申請公布號：CN 116674569A

申請公布日：2023年9月1日

申請人：合肥工業(yè)大學(xué)

發(fā)明人：盧劍偉、諸應(yīng)杰、李家林等

本發(fā)明介紹了一種分布式驅(qū)動電動汽車輪胎力波動的前饋校正方法，是根據(jù)輪胎扭轉(zhuǎn)振動相對阻尼系數(shù)計(jì)算公式，設(shè)計(jì)了一種前饋校正方法對車輪扭轉(zhuǎn)振動固有頻率附近的給定轉(zhuǎn)矩實(shí)現(xiàn)陷波，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)輪胎力波動抑制；針對輪胎扭轉(zhuǎn)振動相對阻尼系數(shù)隨輪速和縱向滑移剛度變化情況，設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了輪胎扭轉(zhuǎn)振動相對阻尼系數(shù)實(shí)時(shí)計(jì)算方法，通過實(shí)時(shí)獲得輪速、車速和電機(jī)輸出扭矩信號計(jì)算滑移率導(dǎo)數(shù)、縱向滑移剛度，進(jìn)而在線計(jì)算輪胎扭轉(zhuǎn)振動實(shí)際相對阻尼系數(shù)，根據(jù)實(shí)際相對阻尼系數(shù)與目標(biāo)相對阻尼系數(shù)差值的絕對值決定前饋校正是否介入給定電機(jī)扭矩的調(diào)節(jié)，從而改善分布式驅(qū)動汽車加速時(shí)輪胎力響應(yīng)的動態(tài)品質(zhì)與駕乘舒適性。