唐 虹

（中國電子科技集團(tuán)公司第四十七研究所，沈陽 110000）

1 引 言

MCU 內(nèi)ADC 的控制器設(shè)計(jì)主要是完成對ADC模擬部分的控制[1-2]?？刂浦饕ǎ翰蓸娱_關(guān)的產(chǎn)生、采樣時間的設(shè)置、采樣通道的選取、產(chǎn)生數(shù)據(jù)的處理、模擬看門狗的設(shè)計(jì)、中斷的產(chǎn)生。通過對ADC控制器的設(shè)計(jì)便可實(shí)現(xiàn)對ADC 的時序控制、開關(guān)使能、通道選擇等功能[3]。針對ADC 的數(shù)字部分，在此設(shè)計(jì)一種逐次比較型ADC 的控制器設(shè)計(jì)，著重介紹其設(shè)計(jì)原理和實(shí)現(xiàn)過程。

2 總體設(shè)計(jì)

電路采用自頂向下分層次的正向設(shè)計(jì)思想[4-5]，并采用模塊化設(shè)計(jì)。所設(shè)計(jì)的ADC 控制器包括通道選擇模塊（adc_ain_mux）、DMA 傳輸控制模塊（adc_dma）、數(shù)據(jù)對齊處理模塊（data_alignment）、信號同步模塊（adc_sync）、時序產(chǎn)生模塊（ss_seq_gen）、數(shù)據(jù)寄存模塊（datareg）、ADC 控制產(chǎn)生模塊（adc_ctl）、模擬看門狗模塊（ADC_AWDCTRL）、寄存器讀寫模塊（ADCRegBlock）、總線接口模塊（ADCApbif）、觸發(fā)產(chǎn)生模塊（adc_trig）以及ADC 轉(zhuǎn)換時序控制模塊（adc_convtimg），共計(jì)12 個模塊?？傮w設(shè)計(jì)的原理框圖如圖1 所示。

圖1 電路模塊化結(jié)構(gòu)圖

3 ADC 控制產(chǎn)生模塊設(shè)計(jì)

控制產(chǎn)生模塊adc_ctl 是ADC 設(shè)計(jì)的核心部分，需要加以特別而周全的考慮。adc_ctl 模塊主要由adc_ctl_fsm 和start 模塊（包括Rstart 和Jstart 信號控制邏輯）以及其他的邏輯控制(包括Pd_adc_ctl 和State_ctl_output，后者又包括other_ctrl、Rstart_wait和RPROC_wait 信號控制邏輯）構(gòu)成。如圖2 所示是adc_ctl 模塊的結(jié)構(gòu)框圖。

圖2 adc_ctl 模塊結(jié)構(gòu)圖

adc_ctl 模塊的功能就是根據(jù)ADC 的設(shè)置，產(chǎn)生ADC 啟動信號和掉電控制信號、采樣序列控制控制信號，并且控制外部通道的轉(zhuǎn)換。

adc_ctl_fsm 模塊的主要功能是控制外部通道的轉(zhuǎn)換。如圖3 所示為ADC1 的adc_ctl_fsm 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖。具體設(shè)計(jì)方法為：

圖3 ADC1 的adc_ctl_fsm 狀態(tài)轉(zhuǎn)換圖

當(dāng)APB 總線復(fù)位時，ADC 處于IDLE 狀態(tài)。當(dāng)Rstart 信號有效，即規(guī)則觸發(fā)信號有效時，ADC 將由IDLE 狀態(tài)切換到RPROC 狀態(tài)，進(jìn)行規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換；如果在規(guī)則通道轉(zhuǎn)換期間(RPROC 狀態(tài))產(chǎn)生外部注入觸發(fā)（Jstart 有效），ADC 將由IDLE 狀態(tài)切換到RST_R 狀態(tài)，即當(dāng)前轉(zhuǎn)換被復(fù)位；ADC 緊接著由RST_R 狀態(tài)切換到JPROC 狀態(tài)，即注入通道序列被以單次掃描方式進(jìn)行轉(zhuǎn)換；當(dāng)注入轉(zhuǎn)換完成（Jdone&RPROC_wait）時，ADC 將由JPROC 狀態(tài)切換到RST_J 狀態(tài)，ADC 緊接著由RST_J 狀態(tài)切換到RPROC 狀態(tài)，恢復(fù)上次被中斷的規(guī)則組通道轉(zhuǎn)換。當(dāng)ADC 非斷電（～ADON），或是ADC 規(guī)則通道轉(zhuǎn)換完成，并且處于非自動注入模式（～JAUTO&Rdone），ADC 將由RPROC 狀態(tài)切換到IDLE 狀態(tài)；如果設(shè)置了JAUTO 位，在規(guī)則組通道轉(zhuǎn)換完成之后（JAUTO&Rdone），注入組通道被自動轉(zhuǎn)換，即ADC狀態(tài)由RPROC 狀態(tài)切換到JPROC 狀態(tài)。如果是持續(xù)轉(zhuǎn)換，并且規(guī)則通道轉(zhuǎn)換完成之后，規(guī)則通道組將從頭開始進(jìn)行規(guī)則通道轉(zhuǎn)換。

當(dāng)ADC 處于IDLE 狀態(tài)之下，如果Jstart 有效，即當(dāng)注入觸發(fā)信號有效時，ADC 將由IDLE 狀態(tài)切換到JPROC 狀態(tài)，進(jìn)行注入通道的轉(zhuǎn)換；當(dāng)JAUTO置位還設(shè)置了CONT 位，即自動注入模式并且持續(xù)轉(zhuǎn)換置位，那么當(dāng)注入轉(zhuǎn)換完成之后，即Jdone&(CONT&JAUTO)有效，ADC 將由JPROC 狀態(tài)切換到RPROC 狀態(tài)，將繼續(xù)規(guī)則通道的轉(zhuǎn)換。當(dāng)自動注入模式下持續(xù)轉(zhuǎn)換置位時，規(guī)則通道至注入通道的轉(zhuǎn)換序列將被連續(xù)執(zhí)行。在ADC 斷電（～ADON），或是ADC 注入通道轉(zhuǎn)換完成，并且非“(CONT&JAUTO)||RPROC_wait||Rstart_wait”的情況下，ADC 將由JPROC狀態(tài)切換到IDLE 狀態(tài)。如果在注入轉(zhuǎn)換期間（JPROC 狀態(tài)）產(chǎn)生規(guī)則事件，注入轉(zhuǎn)換不會被中斷，但在注入序列結(jié)束后（Jdone&Rstart_wait），ADC將由JPROC 狀態(tài)切換到RST_J 狀態(tài)，ADC 緊接著由RST_J 狀態(tài)切換到RPROC 狀態(tài)，規(guī)則組通道轉(zhuǎn)換被執(zhí)行。即當(dāng)Jdone&Rstart_wait 有效時，ADC 將由JPROC 狀態(tài)切換到RST_J 狀態(tài)。如果是持續(xù)轉(zhuǎn)換，并且注入通道已轉(zhuǎn)換完成，轉(zhuǎn)換將從注入通道組開頭開始注入通道轉(zhuǎn)換；如果Jstart 有效或者在其他條件下ADC 保持JPROC 狀態(tài)不變，即仍在執(zhí)行ADC 的注入轉(zhuǎn)換。

當(dāng)ADC 處于RST_R 狀態(tài)時，當(dāng)ADC 斷電（～ADON），ADC 將由RST_R 狀態(tài)切換到IDLE 狀態(tài)，否則RST_R 狀態(tài)切換到JPROC 狀態(tài)。

當(dāng)ADC 處于RST_J 狀態(tài)時，當(dāng)ADC 斷電（～ADON），ADC 將由RST_J 狀態(tài)切換到IDLE 狀態(tài)，否則ADC 將由RST_J 狀態(tài)切換到RJPROC 狀態(tài)。

當(dāng)ADC 處于RST_Ralte 狀態(tài)時，對于ADC1 的狀態(tài)機(jī)，當(dāng)ADC 斷電（～ADON），ADC 將由RST_Ralte狀態(tài)切換到IDLE 狀態(tài)。

Start 模塊主要負(fù)責(zé)產(chǎn)生adc_ctl_fsm 的規(guī)則通道和注入通道的啟動信號Jstart 和Rstart。Rstart 信號邏輯圖如圖4 所示。Jstart 邏輯圖與此一致。

圖4 Rstart 信號邏輯圖

4 功能仿真

基于上述討論，在ADC 控制器設(shè)計(jì)完成后，將其與MCU 其他模塊進(jìn)行系統(tǒng)整合，對于ADC 模擬IP，通過撰寫仿真模型完成模擬與數(shù)字之間的仿真[6]。搭建仿真與驗(yàn)證平臺進(jìn)行功能仿真驗(yàn)證。ADC 仿真驗(yàn)證平臺的原理框圖如圖5 所示，其中包括處理器內(nèi)核ARM Cortex-M3、flash 存儲器（用于存放測例程序），ADC 控制器設(shè)計(jì)、ADC 模擬IP 仿真模型以及平臺激勵信號[7-8]。

圖5 ADC 控制器仿真驗(yàn)證平臺

圖6 為ADC 控制器的仿真波形圖。該例程是MCU 內(nèi)部兩個ADC 同時工作，當(dāng)有來自ADC1 的外部觸發(fā)（Jtrig_r）產(chǎn)生，在第一個觸發(fā)產(chǎn)生時，ADC1上的所有注入通道被轉(zhuǎn)換，該程序設(shè)置為ADC1 注入通道長度為4，每次觸發(fā)ADC1 完成4 個數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換；第二個觸發(fā)產(chǎn)生時，ADC2 上的所有注入通道被轉(zhuǎn)換，該程序設(shè)置為ADC2 注入通道長度為4，每次觸發(fā)ADC2 完成4 個數(shù)據(jù)。依此規(guī)律反復(fù)循環(huán)轉(zhuǎn)換，即實(shí)現(xiàn)設(shè)計(jì)預(yù)期的功能目標(biāo)。

圖6 ADC 注入組觸發(fā)仿真波形

5 結(jié)束語

通過本設(shè)計(jì)的研究，即可完成ADC 控制器的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)，并將其集成在MCU 中，驗(yàn)證功能的正確性。該設(shè)計(jì)可以被廣泛應(yīng)用于各類MCU 的ADC 控制中，完成對ADC 的控制及數(shù)據(jù)處理，可以豐富ADC的功能，具有一定的通用性。