盧振龍，徐 剛，尹希文，劉前進(jìn)

(1.中煤科工開采研究院有限公司，北京 100013；2.天地科技股份有限公司開采設(shè)計(jì)事業(yè)部，北京 100013)

目前我國(guó)煤礦高強(qiáng)度回采工作面增多，開采過(guò)程中的頂板穩(wěn)定性問(wèn)題一直是安全管理的重中之重[1-5]，生產(chǎn)過(guò)程中缺少監(jiān)測(cè)手段和監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的深入分析[6]，未能及時(shí)有效地對(duì)工作面頂板災(zāi)害進(jìn)行預(yù)警。煤礦智能化[7-10]是適應(yīng)現(xiàn)代工業(yè)技術(shù)革命發(fā)展趨勢(shì)、保障國(guó)家能源安全、實(shí)現(xiàn)煤炭工業(yè)高質(zhì)量發(fā)展的核心技術(shù)支撐[11，12]。傳統(tǒng)的煤礦頂板監(jiān)測(cè)系統(tǒng)采用人工處理的方法，存在效率低下、分析預(yù)警功能不足等問(wèn)題，無(wú)法滿足煤礦生產(chǎn)安全的需求[13，14]。

在煤礦頂板礦壓預(yù)警技術(shù)方面，閆相宏等[15]采用硬件在線監(jiān)測(cè)、監(jiān)測(cè)服務(wù)器和計(jì)算機(jī)數(shù)據(jù)分析處理方法，建立了煤礦頂板安全綜合監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，安澤等[16]通過(guò)事故案例分析、礦壓理論研究和現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析方法，提出了采場(chǎng)頂板災(zāi)害的6個(gè)預(yù)警指標(biāo)，建立了綜采工作面頂板災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警平臺(tái)。在礦壓分析預(yù)測(cè)指標(biāo)體系方法方面，徐剛等[17]通過(guò)頂板巖性、礦壓顯現(xiàn)特征和頂板災(zāi)害案例統(tǒng)計(jì)分析方法，建立了工作面頂板災(zāi)害全景監(jiān)測(cè)預(yù)警技術(shù)架構(gòu)，尹希文等[18]采用現(xiàn)場(chǎng)實(shí)測(cè)、數(shù)據(jù)挖掘以及理論分析方法，從支架荷載在時(shí)間和空間2個(gè)方面周期性變化規(guī)律入手，構(gòu)建了礦壓雙周期動(dòng)態(tài)分析預(yù)測(cè)模型。然而，基于人工智能技術(shù)和新礦壓預(yù)警指標(biāo)體系的智能預(yù)警體系仍未達(dá)到令人滿意的效果。

基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)，利用大數(shù)據(jù)分析、可視化技術(shù)等技術(shù)手段，對(duì)工作面礦壓預(yù)警指標(biāo)和參數(shù)進(jìn)行分析，構(gòu)建煤礦頂板災(zāi)害預(yù)警系統(tǒng)，頂板災(zāi)害預(yù)警算法能夠較好地描述支架增阻過(guò)程和繪制增阻曲線，為工作面支架工作阻力動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)提供了方法，實(shí)現(xiàn)工作面頂板災(zāi)害監(jiān)測(cè)關(guān)鍵指標(biāo)的預(yù)測(cè)預(yù)警，預(yù)測(cè)支架工作阻力隨時(shí)間演化過(guò)程，分析不同采煤循環(huán)內(nèi)支架增阻規(guī)律，可有效減少礦山安全事故的發(fā)生。

1 綜采工作面礦壓預(yù)測(cè)算法

1.1 系統(tǒng)功能架構(gòu)

頂板災(zāi)害監(jiān)測(cè)預(yù)警的實(shí)現(xiàn)主要包括了多源異構(gòu)礦壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)采集、海量礦壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)存儲(chǔ)、礦壓監(jiān)測(cè)預(yù)警算法開發(fā)以及可視化界面的展示。該系統(tǒng)包括四個(gè)層次，系統(tǒng)功能架構(gòu)如圖1所示。

圖1 系統(tǒng)功能架構(gòu)

1)數(shù)據(jù)采集層。采集煤礦頂板相關(guān)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，包括支架壓力數(shù)據(jù)、采高數(shù)據(jù)等。

2)數(shù)據(jù)處理與存儲(chǔ)層。對(duì)采集到的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理和存儲(chǔ)，包括數(shù)據(jù)清理、格式轉(zhuǎn)換、數(shù)據(jù)存儲(chǔ)等。實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)同步、數(shù)據(jù)備份管理、數(shù)據(jù)整合等功能，同時(shí)為數(shù)據(jù)應(yīng)用層提供統(tǒng)一數(shù)據(jù)訪問(wèn)的接口。

3)分析預(yù)測(cè)層。利用機(jī)器學(xué)習(xí)、統(tǒng)計(jì)分析等技術(shù)對(duì)礦壓監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)據(jù)分析、建立頂板災(zāi)害預(yù)警指標(biāo)以及開發(fā)預(yù)警指標(biāo)自動(dòng)算法，實(shí)現(xiàn)對(duì)頂板災(zāi)害的風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估和預(yù)測(cè)，包括模型訓(xùn)練、參數(shù)優(yōu)化、特征提取、模型驗(yàn)證等流程。

4)數(shù)據(jù)應(yīng)用層。用于將分析結(jié)果以可視化的方式展示給用戶，并提供預(yù)警和報(bào)警功能以及實(shí)時(shí)的數(shù)據(jù)監(jiān)控和管理。

1.2 綜采工作面礦壓分析算法

通過(guò)對(duì)電液控制系統(tǒng)和礦壓在線監(jiān)測(cè)系統(tǒng)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析研究，總結(jié)了影響采場(chǎng)工作面支架工況安全性的關(guān)鍵指標(biāo)為液壓支架初撐力及末阻力、安全閥開啟率、不保壓率以及基本頂周期來(lái)壓等。

1.2.1 初撐力及末阻力自動(dòng)分析算法

工作面液壓支架壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)數(shù)量較大，可通過(guò)設(shè)定壓力變化閾值和設(shè)定時(shí)間間隔雙標(biāo)準(zhǔn)的冗余數(shù)據(jù)處理算法進(jìn)行數(shù)據(jù)處理，通過(guò)冗余數(shù)據(jù)處理算法消除80%以上的冗余數(shù)據(jù)，提取有效的監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。通過(guò)人工計(jì)算的方法確定支架的初撐力及循環(huán)末阻力，不僅工作量大，而且準(zhǔn)確率低。通過(guò)捕捉支架移架過(guò)程的動(dòng)作關(guān)鍵點(diǎn)，可從大量支架壓力監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)中準(zhǔn)確地分析出初撐力與循環(huán)末阻力。支架初撐力和末阻力的位置如圖2所示。

圖2 支架初撐力和循環(huán)末阻力位置示意圖

初撐力和循環(huán)末阻力分析算法流程如圖3所示。液壓支架移架前需要降架，立柱壓力在短時(shí)間內(nèi)迅速下降到最低點(diǎn)，并且在短時(shí)間內(nèi)完成移架和升架的過(guò)程。經(jīng)過(guò)多個(gè)工作面的不同支架的“降架-移架-升架”過(guò)程監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)分析統(tǒng)計(jì)結(jié)果，支架降架瞬間下降壓力值均大于5 MPa，下降到最小值的時(shí)間均不超過(guò)100 s，并且移架到升架過(guò)程時(shí)間均不超過(guò)100 s。

圖3 初撐力及循環(huán)末阻力分析算法流程

1.2.2 安全閥開啟自動(dòng)分析算法

支架在設(shè)計(jì)時(shí)，當(dāng)實(shí)際工作阻力達(dá)到額定工作阻力時(shí)，立柱安全閥開啟，安全閥持續(xù)開啟和閉合的特征曲線一般呈“鋸齒形”，通過(guò)安全閥開啟曲線形態(tài)特征分析可得到安全閥開啟壓力、開啟時(shí)間及持續(xù)時(shí)間。安全閥開啟狀態(tài)分析算法流程如圖4所示。

圖4 安全閥開啟分析算法流程

1.2.3 不保壓率自動(dòng)分析算法

支架移架、升架操作后立柱通過(guò)泵站壓力形成初撐力，隨著頂板下沉，立柱載荷一般呈現(xiàn)逐漸增加趨勢(shì)，但是當(dāng)支架立柱或密封元件發(fā)生損壞、漏液時(shí)，支架立柱工作阻力會(huì)出現(xiàn)不升反降的現(xiàn)象為支架立柱發(fā)生不保壓。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)了支架立柱不保壓的自動(dòng)分析算法，可以捕捉支架立柱受力不保壓狀態(tài)，進(jìn)一步統(tǒng)計(jì)后可得到不保壓率。不保壓率自動(dòng)分析算法流程如圖5所示。

圖5 不保壓率分析算法流程

1.2.4 液壓支架載荷實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)算法

徐剛等研究表明[19]，在煤礦采煤過(guò)程中，由于覆巖破斷、塊體滑移和回轉(zhuǎn)等復(fù)合運(yùn)動(dòng)方式，液壓支架的工作阻力增加往往不是單一的指數(shù)、對(duì)數(shù)或線性函數(shù)，可能是多種函數(shù)復(fù)合的結(jié)果，單純函數(shù)和組合函數(shù)擬合公式見表1、表2。

表1 單純函數(shù)擬合公式列表

表2 組合函數(shù)擬合公式列表

通過(guò)覆巖結(jié)構(gòu)理論推導(dǎo)和實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)分析，得到采煤循環(huán)內(nèi)液壓支架與時(shí)間的3種基礎(chǔ)增阻函數(shù)(分別為指數(shù)函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)、線性函數(shù))和4種曲線類型(分別為單純指數(shù)、單純對(duì)數(shù)、對(duì)數(shù)+線性、對(duì)數(shù)+指數(shù))。采用滑動(dòng)窗口動(dòng)態(tài)預(yù)測(cè)方法和最大擬合優(yōu)度的準(zhǔn)則，提出液壓支架載荷回歸預(yù)測(cè)流程。液壓支架載荷回歸預(yù)測(cè)流程如圖6所示。

圖6 液壓支架載荷回歸預(yù)測(cè)流程

以距離最近的一個(gè)實(shí)測(cè)載荷時(shí)間作為起點(diǎn)，構(gòu)建一個(gè)滑動(dòng)窗口，分別使用對(duì)數(shù)函數(shù)和指數(shù)函數(shù)擬合滑動(dòng)窗口內(nèi)的支架立柱載荷數(shù)據(jù)，并使用擬合優(yōu)度最高的函數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。在窗口內(nèi)數(shù)據(jù)的擬合優(yōu)度和斜率變化趨勢(shì)發(fā)生變化時(shí)，將該拐點(diǎn)作為新的起點(diǎn)，然后分別使用線性函數(shù)、對(duì)數(shù)函數(shù)和指數(shù)函數(shù)進(jìn)行擬合，并使用擬合優(yōu)度最高的函數(shù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。最后，對(duì)于窗口內(nèi)的數(shù)據(jù)，計(jì)算其擬合優(yōu)度大小和斜率變化趨勢(shì)。

1.2.5 開發(fā)周期來(lái)壓步距預(yù)測(cè)算法

通過(guò)聚類分析實(shí)現(xiàn)周期來(lái)壓步距預(yù)測(cè)，聚類分析將相似的周期來(lái)壓步距聚集在同一簇內(nèi)，挖掘規(guī)律性模式，無(wú)需先驗(yàn)知識(shí)，不需要對(duì)數(shù)據(jù)分布進(jìn)行假設(shè)，具有高效發(fā)現(xiàn)規(guī)律性和趨勢(shì)的優(yōu)點(diǎn)。

采用系統(tǒng)聚類方法和K-means聚類方法相結(jié)合的方式，對(duì)液壓支架循環(huán)末阻力曲線進(jìn)行分類，并構(gòu)建模板曲線，創(chuàng)建動(dòng)態(tài)數(shù)據(jù)延伸窗口，將延伸窗口內(nèi)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)與全部模板曲線匹配對(duì)比，選取相似度最高的模板曲線完成預(yù)測(cè)，預(yù)測(cè)結(jié)果如圖7所示?；瑒?dòng)窗口起始點(diǎn)為最新一個(gè)循環(huán)末阻力峰值點(diǎn)，終點(diǎn)為當(dāng)前數(shù)據(jù)，延伸步長(zhǎng)為1，直至該周期結(jié)束。以匹配度αj作為相似度的評(píng)價(jià)指標(biāo)，其計(jì)算公式如下：

L1～L7—時(shí)測(cè)周期曲線；M1～M3—模版曲線

周期來(lái)壓步距預(yù)測(cè)流程如圖8所示。構(gòu)建初始延伸窗口，延伸步長(zhǎng)為1，將實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)與模板曲線相匹配，選取最優(yōu)匹配度的模版曲線數(shù)據(jù)進(jìn)行預(yù)測(cè)。

圖8 周期來(lái)壓步距預(yù)測(cè)流程

2 礦壓預(yù)警技術(shù)的測(cè)試應(yīng)用

以曹家灘煤礦122108大采高綜放工作面電液控系統(tǒng)的支架工作阻力數(shù)據(jù)進(jìn)行分析，展示煤礦頂板災(zāi)害可視化分析預(yù)警系統(tǒng)的基本功能模塊。

2.1 初撐力及末阻力分析結(jié)果

通過(guò)初撐力及末阻力可以統(tǒng)計(jì)得到指定時(shí)間段內(nèi)的割煤循環(huán)數(shù)量，以及初撐力的合格率等。122108工作面預(yù)測(cè)系統(tǒng)自動(dòng)識(shí)別的初撐力與末阻力如圖9所示，其中圓點(diǎn)為初撐力，方塊為末阻力，分析時(shí)間段內(nèi)共9個(gè)割煤循環(huán)，初撐力要求達(dá)到24 MPa，合格數(shù)量為8，不合格數(shù)量為1，初撐力合格率為88.9%。

圖9 工作面預(yù)測(cè)系統(tǒng)識(shí)別的初撐力與末阻力

2.2 安全閥開啟分析結(jié)果

分別對(duì)支架的兩個(gè)立柱進(jìn)行安全閥開啟分析，對(duì)每一個(gè)初撐力到下一個(gè)末阻力(即割煤循環(huán))之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行安全閥開啟分析，通過(guò)統(tǒng)計(jì)支架立柱的安全閥開啟次數(shù)/割煤循環(huán)數(shù)量，可以得到安全閥開啟率。支架安全閥開啟率特征曲線如圖10所示，圖中虛線處為安全閥開啟狀態(tài)，左端點(diǎn)和右端點(diǎn)分別為安全閥開啟的起始時(shí)間和結(jié)束時(shí)間，對(duì)應(yīng)的中縱坐標(biāo)值為安全閥開啟壓力，該支架分析時(shí)間段內(nèi)共8個(gè)割煤循環(huán)，左柱發(fā)生了2次安全閥開啟，安全閥開啟率為25%。

圖10 工作面支架安全閥開啟率特征曲線

2.3 不保壓率分析結(jié)果

分別對(duì)支架的兩個(gè)立柱進(jìn)行不保壓分析，對(duì)每個(gè)割煤循環(huán)之間的數(shù)據(jù)進(jìn)行不保壓分析，通過(guò)統(tǒng)計(jì)支架立柱的不保壓發(fā)生次數(shù)/割煤循環(huán)數(shù)量，可以得到不保壓率。繪制工作面支架立柱不保壓曲線如圖11所示，其中實(shí)折線和虛折線分別為支架左柱和右柱的載荷，該支架分析時(shí)間段內(nèi)右立柱狀態(tài)正常，左立柱發(fā)生不保壓狀態(tài)。

圖11 工作面支架立柱不保壓曲線

2.4 基本頂周期來(lái)壓分析結(jié)果

采用循環(huán)末阻力和循環(huán)加權(quán)工作阻力兩類數(shù)據(jù)對(duì)每個(gè)支架進(jìn)行周期來(lái)壓進(jìn)行分析，每類數(shù)據(jù)均通過(guò)計(jì)算平均值與其均方差之和來(lái)計(jì)算判據(jù)，兩類數(shù)據(jù)同時(shí)超過(guò)對(duì)應(yīng)的判據(jù)時(shí)，認(rèn)為發(fā)生周期來(lái)壓，統(tǒng)計(jì)全部周期來(lái)壓參數(shù)得到來(lái)壓步距、動(dòng)載系數(shù)等。繪制工作面周期來(lái)壓步距分析如圖12所示，其中實(shí)折線和虛折線分別代表循環(huán)末阻力和循環(huán)加權(quán)工作阻力數(shù)據(jù)，實(shí)直線與虛直線分別為對(duì)應(yīng)的判據(jù)。以72號(hào)支架分析周期來(lái)壓統(tǒng)計(jì)得出分析期間共發(fā)生了6次周期來(lái)壓，平均來(lái)壓步距為13.5 m，平均動(dòng)載系數(shù)為1.3。

圖12 工作面周期來(lái)壓步距分析曲線

2.5 工作面支架工作阻力云圖

支架工作阻力歷史等值線云圖可以直觀反映支架工作阻力的分布情況，進(jìn)行工作面支架阻力區(qū)域劃分，以便采取相應(yīng)的支護(hù)措施，為煤礦安全生產(chǎn)提供可靠的科學(xué)依據(jù)。

本系統(tǒng)通過(guò)調(diào)用Surfer程序的動(dòng)態(tài)鏈接庫(kù)進(jìn)行二次開發(fā)，利用內(nèi)置程序的反距離加權(quán)插值法、克里金插值法和最小曲率法等12種離散數(shù)據(jù)的插值方法對(duì)礦壓數(shù)據(jù)進(jìn)行插值分析[20]，實(shí)現(xiàn)整工作面支架工作阻力等值線云圖的繪制。云圖所使用的支架工作阻力數(shù)據(jù)為整個(gè)工作面監(jiān)測(cè)支架某個(gè)立柱的全部原始數(shù)據(jù)，橫坐標(biāo)為監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)時(shí)間，縱坐標(biāo)為支架號(hào)。原始數(shù)據(jù)在Surfer繪制過(guò)程中將經(jīng)過(guò)程序內(nèi)置插值算法處理。通過(guò)數(shù)據(jù)測(cè)試對(duì)比分析得出礦壓數(shù)據(jù)應(yīng)用克里金插值法、自然鄰點(diǎn)插值法、最近鄰點(diǎn)插值法繪制效果較好，克里金插值法繪制云圖如圖13所示。其中工作面周期來(lái)壓步距18.7～20.2 m，平均步距19.5 m，來(lái)壓持續(xù)長(zhǎng)度為5.6～6.4 m，平均6 m，來(lái)壓持續(xù)時(shí)間較長(zhǎng)；壓力峰值基本在45 MPa以上，最大46.3 MPa，礦壓顯現(xiàn)強(qiáng)烈。

圖13 克里金插值法工作面支架工作阻力分布

2.6 液壓支架載荷實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)分析結(jié)果

液壓支架載荷實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)算法會(huì)以初撐力點(diǎn)至當(dāng)壓力值點(diǎn)之間的實(shí)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)數(shù)、指數(shù)以及組合函數(shù)等多種函數(shù)擬合，根據(jù)擬合精度大小選擇最優(yōu)擬合函數(shù)。以122108工作面72號(hào)架2021年9月11日09∶39∶52～10∶07∶52的采煤循環(huán)進(jìn)行分階段預(yù)測(cè)過(guò)程演示如圖14所示，數(shù)據(jù)點(diǎn)從a-b-c逐步累積，其中b點(diǎn)為拐點(diǎn)。當(dāng)實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從a點(diǎn)開始不斷累積到b點(diǎn)的過(guò)程中，使用不同的擬合曲線進(jìn)行匹配，其中對(duì)數(shù)擬合匹配度最高，擬合精度為0.99；實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)從b點(diǎn)不斷累積到c點(diǎn)的過(guò)程中，采用指數(shù)函數(shù)預(yù)測(cè)的準(zhǔn)確率為0.96。

圖14 工作面采煤循環(huán)內(nèi)支架載荷預(yù)測(cè)效果

2.7 周期來(lái)壓步距預(yù)測(cè)分析結(jié)果

將工作面全部支架的全部末阻力分析結(jié)果按時(shí)間升序排序，繪制橫坐標(biāo)為時(shí)間，縱坐標(biāo)為循環(huán)末阻力對(duì)應(yīng)時(shí)刻的支架號(hào)的折線如圖15所示，通過(guò)折線圖可以自動(dòng)分析工作面的割煤軌跡，能夠有效剔除臨時(shí)操作支架產(chǎn)生循環(huán)末阻力，提高回采過(guò)程真實(shí)循環(huán)末阻力點(diǎn)提取精度，其中下部谷值點(diǎn)的圓點(diǎn)為割煤軌跡的機(jī)頭位置，上部峰值點(diǎn)為割煤軌跡的機(jī)尾位置。提取每個(gè)割煤循環(huán)的末阻力，繪制橫坐標(biāo)為割煤循環(huán)數(shù)，縱坐標(biāo)為循環(huán)末阻力如圖16所示，其三角形點(diǎn)為折線圖的峰值點(diǎn)，將相鄰兩個(gè)峰值點(diǎn)之間的數(shù)據(jù)提取為模板曲線進(jìn)行保存。當(dāng)前周期來(lái)壓步距的預(yù)測(cè)就是以最近的一個(gè)周期峰值點(diǎn)到當(dāng)前時(shí)刻的數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)與模版曲線進(jìn)行匹配，通過(guò)匹配對(duì)最高的模版曲線來(lái)預(yù)測(cè)下一次周期來(lái)壓發(fā)生的步距。工作面頂板來(lái)壓實(shí)時(shí)預(yù)測(cè)準(zhǔn)確率達(dá)到不低于90%。

圖15 工作面循環(huán)末阻力軌跡

圖16 工作面周期來(lái)壓模板曲線匹配

3 結(jié) 論

1)基于機(jī)器學(xué)習(xí)技術(shù)研究煤礦頂板礦壓，利用大數(shù)據(jù)分析、可視化技術(shù)等技術(shù)手段，以液壓支架初撐力及末阻力、安全閥開啟率、不保壓率以及基本頂周期來(lái)壓、液壓支架荷載和周期來(lái)壓步距為指標(biāo)，構(gòu)建了頂板災(zāi)害預(yù)警算法，可以實(shí)現(xiàn)頂板礦壓災(zāi)害的實(shí)時(shí)準(zhǔn)確預(yù)測(cè)預(yù)警。

2)對(duì)煤礦礦壓數(shù)據(jù)進(jìn)行插值分析研究，采用了反距離加權(quán)插值法、克里金插值法和最小曲率法等12種離散數(shù)據(jù)的插值方法進(jìn)行比較測(cè)試，通過(guò)數(shù)據(jù)測(cè)試對(duì)比分析得出礦壓數(shù)據(jù)應(yīng)用克里金插值法、自然鄰點(diǎn)插值法、最近鄰點(diǎn)插值法繪制云圖可視化效果較好。

3)構(gòu)建了礦壓監(jiān)測(cè)預(yù)警系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)了監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的自動(dòng)化分析和預(yù)警指標(biāo)的自動(dòng)拾取，對(duì)工作面礦壓實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)預(yù)警?？梢暬夹g(shù)為用戶提供了直觀的展示界面，使用戶可以快速了解當(dāng)前煤礦頂板礦壓的情況，及時(shí)采取措施進(jìn)行調(diào)整和管理，可以顯著提高煤礦頂板管理水平。