摘要：我國(guó)一直注重對(duì)消防安全模式進(jìn)行完善，消防安全是推進(jìn)經(jīng)濟(jì)快速發(fā)展、實(shí)現(xiàn)社會(huì)和諧進(jìn)步的重要手段之一。對(duì)當(dāng)前社會(huì)中發(fā)生的一些火災(zāi)事故進(jìn)行分析不難發(fā)現(xiàn)，火災(zāi)事故所處環(huán)境大多較為復(fù)雜，這給滅火救援工作帶來(lái)了一定難度?？茖W(xué)技術(shù)水平的快速提高，使無(wú)人機(jī)被廣泛應(yīng)用在消防滅火救援工作中，無(wú)人機(jī)具有體積較小、操作方便的優(yōu)勢(shì)，能夠快速獲得火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)信息，便于工作人員制定具有針對(duì)性的救援策略。文章對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行了分析，闡述了當(dāng)前無(wú)人機(jī)在滅火救援中的具體應(yīng)用，并提出切實(shí)可行的無(wú)人機(jī)應(yīng)用策略。

關(guān)鍵詞：無(wú)人機(jī)；滅火救援；現(xiàn)狀；應(yīng)用策略

doi：10.3969/J.ISSN.1672-7274.2023.02.018

中圖分類(lèi)號(hào)：TU 998.13，V 279+.2" " " " " " " "文獻(xiàn)標(biāo)示碼：A" " " " " " " "文章編碼：1672-7274（2023）02-00-03

Application Analysis of UAV in Fire Fighting and Rescue Work

ZHOU Rongjian

（Liwan District Brigade of Guangzhou Fire Rescue Detachment， Guangzhou 510100， China）

Abstract： China has been paying attention to improving the fire safety mode in the development process， fire safety is one of the important means to promote rapid economic development and achieve social harmony and progress. It is not difficult to find some fire accidents in the current society， the environment of fire accidents is mostly complex， this has brought some difficulties to the fire fighting and rescue work. Rapid improvement of scientific and technological level， Make UAV widely used in fire fighting and rescue work， the application advantage of UAV is reflected in its small size， easy to operate， be able to quickly obtain relevant information about the fire scene， it is convenient for staff to develop targeted rescue strategies. This article analyzes the relevant overview of UAV， describe the specific application of UAV in fire fighting and rescue， and put forward practical and feasible UAV application strategy， with a view to providing relevant reference for the application and development of UAV.

key word： UAV; fire fighting and rescue; present situation; apply policy

隨著我國(guó)城市中高層建筑越來(lái)越多，人員也越發(fā)密集，一旦在高層建筑中發(fā)生火災(zāi)，將會(huì)造成十分嚴(yán)重的財(cái)產(chǎn)損失或人員傷亡。在開(kāi)展滅火救援工作時(shí)，需要全方面掌握火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，否則，貿(mào)然進(jìn)行滅火救援，不僅無(wú)法達(dá)到良好的救援效果，還有可能導(dǎo)致火勢(shì)擴(kuò)大或人員傷亡[1]。無(wú)人機(jī)技術(shù)的合理應(yīng)用不僅能夠提高消防滅火救援的整體水平，而且有利于提升救援效率，將火災(zāi)所造成的損失降到最低。

1" 無(wú)人機(jī)的類(lèi)型及特點(diǎn)

1.1 無(wú)人機(jī)的類(lèi)型

無(wú)人機(jī)是一種不載人而且使用無(wú)線(xiàn)電來(lái)進(jìn)行控制的飛行器。目前，大部分無(wú)人機(jī)都由控制飛行系統(tǒng)、無(wú)線(xiàn)遙控系統(tǒng)等構(gòu)成。市面上的無(wú)人機(jī)主要分為兩種類(lèi)型，分別是電動(dòng)類(lèi)型和油動(dòng)類(lèi)型。電動(dòng)類(lèi)型主要是采用鋰電池作為驅(qū)動(dòng)力，其缺點(diǎn)是續(xù)航時(shí)間不長(zhǎng)，如果鋰電池的電量耗盡，無(wú)人機(jī)就會(huì)立即停止工作。因此，該種類(lèi)型的無(wú)人機(jī)不適合應(yīng)用在一些耗時(shí)較長(zhǎng)的工作項(xiàng)目中。油動(dòng)無(wú)人機(jī)主要是以汽油或柴油為內(nèi)在驅(qū)動(dòng)力，該種類(lèi)型的無(wú)人機(jī)最大的特點(diǎn)是具備較強(qiáng)的續(xù)航能力，可以被應(yīng)用在一些耗時(shí)較長(zhǎng)的工作項(xiàng)目中，但是油動(dòng)型無(wú)人機(jī)一旦在運(yùn)行過(guò)程中出現(xiàn)墜落事故，將很容易引發(fā)火災(zāi)和爆炸。因此，在對(duì)無(wú)人機(jī)的類(lèi)型進(jìn)行選擇時(shí)，需要充分考慮項(xiàng)目的實(shí)際情況，要做到嚴(yán)謹(jǐn)選擇。無(wú)人機(jī)內(nèi)部有設(shè)定的程序，利用攝錄機(jī)可以航拍需要的畫(huà)面，同時(shí)借助現(xiàn)代通信技術(shù)將拍攝的畫(huà)面?zhèn)骰氐较鄳?yīng)的控制設(shè)備上，實(shí)現(xiàn)信息的傳輸，為相關(guān)工作的開(kāi)展提供方便。隨著無(wú)人機(jī)技術(shù)的不斷完善，無(wú)人機(jī)應(yīng)用的領(lǐng)域在不斷拓展，其在滅火救援工作中應(yīng)用，能夠收集災(zāi)害現(xiàn)場(chǎng)的相關(guān)信息，協(xié)助消防指揮救援[2]。

1.2 無(wú)人機(jī)的特點(diǎn)

（1）體積小。這是無(wú)人機(jī)最為顯著的一個(gè)特點(diǎn)和優(yōu)勢(shì)。無(wú)人機(jī)設(shè)備的靈活度較高，操作人員只需進(jìn)行簡(jiǎn)單的操作就能實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程控制。無(wú)人機(jī)的內(nèi)部結(jié)構(gòu)大多較為簡(jiǎn)單，因此并不需要十分復(fù)雜的控制手段，只需要對(duì)無(wú)人機(jī)的整體方向進(jìn)行有效控制，就能保證其始終處在穩(wěn)定運(yùn)行的狀態(tài)下。無(wú)人機(jī)具備較強(qiáng)的靈敏度，能夠在有限的時(shí)間和空間內(nèi)快速完成執(zhí)行任務(wù)，這對(duì)滅火救援工作來(lái)說(shuō)顯得尤為重要。無(wú)人機(jī)對(duì)于起飛條件以及外界環(huán)境因素的影響并沒(méi)有太多的要求，在正常情況下，無(wú)人機(jī)均可以穩(wěn)定運(yùn)行，而且能夠快速對(duì)信息進(jìn)行收集，便于滅火救援人員了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的一手情況，進(jìn)而制定相應(yīng)的救援措施。

（2）視野廣。在新時(shí)代背景下，無(wú)人機(jī)技術(shù)逐漸朝著智能化和數(shù)字化的方向轉(zhuǎn)變。在科學(xué)技術(shù)水平快速發(fā)展的背景下，如今的無(wú)人機(jī)技術(shù)均能與寬帶和數(shù)據(jù)鏈路進(jìn)行結(jié)合，這使得無(wú)人機(jī)在網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用方面的能力不斷加強(qiáng)。無(wú)人機(jī)具備視野十分廣闊的特點(diǎn)，它在運(yùn)行過(guò)程中能夠從多個(gè)角度和不同的距離來(lái)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查和數(shù)據(jù)記錄，所拍攝的圖像十分清晰，并且可以實(shí)時(shí)回傳，為救援人員提供最為直觀可靠的數(shù)據(jù)資料。從而使整個(gè)滅火救援工作的準(zhǔn)確性能夠得到大幅度提升，讓救援人員能夠更加高效地完成滅火救援工作。

（3）操作簡(jiǎn)便。無(wú)人機(jī)的操作流程較為簡(jiǎn)單，并沒(méi)有太多煩瑣且復(fù)雜的操作流程，對(duì)于操作人員的專(zhuān)業(yè)素質(zhì)能力也沒(méi)有過(guò)高的要求，只需在前期經(jīng)過(guò)系統(tǒng)性的培訓(xùn)就能很好地對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行操作。無(wú)人機(jī)在對(duì)現(xiàn)場(chǎng)畫(huà)面進(jìn)行傳輸時(shí)，主要是通過(guò)傳輸系統(tǒng)及控制設(shè)備，只需要對(duì)它們進(jìn)行熟練的掌握，就能高效地操作無(wú)人機(jī)對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行全面采集。

2" 無(wú)人機(jī)在滅火救援工作中的應(yīng)用現(xiàn)狀

一旦發(fā)生火災(zāi)事故將會(huì)威脅到人們的生命財(cái)產(chǎn)安全，根據(jù)相關(guān)調(diào)查研究顯示，我國(guó)每年發(fā)生的火災(zāi)事故超過(guò)20余萬(wàn)起，累計(jì)造成的損失超過(guò)30多億元。當(dāng)火災(zāi)事故發(fā)生后，需要第一時(shí)間采取滅火救援措施，無(wú)人機(jī)技術(shù)的應(yīng)用能夠提高滅火救援的效率，有效降低火災(zāi)所造成的危害。利用無(wú)人機(jī)技術(shù)可以制定更為科學(xué)合理的救援方案，對(duì)各項(xiàng)工作的開(kāi)展質(zhì)量進(jìn)行有效保障。

目前，無(wú)人機(jī)在滅火救援工作中的應(yīng)用現(xiàn)狀可以分為兩大方面，分別是基礎(chǔ)功能的設(shè)定以及火場(chǎng)救援過(guò)程。無(wú)人機(jī)是十分重要的滅火救援輔助設(shè)備，其主要功能是對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行偵查，并且準(zhǔn)確記錄現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，通過(guò)平臺(tái)的不同組合能夠靈活地對(duì)功能模塊進(jìn)行構(gòu)建，以此來(lái)滿(mǎn)足在滅火過(guò)程中的不同場(chǎng)景需求。在對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行應(yīng)用時(shí)，主要是通過(guò)將無(wú)人機(jī)滯留在空域中對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行勘察，工作人員可以對(duì)無(wú)人機(jī)進(jìn)行遠(yuǎn)程操控。

無(wú)人機(jī)參與滅火救援工作時(shí)，需要充分考慮其基本特點(diǎn)，以火災(zāi)救援的實(shí)際情況為基礎(chǔ)進(jìn)行定制化程序管控，通過(guò)該種方式能夠形成更為高效的處置過(guò)程。首先需要利用互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)將無(wú)人機(jī)與城市的信息系統(tǒng)進(jìn)行連接，便于滅火救援單位及時(shí)做出響應(yīng)。當(dāng)滅火救援單位接到火警信息后，可以立即啟動(dòng)無(wú)人機(jī)勘察模式，讓無(wú)人機(jī)在最短的時(shí)間內(nèi)到達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)并且開(kāi)展全面的勘察工作，勘察到的信息可以利用網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)進(jìn)行傳輸。無(wú)人機(jī)所具備的傳感器功能可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)進(jìn)行準(zhǔn)確的分析，并且對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行匯總。當(dāng)救援人員抵達(dá)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)后，可以對(duì)無(wú)人機(jī)獲取的相關(guān)信息進(jìn)行分析并進(jìn)一步制定救援部署方案，能夠最大程度提高滅火救援的準(zhǔn)確性和時(shí)效性[3]。

3" 無(wú)人機(jī)在滅火救援工作中的具體應(yīng)用

3.1 災(zāi)情偵查

火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)大都較為兇險(xiǎn)，尤其在一些人員較為密集的場(chǎng)所發(fā)生火災(zāi)，如果在不了解火災(zāi)情況的基礎(chǔ)上就開(kāi)展滅火救援工作，就很容易出現(xiàn)處置不當(dāng)?shù)那闆r，可能會(huì)在一定程度上加重火災(zāi)事故所造成的危害。例如，在對(duì)居民住宅樓進(jìn)行火災(zāi)救援時(shí)，更需要提前了解火災(zāi)的實(shí)際情況，因?yàn)榫用駱莾?nèi)含有大量的天然氣管道，不當(dāng)?shù)奶幹脮?huì)引發(fā)更為嚴(yán)重的后果，不僅會(huì)威脅居民的生命財(cái)產(chǎn)安全，還會(huì)給救援人員的人身安全帶來(lái)威脅[4]?；诖?，在開(kāi)展滅火救援工作前，需要利用無(wú)人機(jī)技術(shù)進(jìn)行災(zāi)情的全面檢查，無(wú)人機(jī)可以將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況進(jìn)行實(shí)時(shí)傳輸，這些數(shù)據(jù)可以作為救援人員制定救援方案的重要依據(jù)。無(wú)人機(jī)在運(yùn)行過(guò)程中受到天氣和環(huán)境因素的影響較少，能夠?qū)φ麄€(gè)火災(zāi)情況進(jìn)行直觀的展現(xiàn)，順利推進(jìn)火災(zāi)救援工作的開(kāi)展。無(wú)人機(jī)還可以通過(guò)視頻錄制的方式將火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的情況進(jìn)行傳輸，讓指揮人員可以更加直觀、深入地了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況，及時(shí)抓住最佳時(shí)機(jī)進(jìn)行滅火救援工作。

3.2 信息收集

在開(kāi)展火災(zāi)救援工作前，救援人員需要收集大量與火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)有關(guān)的數(shù)據(jù)信息，而無(wú)人機(jī)則可以有效滿(mǎn)足這一工作要求。在應(yīng)用無(wú)人機(jī)的同時(shí)，也可以將衛(wèi)星技術(shù)融入在內(nèi)，有利于提高數(shù)據(jù)信息收集與傳輸?shù)臏?zhǔn)確性與可靠性。救援指揮人員需要建立相應(yīng)的指揮部，保證各項(xiàng)數(shù)據(jù)的有效流通，利用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)來(lái)進(jìn)行信息的準(zhǔn)確傳遞。當(dāng)指揮中心全面了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的實(shí)際情況后，有利于提高應(yīng)急救援指揮的時(shí)效性。此外，無(wú)人機(jī)技術(shù)還可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)內(nèi)的人員情況進(jìn)行拍攝，有利于讓救援人員更為準(zhǔn)確地制定救援方案，明確在開(kāi)展救援工作時(shí)需要將哪一區(qū)域作為重點(diǎn)，能夠更加高效地對(duì)人員進(jìn)行疏散，提高救援工作的準(zhǔn)確性。利用無(wú)人機(jī)技術(shù)可以讓救援單位在最短時(shí)間內(nèi)了解火災(zāi)情況，幫助工作人員對(duì)火情進(jìn)行準(zhǔn)確的評(píng)估。

3.3 輔助救援

火災(zāi)事故一旦發(fā)生后會(huì)產(chǎn)生大量的濃煙，人體吸入濃煙后會(huì)對(duì)呼吸系統(tǒng)造成危害，如果情況較為嚴(yán)重，甚至?xí)苯又舷⑸硗?。因此，火?zāi)救援人員不能在不了解火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)實(shí)際情況的前提下就進(jìn)入開(kāi)展救援工作[5]。為了提高火災(zāi)救援的效率，可以在無(wú)人機(jī)上安裝紅外熱像儀塔，這樣能夠?qū)馂?zāi)現(xiàn)場(chǎng)被困人員的位置進(jìn)行明確，同時(shí)還可以對(duì)火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)周?chē)那闆r進(jìn)行勘察。這不僅能夠節(jié)約后續(xù)的救援時(shí)間，而且同時(shí)還能提高救援安全性。在應(yīng)用多旋翼無(wú)人機(jī)時(shí)，還可以搭配其他工具同時(shí)進(jìn)行使用，可以更好地幫助被困人員逃離火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)。大型的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)會(huì)出現(xiàn)大量的濃煙，當(dāng)救援人員進(jìn)入到火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)后，可能會(huì)受到濃煙的影響而無(wú)法順利前行，但是利用無(wú)人機(jī)則可以開(kāi)辟全新的路徑，并且能夠及時(shí)對(duì)救援現(xiàn)場(chǎng)的物資以及關(guān)鍵設(shè)備進(jìn)行補(bǔ)充，為救援人員開(kāi)展相關(guān)活動(dòng)提供有效保護(hù)。

3.4 運(yùn)送物資

火災(zāi)事故發(fā)生后需要及時(shí)進(jìn)行物資的運(yùn)送，但是在較為惡劣的火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)無(wú)法進(jìn)行物資的準(zhǔn)確拋投，再加上部分火災(zāi)發(fā)生在樓層較高的建筑上，給物資的拋投帶來(lái)了極大的難度?；诖?，可以將無(wú)人機(jī)技術(shù)應(yīng)用在物資的運(yùn)送過(guò)程中。例如，利用無(wú)人機(jī)可以將防毒面具及時(shí)投放給被困人員，可以將新鮮的呼吸器投放給長(zhǎng)時(shí)間處在火災(zāi)現(xiàn)場(chǎng)的消防人員。因此，通過(guò)有效的物資投放，能夠有效延長(zhǎng)火災(zāi)救援的時(shí)間，給被困人員提供更大的逃生機(jī)會(huì)。

3.5 滅火處理

在開(kāi)展滅火救援工作時(shí)，云梯是最為常用的一種設(shè)備，但是目前云梯最高的高度只能達(dá)到50米，對(duì)于一些發(fā)生火災(zāi)事故的高層建筑來(lái)說(shuō)，想要利用云梯開(kāi)展救援工作則顯得較為困難，此時(shí)，可以采用無(wú)人機(jī)進(jìn)行滅火。無(wú)人機(jī)飛行過(guò)程中并不會(huì)受建筑物空間高度的限制，只需要在前期對(duì)飛行地點(diǎn)進(jìn)行明確，無(wú)人機(jī)就可以按照指定地點(diǎn)進(jìn)行飛行。在科學(xué)技術(shù)水平不斷進(jìn)步的背景下，越來(lái)越多的滅火技術(shù)會(huì)逐漸出現(xiàn)，例如，機(jī)載滅火彈，該種滅火方式可以與無(wú)人機(jī)進(jìn)行協(xié)作，達(dá)到直接滅火的效果。無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中，可以向發(fā)生火災(zāi)位置準(zhǔn)確投擲滅火彈，從而達(dá)到較為理想的滅火效果。此外，無(wú)人機(jī)在飛行過(guò)程中還可以攜帶一些干粉或者是二氧化碳，并在起火地點(diǎn)進(jìn)行準(zhǔn)確投放，能夠有效對(duì)火勢(shì)進(jìn)行控制，避免出現(xiàn)火勢(shì)快速蔓延的情況。

4" 結(jié)束語(yǔ)

綜上所述，無(wú)人機(jī)的合理應(yīng)用能夠有效提高滅火救援的效率，減少火災(zāi)事故所造成的巨大損失。因此，如何將無(wú)人機(jī)更加高效地應(yīng)用在滅火救援工作中是滅火救援單位需要重點(diǎn)研究的問(wèn)題。如今，無(wú)人機(jī)在滅火救援工作中的應(yīng)用仍存在一些局限性，未來(lái)的主要發(fā)展重點(diǎn)在于直接利用無(wú)人機(jī)進(jìn)行滅火，實(shí)現(xiàn)自主化和智能化的滅火救援。在未來(lái)發(fā)展過(guò)程中，隨著各項(xiàng)先進(jìn)技術(shù)會(huì)得到進(jìn)一步的完善，滅火救援工作的開(kāi)展也會(huì)變得更加高效?！?/p>

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