金燁璇JIN Ye-xuan
(國網(wǎng)杭州供電公司,杭州 310000)
區(qū)域綜合能源系統(tǒng)(Regional Integrated Energy System,RIES)由中低壓配電系統(tǒng)、中低壓天然氣系統(tǒng)、供熱系統(tǒng)等多種能源系統(tǒng)耦合形成[1]。RIES 多種能源互補(bǔ)共濟(jì)可提升能源利用效率、供能系統(tǒng)的可靠性和經(jīng)濟(jì)性。同時(shí),RIES 的多能耦合特性會(huì)使能源供給和需求趨于多樣化,系統(tǒng)中源荷的不確定性變得更加復(fù)雜,RIES 將面對更多層次不確定性的挑戰(zhàn),如RIES 靈活性不足、RIES 運(yùn)行超出安全運(yùn)行范圍等。因此,增強(qiáng)RIES 調(diào)節(jié)能力并使其運(yùn)行在安全運(yùn)行區(qū)域的能力變得非常重要。
近年來,隨著分布式電源不斷接入電網(wǎng),電網(wǎng)由原先的單電源輻射網(wǎng)向多電源互聯(lián)網(wǎng)轉(zhuǎn)變。分布式電源具有延緩電源設(shè)備投資、減少輸電線路損耗抵御大規(guī)模停電等優(yōu)勢。但大規(guī)模分布式電源接入會(huì)造成末端電網(wǎng)電能質(zhì)量降低、電網(wǎng)靈活性不足、電壓波動(dòng)和靈活性不足等問題[2]。
RIES 集成了電網(wǎng)和天然氣網(wǎng),不確定性因素比單一電網(wǎng)更多更復(fù)雜。根據(jù)不確定性因素的來源,可將不確定性分為能源側(cè)、設(shè)備側(cè)、負(fù)荷側(cè)不確定性三類。不確定性因素的波動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致RIES 的安全約束越限,在規(guī)劃階段就必須全面考慮運(yùn)行時(shí)安全約束越限情況。RIES 的安全約束主要分為電網(wǎng)和天然氣網(wǎng)的安全約束兩類,其中電網(wǎng)的安全約束為節(jié)點(diǎn)電壓和線路潮流在規(guī)定范圍內(nèi),氣網(wǎng)的安全約束為節(jié)點(diǎn)氣壓在規(guī)定范圍內(nèi),如式(1)-式(3)所示。
式中,Vmin、Vmax分別為電壓的最小、最大值;pmin、pmax分別為氣壓的最小、最大值為天然氣節(jié)點(diǎn)m 壓強(qiáng)的最小、最大值。
安全約束的長時(shí)間、大程度的越限會(huì)導(dǎo)致電壓崩潰、線路過熱等,但短時(shí)間、小程度的越限不會(huì)影響RIES 穩(wěn)定運(yùn)行。因此,有必要對RIES 的安全約束進(jìn)行松弛,允許短時(shí)間、小程度的越限,以充分發(fā)揮RIES 的靈活性潛力,減少規(guī)劃投資。
因此,本文松弛RIES 的安全約束,設(shè)定允許安全約束越限的概率為 琢,將式(1)-式(3)松弛成式(4)-式(10)。
式中,P∈W 為RIES 不確定變量的分布;Vi,t為節(jié)點(diǎn)i的電壓;Vmin、Vmax分別為電壓的最小、最大值。
式中,Pij,t為線路潮流;線路潮流的最大值。
綜上,以投資和運(yùn)行經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)為目標(biāo),考慮負(fù)荷、新能源出力不確定性,在RIES 規(guī)劃、運(yùn)行約束的基礎(chǔ)上引入安全約束松弛條件,建立基于安全約束松弛的RIES 規(guī)劃模型,模型的整體框架如圖1。
圖1 基于安全約束松弛的RIES 規(guī)劃模型
基于安全約束松弛的RIES 規(guī)劃模型同時(shí)考慮了規(guī)劃和運(yùn)行場景,因此經(jīng)濟(jì)性最優(yōu)代表目標(biāo)函數(shù)RIES 規(guī)劃成本W(wǎng)I減去等年值加上RIES 的年運(yùn)行收益Wop最小。
同時(shí),該模型的主要約束條件可分為:
①綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃約束。
②綜合能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行約束。
1)電網(wǎng)功率平衡約束:
2)氣網(wǎng)供需平衡:
式中,qnm,t分別為天然氣管道nm 的流量;qP2Gm,t為P2G產(chǎn)生的天然氣流量;qGm,t為燃?xì)忮仩t消耗的天然氣流量;為氣源注入流量;為RIES 往下級(jí)用戶負(fù)荷輸送的天然氣流量。
3)天然氣管道流量和節(jié)點(diǎn)壓強(qiáng)關(guān)系:
式中,Qmn,t為天然氣管道ij 的天然氣流量。
4)氣源流量限制:
③綜合能源系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行約束。
式中,ηg,i、分別為節(jié)點(diǎn)i 的燃?xì)廨啓C(jī)的轉(zhuǎn)換效率、消耗的天然氣流量;Hg為天然氣熱值,取39MJ/m3。
式中,ηP2G,m為節(jié)點(diǎn)m 的P2G 的轉(zhuǎn)換效率。
3)EH 運(yùn)行約束:
4)RIES 不確定性因素。
5)RIES 安全約束。
包括節(jié)點(diǎn)電壓松弛約束、線路潮流松弛約束、節(jié)點(diǎn)氣壓松弛約束式(4)-式(10)。
綜上可得,基于安全約束松弛的RIES 規(guī)劃模型如式(27)所示。其中,約束1)-約束4)較為常規(guī),是普通的線性約束。而RIES 安全約束如式(4)-式(10)所示,其中有機(jī)會(huì)約束,難以求解,需將其轉(zhuǎn)換為便于求解的線性約束條件。
s.t.1)綜合能源系統(tǒng)規(guī)劃約束
2)綜合能源系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)運(yùn)行約束
3)綜合能源系統(tǒng)設(shè)備運(yùn)行約束
4)RIES 不確定性因素
5)RIES 安全約束因此借助指示函數(shù)I+(·),可將式(4)轉(zhuǎn)換為[3]:
指示函數(shù)I+(·)需滿足
同理,將式(7)、式(8)轉(zhuǎn)換為式(31)、式(32)
綜上,將模型式(27)由非線性混合整數(shù)規(guī)劃模型轉(zhuǎn)換為了線性混合整數(shù)規(guī)劃模型,求解難度大大降低。
本文RIES 由IEEE33 節(jié)點(diǎn)配電網(wǎng)和11 節(jié)點(diǎn)配氣網(wǎng)[4]組成,規(guī)劃周期為20 年。RIES 參數(shù)如表1 所示。RIES 安全約束松弛程度α 為5%。RIES 算例系統(tǒng)如圖2 所示。
表1 RIES 參數(shù)
圖2 RIES 算例系統(tǒng)
求解本文提出的基于安全約束松弛的RIES 規(guī)劃模型,我們可以得到RIES 規(guī)劃結(jié)果,如表2 所示。共有擴(kuò)建電網(wǎng)線路6 條、氣網(wǎng)管道7 條,凈收益為41998.7 萬元。規(guī)劃后的安全指標(biāo)如表3 所示,三項(xiàng)安全指標(biāo)的最大值遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于平均值,是平均值的4-6 倍??梢姡踩笜?biāo)嚴(yán)重偏離的情況存在但是概率較小。這代表著RIES 超出安全約束只是暫時(shí)的,松弛RIES 安全約束是可行且有必要的。
表2 RIES 規(guī)劃結(jié)果
表3 RIES 規(guī)劃后的安全指標(biāo)
此外,改變?chǔ)?取值可得有無松弛安全約束的RIES 規(guī)劃結(jié)果,如表4 所示。由表中可得,不松弛安全約束,會(huì)導(dǎo)致規(guī)劃成本大大上升,為松弛安全約束的規(guī)劃成本的2.2 倍,導(dǎo)致凈收益減少3546.6 萬元。可見,松弛安全約束能充分挖掘RIES 運(yùn)行的靈活性,減少規(guī)劃投資。有無安全約束松弛的規(guī)劃結(jié)果有差別的主要原因是RIES不確定性因素波動(dòng)。在部分比較惡劣的場景,RIES 不確定性會(huì)導(dǎo)致系統(tǒng)靈活性不足,繼而造成安全約束暫時(shí)越限。如果安全約束的短時(shí)間、小程度越限并不會(huì)影響系統(tǒng)的正常運(yùn)行,如果松弛約束容許該種情況的發(fā)生,則RIES 的部分線路和管道不需要通過規(guī)劃擴(kuò)容,投資金額就會(huì)減少。如果嚴(yán)格按照安全約束進(jìn)行規(guī)劃,則部分線路和管道即使只有短時(shí)間、小程度的越限,也需要擴(kuò)建,導(dǎo)致投資金額大大增加。
表4 有無安全約束松弛的規(guī)劃結(jié)果
本文考慮RIES 運(yùn)行中面臨的負(fù)荷、新能源不確定性,為在規(guī)劃中充分挖掘RIES 運(yùn)行的靈活性,建立基于安全約束松弛的RIES 規(guī)劃模型。同時(shí),以IEEE33 節(jié)點(diǎn)配電系統(tǒng)和11 節(jié)點(diǎn)天然氣系統(tǒng)組成的RIES 作為算例,求解該非線性混合整數(shù)規(guī)劃模型。通過算例,本文驗(yàn)證了采用機(jī)會(huì)約束松弛安全約束,在充分釋放RIES 運(yùn)行時(shí)的靈活性的同時(shí),也減少了RIES 規(guī)劃投資,驗(yàn)證了本文提出的規(guī)劃模型的準(zhǔn)確性和有效性。