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        基于LSTM模型的污水處理廠出水總氮預(yù)測(cè)研究

        2024-01-01 00:00:00余銘銓師浩銘
        山東科學(xué) 2024年6期

        摘要:出水總氮質(zhì)量濃度是評(píng)價(jià)污水處理廠生物脫氮效果的關(guān)鍵指標(biāo)之一。為解決污水廠總氮排放易超標(biāo)的問(wèn)題,提出了一個(gè)基于長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(LSTM)的出水總氮實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)模型。利用皮爾遜相關(guān)性分析來(lái)確定模型輸入,并通過(guò)網(wǎng)格搜索算法優(yōu)化模型超參數(shù)。將得到的LSTM模型應(yīng)用于重慶市某實(shí)際污水處理廠預(yù)測(cè)出水總氮,并與傳統(tǒng)的時(shí)序模型作對(duì)比,驗(yàn)證了該模型的可行性。結(jié)果表明:LSTM模型能夠較好地預(yù)測(cè)出水總氮,其預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的平均絕對(duì)誤差為0.911 mg/L,均方根誤差為1.074 mg/L,平均絕對(duì)百分比誤差為11.28%,各項(xiàng)指標(biāo)均優(yōu)于循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(RNN)模型和自回歸差分移動(dòng)平均(ARIMA)模型。這一模型的構(gòu)建可以為出水總氮的高效監(jiān)測(cè)提供幫助。

        關(guān)鍵詞:LSTM模型;皮爾遜相關(guān)性;網(wǎng)格搜索算法;出水總氮

        中圖分類號(hào):TU992文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A文章編號(hào):1002-4026(2024)06-0116-09

        近年來(lái),隨著大數(shù)據(jù)和人工智能技術(shù)的興起,智慧水務(wù)逐漸成為污水處理的主要發(fā)展方向[1]。在此背景下,水質(zhì)預(yù)測(cè)作為污水處理廠向數(shù)字化和智慧化轉(zhuǎn)型的核心環(huán)節(jié),其重要性愈發(fā)凸顯[2]。準(zhǔn)確預(yù)測(cè)水質(zhì)不僅能為污水處理廠水質(zhì)超低排放和能耗藥耗優(yōu)化等提供決策支持,更有助于推動(dòng)污水廠向“碳中和”目標(biāo)邁進(jìn)。

        污水廠的出水總氮質(zhì)量濃度是評(píng)估水體富營(yíng)養(yǎng)化程度的重要指標(biāo)[3],同時(shí)也是衡量污水處理工藝效能的關(guān)鍵指標(biāo)[4]。污水廠通常利用包含復(fù)雜生化反應(yīng)的生物處理工藝實(shí)現(xiàn)脫氮。然而,這些工藝的調(diào)控主要依賴于操作人員的個(gè)人經(jīng)驗(yàn),此方式往往存在一定的滯后性。尤其是在面對(duì)突發(fā)事件時(shí),這種調(diào)控方法很難及時(shí)響應(yīng),可能對(duì)出水質(zhì)量的穩(wěn)定性產(chǎn)生負(fù)面影響[5]。所以,污水廠出水總氮質(zhì)量濃度的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)愈發(fā)重要[6-7]。為實(shí)現(xiàn)這一目標(biāo),國(guó)內(nèi)外學(xué)者提出了許多新的預(yù)測(cè)方法。黃學(xué)平等[8]利用隨機(jī)森林、K近鄰算法和支持向量機(jī)等3種模型對(duì)出水總氮進(jìn)行預(yù)測(cè),成功建立了總氮與其他水質(zhì)指標(biāo)的非線性關(guān)系。這表明這些模型在出水總氮預(yù)測(cè)方面具有可行性。Zhao等[9]將可控運(yùn)行參數(shù)和其他進(jìn)水參數(shù)作為模型輸入,采用基于量化共軛梯度法(scaled conjugate gradient,SCG)優(yōu)化的前饋神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(feed-forward neural network,F(xiàn)FNN)模型實(shí)現(xiàn)了對(duì)出水總氮的準(zhǔn)確預(yù)測(cè)。然而,目前所提出的這些模型主要聚焦于出水總氮與其他污水監(jiān)測(cè)指標(biāo)的非線性關(guān)系,未充分考慮這些變量之間的時(shí)間序列特性,這在一定程度上限制了預(yù)測(cè)模型的實(shí)用性。相比之下,長(zhǎng)短期記憶網(wǎng)絡(luò)(long short term memory,LSTM)模型在捕捉數(shù)據(jù)中的長(zhǎng)期依賴關(guān)系上表現(xiàn)出色,并能有效地從長(zhǎng)時(shí)間序列數(shù)據(jù)中進(jìn)行學(xué)習(xí)[10-11]。因此,在處理具有時(shí)間序列特性的污水處理廠監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),該模型能夠展現(xiàn)其優(yōu)勢(shì)特性。

        山東科學(xué)2024年第6期余銘銓,等:基于LSTM模型的污水處理廠出水總氮預(yù)測(cè)研究鑒于此,以重慶市某污水處理廠的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù)為基礎(chǔ),通過(guò)皮爾遜相關(guān)性分析識(shí)別出與出水總氮最相關(guān)的影響因素,再利用網(wǎng)格搜索算法確定LSTM模型的最優(yōu)超參數(shù)組合。利用優(yōu)化后的LSTM模型對(duì)出水總氮進(jìn)行預(yù)測(cè),并與循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)(recurrent neural network,RNN)模型和自回歸差分移動(dòng)平均(autoregressive integrated moving average,ARIMA)模型的預(yù)測(cè)結(jié)果對(duì)比,評(píng)估LSTM模型的預(yù)測(cè)效果,探討該模型在污水廠出水總氮預(yù)測(cè)方面的應(yīng)用潛力。

        1材料與方法

        1.1數(shù)據(jù)獲取

        實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)源于重慶市某污水處理廠的實(shí)際運(yùn)行數(shù)據(jù),該污水廠的二期工程采用改良型A/A/O工藝(前置預(yù)缺氧池),設(shè)計(jì)污水處理規(guī)模為3×104 m3/d,主要的出水水質(zhì)指標(biāo)均滿足城鎮(zhèn)污水處理廠污染物排放標(biāo)準(zhǔn)(GB 18918—2002)[12]一級(jí)A標(biāo)準(zhǔn)。實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)共1 812條,記錄頻率為每2小時(shí)1次。獲取的主要數(shù)據(jù)參數(shù)包括進(jìn)水氨氮(JSAD)、進(jìn)水pH(JSPH)、預(yù)缺氧區(qū)pH(YQYPH)、厭氧區(qū)pH(YYPH)、缺氧區(qū)pH(QYPH)、缺氧區(qū)氧化還原電位(QYORP)、厭氧區(qū)氧化還原電位(YYORP)、回流處氧化還原電位(HLORP)、溫度(Temp)和出水總氮(CSTN)。

        1.2LSTM模型原理

        LSTM模型是循環(huán)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型的變體,由Hochreiter和Schmidhuber于1997年首次提出[13]。該模型的每個(gè)模塊由遺忘門(mén)、輸入門(mén)、輸出門(mén)3個(gè)門(mén)控單元和1個(gè)細(xì)胞狀態(tài)單元組成。這一模型具有較強(qiáng)的記憶能力,適用于處理長(zhǎng)時(shí)序列數(shù)據(jù)和解決長(zhǎng)期依賴問(wèn)題。其單元內(nèi)部結(jié)構(gòu)如圖1所示。

        LSTM模型的工作原理如下:

        式中,ft表示遺忘門(mén)限;it表示輸入門(mén)限;ot表示輸出門(mén)限;gt表示前一刻細(xì)胞狀態(tài);ct表示當(dāng)前細(xì)胞狀態(tài);ht表示t時(shí)刻單元輸出;xt為t時(shí)刻的輸入;σ為sigmoid函數(shù);tanh代表雙曲正切函數(shù);Wf、Wi、Wc、Wo分別代表遺忘門(mén)、輸入門(mén)、細(xì)胞狀態(tài)和輸出門(mén)的權(quán)重矩陣;bf、bi、bc、bo分別為遺忘門(mén)、輸入門(mén)、細(xì)胞狀態(tài)和輸出門(mén)的偏移向量。

        由圖1可知,上一時(shí)刻的輸出ht-1和當(dāng)前的狀態(tài)變量xt作為輸入量并行的輸入到遺忘門(mén)、輸入門(mén)和輸出門(mén)得到候選值。遺忘門(mén)主要負(fù)責(zé)丟棄ct-1的噪聲信息,保留關(guān)鍵信息;輸入門(mén)選擇性存儲(chǔ)臨界狀態(tài)ct的信息,進(jìn)而更新存記憶單元ct;輸出門(mén)和更新后的記憶單元ct共同得出當(dāng)前時(shí)刻輸出量ht,通過(guò)多次迭代減小誤差可以得到一個(gè)較優(yōu)的LSTM模型。

        1.3網(wǎng)格搜索算法

        利用網(wǎng)格搜索算法優(yōu)化LSTM模型的超參數(shù)。網(wǎng)格搜索算法是指定參數(shù)值的一種窮舉搜索方法[14]。該算法通過(guò)指定一個(gè)超參數(shù)候選值的列表,然后遍歷這些候選值的所有組合,通過(guò)交叉驗(yàn)證來(lái)確定模型的最佳超參數(shù)組合。該算法的具體實(shí)現(xiàn)內(nèi)容包括:定義超參數(shù)空間、構(gòu)建參數(shù)網(wǎng)格、訓(xùn)練和評(píng)估模型以及確定最佳超參數(shù)組合。

        網(wǎng)格搜索算法通過(guò)系統(tǒng)地探索超參數(shù)組合的空間,可以找到在給定范圍內(nèi)表現(xiàn)最好的模型超參數(shù)配置,適用于超參數(shù)較少的模型,可以大大提高模型的訓(xùn)練速度。

        1.4模型構(gòu)建

        LSTM出水總氮預(yù)測(cè)模型建模流程如圖2所示,包括數(shù)據(jù)清洗、影響因素分析、模型構(gòu)建、模型訓(xùn)練和模型評(píng)估。

        1.4.1數(shù)據(jù)清洗

        為確保數(shù)據(jù)質(zhì)量,需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)處理。數(shù)據(jù)預(yù)處理過(guò)程包括去除異常值和數(shù)據(jù)標(biāo)準(zhǔn)化。為減少監(jiān)測(cè)過(guò)程中的偶然誤差,依據(jù)萊特準(zhǔn)則識(shí)別并剔除異常值。公式表達(dá)如下:

        為消除原始數(shù)據(jù)中不同指標(biāo)的量綱影響并提高模型的擬合效果,需要對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行標(biāo)準(zhǔn)化處理。具體公式如下:

        式中,Z為標(biāo)準(zhǔn)化后的樣本值,μ和σ分別是數(shù)據(jù)樣本均值和樣本標(biāo)準(zhǔn)差。

        1.4.2影響因素分析

        皮爾遜相關(guān)性是用于度量?jī)蓚€(gè)變量之間線性相關(guān)程度的統(tǒng)計(jì)指標(biāo)[15]。由于污水脫氮過(guò)程受多種因素影響,本文利用皮爾遜相關(guān)性計(jì)算各影響因素與出水總氮的相關(guān)性,進(jìn)而確定出水總氮預(yù)測(cè)模型的輸入子集。

        1.4.3模型構(gòu)建

        將數(shù)據(jù)集按8:2的比例劃分,其中80%的數(shù)據(jù)用作訓(xùn)練集來(lái)訓(xùn)練模型,而20%的數(shù)據(jù)用作測(cè)試集來(lái)評(píng)估模型。利用Scikit-learn提供的網(wǎng)格搜索算法[16-17]在訓(xùn)練集上調(diào)優(yōu)LSTM模型,主要優(yōu)化的超參數(shù)包括學(xué)習(xí)率(lr)、LSTM層數(shù)(num_layers)、隱藏層大小(hidden_size)、批大小(batch_size)等。通過(guò)網(wǎng)格搜索算法確定的最優(yōu)超參數(shù)組合為:num_layers=3,batch_size=16,hidden_size=18,lr=0.005。最后,使用這一優(yōu)化后的LSTM模型預(yù)測(cè)出水總氮。

        1.4.4模型評(píng)估

        通過(guò)計(jì)算預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的平均絕對(duì)誤差(mean absolute error,δMAE)、均方根誤差(root mean square error,δRMSE)和平均絕對(duì)百分比誤差(mean absolute percentage error,δMAPE)來(lái)衡量該預(yù)測(cè)模型性能。各評(píng)價(jià)指標(biāo)計(jì)算公式如下:

        2結(jié)果與討論

        2.1重要影響因素分析

        通過(guò)應(yīng)用萊特準(zhǔn)則,識(shí)別并剔除其中42條異常記錄。采用線性插值方法對(duì)這些剔除的數(shù)據(jù)點(diǎn)進(jìn)行填補(bǔ),以確保數(shù)據(jù)的完整性并減少異常值對(duì)后續(xù)分析的影響。

        為確定LSTM出水總氮預(yù)測(cè)模型的輸入子集,對(duì)出水總氮的影響因素進(jìn)行深入分析。各影響因素的皮爾遜相關(guān)性分析結(jié)果,如圖3所示。

        由圖3可知,各因素對(duì)出水總氮的影響程度不同。按照相關(guān)性強(qiáng)弱排序,影響因素依次為:厭氧區(qū)ORP、缺氧區(qū)ORP、預(yù)缺氧區(qū)pH、回流處ORP、厭氧區(qū)pH、缺氧區(qū)pH、進(jìn)水氨氮、溫度和進(jìn)水pH。由此可見(jiàn),運(yùn)行工藝中的ORP對(duì)總氮質(zhì)量濃度的控制發(fā)揮著重要作用,這與Chen等[18]的研究結(jié)果一致。另外,進(jìn)水氨氮與出水總氮相關(guān)性較高,這與Faramarz B等[19]對(duì)A/O工藝作總氮預(yù)測(cè)時(shí)的分析結(jié)果一致。前人研究也發(fā)現(xiàn),溫度和pH是影響污水中的硝化菌、反硝化菌等微生物的活性的重要因素[19],這些微生物在總氮的去除過(guò)程中發(fā)揮著重要作用[19-21]。

        通過(guò)上述分析,可以得到與出水總氮相關(guān)的重要影響因素包括:厭氧區(qū)ORP、缺氧區(qū)ORP、預(yù)缺氧區(qū)pH、回流區(qū)ORP、厭氧區(qū)pH、缺氧區(qū)pH、進(jìn)水氨氮、溫度和進(jìn)水pH。因此,選擇這9個(gè)關(guān)鍵影響因素作為輸入,出水總氮作為輸出,構(gòu)建基于LSTM的出水總氮實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)模型。

        2.2模型預(yù)測(cè)結(jié)果

        利用LSTM模型對(duì)污水處理廠的出水總氮進(jìn)行預(yù)測(cè),預(yù)測(cè)結(jié)果如圖4所示。由圖4知,LSTM模型在整個(gè)預(yù)測(cè)過(guò)程中的波動(dòng)都相對(duì)較小,預(yù)測(cè)值與實(shí)際值接近,具有較高的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。

        圖5是LSTM模型的出水總氮預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的對(duì)比結(jié)果。由圖5可知,該模型在測(cè)試集和訓(xùn)練集上的預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性均相對(duì)較高,預(yù)測(cè)值與實(shí)際值之間的誤差較小。值得注意的是,該模型在測(cè)試集上的預(yù)測(cè)效果相比訓(xùn)練集的有所降低。這種性能差異主要是由于測(cè)試集的數(shù)據(jù)分布與訓(xùn)練集的不同[22]。具體而言,測(cè)試集的數(shù)據(jù)是從與訓(xùn)練集不同時(shí)間段的抽取的,包括了不同的環(huán)境狀態(tài),如突發(fā)環(huán)境事件或操作條件改變。這些變化反映了測(cè)試集在某些關(guān)鍵特征上與訓(xùn)練集的顯著差異,從而影響了模型在測(cè)試集上的表現(xiàn)。這表明,盡管該模型表現(xiàn)出了一定的泛化能力,但在預(yù)測(cè)復(fù)雜的環(huán)境監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí),仍需進(jìn)一步優(yōu)化以適應(yīng)新的數(shù)據(jù)集。

        2.3模型效果評(píng)價(jià)

        為評(píng)估LSTM模型的擬合效果和預(yù)測(cè)精度,進(jìn)一步與RNN模型和ARIMA模型作對(duì)比實(shí)驗(yàn)。圖6展示了3種模型在出水總氮預(yù)測(cè)效果的對(duì)比。由圖6可知,ARIMA模型的預(yù)測(cè)性能相對(duì)較差。雖然LSTM模型與RNN模型預(yù)測(cè)趨勢(shì)接近,但LSTM模型的預(yù)測(cè)誤差更小,預(yù)測(cè)效果更好。

        表1是3種模型預(yù)測(cè)結(jié)果精度對(duì)比。由表1可知,LSTM模型出水總氮預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的δMAE、δRMSE和δMAPE分別為0.911 mg/L、1.074 mg/L和11.28%;RNN模型出水總氮預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的δMAE、δRMSE和δMAPE分別為1.094 mg/L、1.188 mg/L和13.45%;ARIMA模型出水總氮預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的δMAE、δRMSE和δMAPE分別為2.853 mg/L、1.788 mg/L和29.06%。ARIMA模型主要用于小規(guī)模時(shí)序數(shù)據(jù)預(yù)測(cè)且該模型對(duì)非線性模式不敏感,因而在出水總氮的預(yù)測(cè)效果表現(xiàn)較差[23]。RNN模型也適用于時(shí)序數(shù)據(jù)預(yù)測(cè),但在面對(duì)長(zhǎng)期依賴問(wèn)題時(shí),由于反向傳播中的誤差可能引起的梯度爆炸,該模型捕捉輸入變量與出水總氮之間關(guān)系的能力會(huì)受限,從而影響整體預(yù)測(cè)效果[13]。相較之下,LSTM模型在面對(duì)不同規(guī)模數(shù)據(jù)集和捕捉相關(guān)變量間復(fù)雜關(guān)系的能力更為出色,因此在預(yù)測(cè)精度方面通常表現(xiàn)更好。

        3結(jié)論

        針對(duì)污水處理廠出水總氮易超標(biāo)與監(jiān)測(cè)滯后性等問(wèn)題,本文在數(shù)據(jù)分析的基礎(chǔ)上,提出基于LSTM的出水總氮實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)模型。主要結(jié)論如下:

        (1)通過(guò)皮爾遜相關(guān)性分析確定影響出水總氮預(yù)測(cè)的關(guān)鍵因素,這些因素主要包括:厭氧區(qū)ORP、預(yù)缺氧區(qū)pH、回流區(qū)ORP、厭氧區(qū)pH、缺氧區(qū)pH、進(jìn)水氨氮、溫度和進(jìn)水pH。此外,利用網(wǎng)格搜索算法優(yōu)化該LSTM模型的超參數(shù)組合,最終得到表現(xiàn)最佳的LSTM出水總氮預(yù)測(cè)模型。

        (2)LSTM模型的出水總氮預(yù)測(cè)值與實(shí)際值的平均絕對(duì)誤差為0.911 mg/L,均方根誤差為1.074 mg/L,平均絕對(duì)百分比誤差為11.28%,依次比RNN模型降低了16.73%、9.60%和16.13%,比ARIMA模型降低了68.07%、39.93%和61.18%。所以,LSTM模型的預(yù)測(cè)值與真實(shí)值更接近,預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性更高。此外,LSTM模型適用于至少每2 h穩(wěn)定采集一次數(shù)據(jù)的污水處理廠,模型參數(shù)可根據(jù)具體采集條件進(jìn)行調(diào)整,以確保該模型滿足目標(biāo)污水廠的出水總氮預(yù)測(cè)需求。

        (3)將LSTM模型引入A/A/O生物脫氮系統(tǒng)中,可以協(xié)助污水處理廠提前識(shí)別出水總氮超標(biāo)排放等異常情況,并迅速采取預(yù)防措施。

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