摘要:介紹了一種烤箱自平衡門(mén)鉸鏈機(jī)構(gòu)的設(shè)計(jì)。為解決烤箱柜門(mén)打開(kāi)后不能在任意角度停頓的問(wèn)題,首先研究了烤箱柜門(mén)的平衡方法,在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了一種鉸鏈的平衡機(jī)構(gòu),并利用ADAMS軟件對(duì)機(jī)構(gòu)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真分析,驗(yàn)證了鉸鏈平衡原理的可行性。鉸鏈實(shí)現(xiàn)了柜門(mén)在開(kāi)門(mén)后任意角度停頓,同時(shí)考慮了柜門(mén)密封性與可拆卸的問(wèn)題,使裝配有該鉸鏈的烤箱品質(zhì)得到了較大提升。
關(guān)鍵詞:烤箱;自平衡鉸鏈;平衡機(jī)構(gòu);鎖緊機(jī)構(gòu);動(dòng)力學(xué)仿真
中圖分類(lèi)號(hào):TM925.5 " "文獻(xiàn)標(biāo)志碼:A " "文章編號(hào):1671-0797(2023)02-0021-04
DOI:10.19514/j.cnki.cn32-1628/tm.2023.02.007
0 " "引言
隨著人們生活質(zhì)量的不斷提高,在家烹飪成為許多人的選擇,烤箱等烹飪電器逐漸得到了普及。鉸鏈作為連接箱體與柜門(mén)的關(guān)鍵機(jī)械結(jié)構(gòu),是烤箱使用過(guò)程中工作較頻繁的部件,在保證柜門(mén)密封性、連接可靠性方面起著重要作用??紤]到用戶(hù)在使用烤箱時(shí)的習(xí)慣,不少用戶(hù)在烹飪時(shí)經(jīng)常會(huì)將柜門(mén)打開(kāi)一定角度,以方便對(duì)食物的成色以及氣味進(jìn)行判斷,而目前市場(chǎng)上大多鉸鏈不具備任意角度停頓功能,這就需要用戶(hù)在柜門(mén)打開(kāi)一定角度時(shí)用手將柜門(mén)保持在當(dāng)前位置,給用戶(hù)造成了不必要的麻煩。
針對(duì)這個(gè)問(wèn)題,本文設(shè)計(jì)了一種烤箱自平衡門(mén)鉸鏈機(jī)構(gòu),實(shí)現(xiàn)柜門(mén)重量完全由鉸鏈機(jī)構(gòu)平衡,柜門(mén)打開(kāi)后可在任意角度停頓,滿足了用戶(hù)的使用需求,極大地提升了烤箱的品質(zhì)。
1 " "鉸鏈平衡原理及主體結(jié)構(gòu)
1.1 " "鉸鏈平衡原理
目前,大部分烤箱鉸鏈采用彈簧牽拉的方式,在柜門(mén)打開(kāi)后提供一個(gè)平衡拉力,該拉力提供的扭矩往往呈線性變化,不能很好地平衡柜門(mén)重力產(chǎn)生的扭矩M。本小節(jié)通過(guò)建立烤箱簡(jiǎn)化模型,并對(duì)模型進(jìn)行受力分析,提出了一種基于正弦機(jī)構(gòu)的平衡原理。
烤箱受力簡(jiǎn)化模型如圖1所示,θ為柜門(mén)與箱體之間的夾角,G為烤箱柜門(mén)的重量,G=mg。假設(shè)烤箱柜門(mén)的形狀規(guī)則,且質(zhì)量分布均勻,則柜門(mén)重心處于幾何中心上,設(shè)柜門(mén)的高度為H,可得柜門(mén)重心處于H/2高度處。
據(jù)此,可建立柜門(mén)重力對(duì)轉(zhuǎn)軸的扭矩方程,表達(dá)式如下:
(1)
正弦機(jī)構(gòu)受力簡(jiǎn)圖如圖2所示。
該正弦機(jī)構(gòu)由曲柄A1、推桿A2、彈簧A3組成,曲柄A1做旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng),促使推桿A2做水平運(yùn)動(dòng),推桿A2水平運(yùn)動(dòng)壓縮彈簧A3,使得彈簧A3發(fā)生彈性形變?chǔ),產(chǎn)生一個(gè)阻礙推桿A2運(yùn)動(dòng)的彈力F1,并在曲柄A1轉(zhuǎn)軸O處產(chǎn)生一個(gè)平衡扭矩M1,該扭矩M1存在如公式(2)所示的關(guān)系式:
(2)
對(duì)正弦機(jī)構(gòu)的曲柄進(jìn)行演化設(shè)計(jì),采用雙曲柄設(shè)計(jì)代替單曲柄設(shè)計(jì),可將該二倍角2β進(jìn)行數(shù)值轉(zhuǎn)換,轉(zhuǎn)化成相應(yīng)的鉸鏈開(kāi)門(mén)角θ。二倍角轉(zhuǎn)換原理圖如圖3所示,短曲柄B1與長(zhǎng)曲柄B2協(xié)同轉(zhuǎn)動(dòng),且短曲柄B1為雙曲柄組件中的主動(dòng)件,O1點(diǎn)和O2點(diǎn)分別為曲柄組件的旋轉(zhuǎn)中心。
由圓心角等于兩倍圓周角的數(shù)學(xué)定理可知,角θ和角β之間存在二倍角關(guān)系:θ=2β,故平衡扭矩M1可表達(dá)如公式(3)所示:
(3)
由式(1)和式(3)可得,只需設(shè)計(jì)合適的鉸鏈參數(shù),即可使扭矩平衡方程M1=M成立,從而實(shí)現(xiàn)鉸鏈的平衡原理設(shè)計(jì)。
1.2 " "鉸鏈主體結(jié)構(gòu)
鉸鏈主體結(jié)構(gòu)如圖4所示,主體結(jié)構(gòu)由平衡機(jī)構(gòu)、鎖緊機(jī)構(gòu)、連接機(jī)構(gòu)組成。
平衡機(jī)構(gòu)提供一個(gè)正弦平衡扭矩M1,該正弦扭矩M1能抵消柜門(mén)重力產(chǎn)生的扭矩M;鎖緊機(jī)構(gòu)起到小角度關(guān)門(mén)及密封的作用,保證柜門(mén)關(guān)閉時(shí)具有良好的密封性;連接機(jī)構(gòu)起到連接箱體與柜門(mén)的作用,并提供了一種門(mén)體可拆卸方案,方便用戶(hù)對(duì)烤箱進(jìn)行清潔工作。
為了更好地表示鉸鏈各構(gòu)件,對(duì)本文鉸鏈各構(gòu)件進(jìn)行編號(hào),具體如下:1—鉸鏈桿、2—連接桿、3—短曲柄、4—長(zhǎng)曲柄、5—推桿、6—底座、7—鎖止桿、8—水平拉簧、9—豎直拉簧、10—滑軸A、11—滑軸B、12—滑軸C、13—柜門(mén)轉(zhuǎn)軸、14—曲柄轉(zhuǎn)軸。
2 " "主要結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)
2.1 " "平衡機(jī)構(gòu)
本文所述平衡機(jī)構(gòu)為正弦機(jī)構(gòu)的創(chuàng)新設(shè)計(jì),由曲柄組件、推桿5、水平拉簧8以及滑軸組成,平衡機(jī)構(gòu)各構(gòu)件如圖5所示。曲柄組件包括短曲柄3與長(zhǎng)曲柄4,曲柄組件各構(gòu)件協(xié)同運(yùn)動(dòng),當(dāng)短曲柄3轉(zhuǎn)動(dòng)60°時(shí),長(zhǎng)曲柄4轉(zhuǎn)動(dòng)30°,兩者運(yùn)動(dòng)規(guī)律滿足二倍角關(guān)系。當(dāng)曲柄組件轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),帶動(dòng)滑軸A沿著推桿5的槽孔滑動(dòng),從而推動(dòng)推桿5做水平運(yùn)動(dòng)。鉸鏈機(jī)構(gòu)俯視圖如圖6所示,水平拉簧8一端掛在滑軸B上,另一端掛在滑軸C上,滑軸C隨推桿5運(yùn)動(dòng)而沿著底座6的槽孔滑動(dòng)。當(dāng)推桿5發(fā)生水平位移ΔX時(shí),受到水平拉簧8的拉力F1,拉力F1作用于曲柄轉(zhuǎn)軸14上,提供一個(gè)正弦平衡扭矩M1,扭矩M1抵消柜門(mén)重力產(chǎn)生的扭矩M,使得開(kāi)門(mén)后柜門(mén)可在任意角度停頓。
2.2 " "鎖緊機(jī)構(gòu)
鉸鏈鎖緊機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)如圖7所示,主要由豎直拉簧9、推桿5、滑軸B以及底座6組成。豎直拉簧9一端掛在固定軸上,另一端掛在滑軸B上,在鉸鏈機(jī)構(gòu)裝配好后,豎直拉簧9存在一定預(yù)緊。當(dāng)鉸鏈處于關(guān)閉狀態(tài)時(shí),由于豎直拉簧9預(yù)緊力的存在,滑軸B始終受到豎直拉簧9的拉力F2,從而使得鉸鏈處于被鎖緊的狀態(tài)。
鎖緊機(jī)構(gòu)關(guān)門(mén)狀態(tài)圖如圖8所示。鉸鏈在打開(kāi)過(guò)程中,推桿5做水平運(yùn)動(dòng),在推桿滑槽的作用下,滑軸B沿著底座6的滑槽向下滑動(dòng),從而使得豎直拉簧9伸長(zhǎng),給滑軸B一個(gè)較大的拉力。當(dāng)柜門(mén)開(kāi)度小于12°時(shí),滑軸B處于圖示狀態(tài)Ⅰ的位置,滑軸受到豎直拉簧9的拉力F2,在彈簧拉力F2的作用下,滑軸B沿著底座6上的槽孔向上滑動(dòng),從而推動(dòng)推桿5沿著關(guān)門(mén)方向運(yùn)動(dòng)。當(dāng)滑軸B被豎直拉簧9拉至狀態(tài)Ⅱ位置時(shí),鉸鏈處于關(guān)閉狀態(tài),當(dāng)需要再次打開(kāi)柜門(mén)時(shí),要求用戶(hù)施加一定的開(kāi)門(mén)力,用于克服豎直彈簧9的預(yù)緊力,保證了烤箱柜門(mén)具有良好的密封性。
2.3 " "連接機(jī)構(gòu)
鉸鏈?zhǔn)沁B接箱體與柜門(mén)的重要機(jī)械部件,連接機(jī)構(gòu)作為鉸鏈的執(zhí)行機(jī)構(gòu),是鉸鏈設(shè)計(jì)的重點(diǎn)內(nèi)容。鉸鏈連接機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖如圖9所示,連接機(jī)構(gòu)主要由鉸鏈桿1、連接桿2、短曲柄3、鎖止桿7、柜門(mén)轉(zhuǎn)軸13及曲柄轉(zhuǎn)軸14組成,其中鉸鏈桿1、連接桿2與短曲柄3共同組成一個(gè)平行四邊形機(jī)構(gòu)[1]。鉸鏈主體部分安裝于箱體內(nèi),鉸鏈桿1與柜門(mén)通過(guò)螺栓緊固連接,從而實(shí)現(xiàn)柜門(mén)與箱體的牢靠連接。當(dāng)需要將門(mén)體拆卸下來(lái)時(shí),將鎖止桿7打開(kāi)至最大角度,使得鉸鏈桿1與鎖止桿7相抵觸,從而限制鉸鏈桿1的關(guān)門(mén)動(dòng)作,方便用戶(hù)拆卸烤箱柜門(mén),并對(duì)烤箱進(jìn)行清潔工作。
3 " "動(dòng)力學(xué)仿真分析
基于SOLIDWORKS建立鉸鏈機(jī)構(gòu)的三維模型,把鉸鏈模型保存為PARASOLID格式,并導(dǎo)入ADAMS仿真環(huán)境,設(shè)置仿真參數(shù)以及各構(gòu)件的材料,并對(duì)各構(gòu)件添加相應(yīng)的約束,建立起鉸鏈機(jī)構(gòu)的虛擬樣機(jī)模型。
在實(shí)際測(cè)試的烤箱物理模型中,柜門(mén)為質(zhì)量分布均勻的扁長(zhǎng)方體,烤箱柜門(mén)質(zhì)量為7 kg,高度為450 mm。依據(jù)前面章節(jié)建立的柜門(mén)重力扭矩方程可得,在柜門(mén)逐漸打開(kāi)的過(guò)程中,重力扭矩M呈正弦規(guī)律變化,最大扭矩在柜門(mén)開(kāi)度為90°時(shí),此時(shí)正弦函數(shù)的值為1,最大扭矩值M=15.435 N·m(g取9.8 m/s2)。
對(duì)建立的鉸鏈虛擬樣機(jī)進(jìn)行動(dòng)力學(xué)仿真,在柜門(mén)轉(zhuǎn)軸處添加一個(gè)旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng),并定義驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)速度為10(°)/s,仿真時(shí)間設(shè)置為9 s。由于所設(shè)置的驅(qū)動(dòng)速度為勻速,故驅(qū)動(dòng)扭矩起到平衡柜門(mén)重力扭矩M的作用,在仿真過(guò)程中,鉸鏈機(jī)構(gòu)處于受力平衡的狀態(tài)。鉸鏈機(jī)構(gòu)平衡扭矩M1的仿真曲線如圖10所示,扭矩M1選取柜門(mén)轉(zhuǎn)軸處驅(qū)動(dòng)的力矩值,相當(dāng)于鉸鏈正弦機(jī)構(gòu)提供的平衡扭矩M1。
由設(shè)置的驅(qū)動(dòng)速度與仿真時(shí)間可得,在鉸鏈虛擬樣機(jī)模型仿真過(guò)程中,柜門(mén)繞轉(zhuǎn)軸總共轉(zhuǎn)動(dòng)了90°,相當(dāng)于柜門(mén)從關(guān)閉到完全打開(kāi)的過(guò)程。且從圖中易看出,平衡扭矩M1呈正弦規(guī)律變化。經(jīng)測(cè)量,M1最大扭矩值為15.425 N·m,仿真結(jié)果與理論計(jì)算值非常接近,從而驗(yàn)證了鉸鏈機(jī)構(gòu)虛擬樣機(jī)模型的正確性。
4 " "結(jié)語(yǔ)
本文設(shè)計(jì)提供了一種烤箱自平衡門(mén)鉸鏈機(jī)構(gòu),能夠有效平衡柜門(mén)重量產(chǎn)生的開(kāi)門(mén)扭矩;在柜門(mén)關(guān)閉時(shí)能夠提供一定的鎖緊力,使得烤箱柜門(mén)具有良好的密封性;同時(shí)提供了一種門(mén)體可拆卸方案,方便用戶(hù)對(duì)烤箱進(jìn)行清洗工作,提高了家用烤箱的用戶(hù)體驗(yàn)性。
[參考文獻(xiàn)]
[1] 徐灝.機(jī)械設(shè)計(jì)手冊(cè)[M].北京:機(jī)械工業(yè)出版社,2000.
收稿日期:2022-09-09
作者簡(jiǎn)介:林文燦(1977—),男,廣東汕頭人,工程師,美的集團(tuán)廚房和熱水事業(yè)部主任工程師,主要從事廚房家電的開(kāi)發(fā)和研究工作。