王桂寶

江蘇省淮安市洪澤區(qū)農(nóng)業(yè)技術(shù)推廣中心，江蘇淮安 223100

農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是集成無(wú)人機(jī)、傳感器技術(shù)和通信技術(shù)的先進(jìn)農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)系統(tǒng)。水稻、小麥病蟲(chóng)害常制約農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。該系統(tǒng)通過(guò)無(wú)人機(jī)實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)，發(fā)現(xiàn)病蟲(chóng)害跡象并進(jìn)行針對(duì)性防治，替代傳統(tǒng)人工巡視和防治，提高效率，降低成本。聯(lián)合監(jiān)測(cè)更全面地了解農(nóng)田病蟲(chóng)害情況，提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持。這一系統(tǒng)將為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化發(fā)展帶來(lái)新機(jī)遇，提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量，推動(dòng)農(nóng)業(yè)科技創(chuàng)新。

1 構(gòu)建農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

1.1 無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)概述與架構(gòu)

農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)是一種基于現(xiàn)代信息技術(shù)的智能農(nóng)業(yè)監(jiān)測(cè)與管理系統(tǒng)。該系統(tǒng)由一組無(wú)人機(jī)組成，每架無(wú)人機(jī)配備多種傳感器，如紅外傳感器、高分辨率相機(jī)、溫濕度傳感器等。這些傳感器可以實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田的環(huán)境信息，包括土壤狀況、氣候變化和作物生長(zhǎng)狀態(tài)等。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采用分布式架構(gòu)，其中的無(wú)人機(jī)可以協(xié)同工作，實(shí)現(xiàn)廣覆蓋的監(jiān)測(cè)能力。無(wú)人機(jī)之間通過(guò)無(wú)線通信相互連接，將采集的數(shù)據(jù)傳輸至中央控制中心[1]。中央控制中心負(fù)責(zé)對(duì)數(shù)據(jù)的集中存儲(chǔ)、處理和分析，從而為農(nóng)田病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)和防控提供支持。

該系統(tǒng)的概述與架構(gòu)使農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家能夠及時(shí)獲得農(nóng)田信息，并實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)病蟲(chóng)害等災(zāi)害，從而精準(zhǔn)制定防治病蟲(chóng)害措施，提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量，推動(dòng)農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化進(jìn)程。同時(shí)，通過(guò)無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)農(nóng)田監(jiān)測(cè)的自動(dòng)化和智能化，有效降低了人力成本，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)效率。

1.2 傳感器技術(shù)在無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用

傳感器技術(shù)在無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)中的應(yīng)用，為農(nóng)田監(jiān)測(cè)和農(nóng)作物管理帶來(lái)了革命性的變化。通過(guò)搭載各種傳感器，無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田中的多種環(huán)境數(shù)據(jù)，如紅外傳感器被用于檢測(cè)植物健康狀況，高分辨率相機(jī)捕捉農(nóng)田圖像，以制作地圖和進(jìn)行植株計(jì)數(shù)，溫濕度傳感器幫助農(nóng)民了解土壤濕度和溫度變化，大氣傳感器監(jiān)測(cè)大氣污染物含量。這些數(shù)據(jù)通過(guò)無(wú)線通信傳輸至中央控制中心，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)處理和分析后，為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家提供準(zhǔn)確的信息，使決策更科學(xué)，農(nóng)作物管理更精準(zhǔn)。傳感器技術(shù)的應(yīng)用使無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠全天候、全方位地監(jiān)測(cè)農(nóng)田，提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，為農(nóng)業(yè)現(xiàn)代化的發(fā)展提供了有力支持。

隨著無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的不斷升級(jí)和優(yōu)化，傳感器技術(shù)還可以與人工智能、大數(shù)據(jù)分析等技術(shù)相結(jié)合，實(shí)現(xiàn)更智能化的農(nóng)田監(jiān)測(cè)和防控。利用機(jī)器學(xué)習(xí)算法，無(wú)人機(jī)可以根據(jù)歷史數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)結(jié)果，預(yù)測(cè)病蟲(chóng)害暴發(fā)的潛在風(fēng)險(xiǎn)，提前采取防控措施，最大限度地減少農(nóng)作物損失。同時(shí)，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)也可以實(shí)現(xiàn)自主飛行和路徑規(guī)劃，提高監(jiān)測(cè)效率和數(shù)據(jù)的全面性。

1.3 通信技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸方案

通信技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸方案在農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中起著至關(guān)重要的作用，它們是保證系統(tǒng)正常運(yùn)行和數(shù)據(jù)高效傳輸?shù)年P(guān)鍵環(huán)節(jié)。在農(nóng)田環(huán)境下，通信技術(shù)和數(shù)據(jù)傳輸方案需要具有穩(wěn)定性、可靠性、低延遲和高帶寬的特點(diǎn)，以確保無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)能夠?qū)崟r(shí)獲取和傳輸大量農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)。

第一，通信技術(shù)是無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中信息傳遞的基礎(chǔ)。傳統(tǒng)的無(wú)線通信技術(shù)如蜂窩網(wǎng)絡(luò)（3G、4G、5G）以及WiFi在一定程度上可以滿足數(shù)據(jù)傳輸需求，但在農(nóng)村偏遠(yuǎn)地區(qū)和復(fù)雜地形條件下，信號(hào)覆蓋可能受限，因此需要考慮應(yīng)用其他技術(shù)。例如：對(duì)于大范圍的農(nóng)田監(jiān)測(cè)，可以應(yīng)用衛(wèi)星通信技術(shù)，實(shí)現(xiàn)廣域覆蓋，確保及時(shí)上傳和接收無(wú)人機(jī)數(shù)據(jù)。考慮到數(shù)據(jù)傳輸過(guò)程中的安全性，應(yīng)用加密技術(shù)保護(hù)數(shù)據(jù)的隱私和完整性，避免數(shù)據(jù)泄露和被篡改。第二，數(shù)據(jù)傳輸方案是確保無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)高效運(yùn)行的關(guān)鍵因素[2]。由于無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量巨大，包括圖像、視頻和傳感器采集數(shù)據(jù)，因此需要選擇合適的數(shù)據(jù)傳輸方案實(shí)現(xiàn)高速和穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸?？梢詰?yīng)用數(shù)據(jù)壓縮技術(shù)減少數(shù)據(jù)量，從而節(jié)省傳輸帶寬。第三，引入數(shù)據(jù)緩存和數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置，確保關(guān)鍵數(shù)據(jù)優(yōu)先傳輸，避免數(shù)據(jù)擁堵和丟失。同時(shí)，對(duì)數(shù)據(jù)傳輸進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控和故障檢測(cè)，及時(shí)發(fā)現(xiàn)和解決傳輸問(wèn)題，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性。針對(duì)農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的特殊需求，可以采用多級(jí)傳輸方案，即通過(guò)多種通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)冗余傳輸，確保數(shù)據(jù)的備份和傳輸?shù)目煽啃?。例如，在農(nóng)田范圍內(nèi)，可以應(yīng)用近距離通信技術(shù)，如藍(lán)牙和無(wú)線局域網(wǎng)（WLAN），實(shí)現(xiàn)無(wú)人機(jī)與基站之間的短距離數(shù)據(jù)傳輸。而在農(nóng)田邊緣地區(qū)，通過(guò)蜂窩網(wǎng)絡(luò)或衛(wèi)星通信技術(shù)實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的遠(yuǎn)程傳輸，確保整個(gè)網(wǎng)絡(luò)的連通性。

2 水稻、小麥病蟲(chóng)害聯(lián)合監(jiān)測(cè)

2.1 病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)需求和挑戰(zhàn)

水稻、小麥病蟲(chóng)害聯(lián)合監(jiān)測(cè)是農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的重要應(yīng)用之一，綜合監(jiān)測(cè)水稻和小麥等作物的病蟲(chóng)害情況，制定更全面和精準(zhǔn)的防控措施。病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)對(duì)農(nóng)業(yè)生產(chǎn)具有重要意義，也面臨一系列的挑戰(zhàn)。

第一，病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)的需求日益增加。隨著氣候變化、全球貿(mào)易和人類(lèi)活動(dòng)的影響，農(nóng)作物面臨著更多的病蟲(chóng)害威脅。因此，農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家需要實(shí)時(shí)了解農(nóng)田病蟲(chóng)害的分布和發(fā)展情況，以便及時(shí)采取有效的防控措施，保證農(nóng)作物的產(chǎn)量和質(zhì)量。

第二，病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)面臨著監(jiān)測(cè)范圍廣、周期短的挑戰(zhàn)。不同病蟲(chóng)害在不同生長(zhǎng)階段和環(huán)境條件下可能出現(xiàn)，因此監(jiān)測(cè)需求涵蓋了廣闊的農(nóng)田區(qū)域，并需要持續(xù)的周期性監(jiān)測(cè)。傳統(tǒng)的人工巡視監(jiān)測(cè)難以滿足這種需求，而無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)的應(yīng)用能夠?qū)崿F(xiàn)全天候、全方位的監(jiān)測(cè)，大幅度提高了監(jiān)測(cè)效率和準(zhǔn)確性。

第三，病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)面臨著數(shù)據(jù)處理和分析的挑戰(zhàn)。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)采集到的數(shù)據(jù)量龐大，包括圖像、視頻和傳感器數(shù)據(jù)，需要進(jìn)行高效的處理和分析，從中提取有價(jià)值的信息。因此，如何有效整合和利用這些數(shù)據(jù)，實(shí)現(xiàn)對(duì)病蟲(chóng)害的預(yù)測(cè)和預(yù)警，是亟待解決的問(wèn)題。

2.2 無(wú)人機(jī)在病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)中的優(yōu)勢(shì)

第一，無(wú)人機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)全方位、高空俯視的監(jiān)測(cè)視角。通過(guò)搭載高分辨率相機(jī)和紅外傳感器等傳感器，無(wú)人機(jī)可以高空飛行，覆蓋大面積的農(nóng)田，實(shí)時(shí)獲取農(nóng)田的圖像和數(shù)據(jù)。相比傳統(tǒng)的人工巡視監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)的全景監(jiān)測(cè)能力更強(qiáng)，能夠快速全面地了解農(nóng)田的病蟲(chóng)害情況。

第二，無(wú)人機(jī)具有靈活性和可編程性?？梢詫?duì)無(wú)人機(jī)的飛行路徑和航線進(jìn)行靈活調(diào)整和編程，根據(jù)監(jiān)測(cè)需求和農(nóng)田情況進(jìn)行定制化飛行，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)區(qū)域的重點(diǎn)監(jiān)測(cè)和定點(diǎn)觀測(cè)。這種靈活性使得無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以在不同時(shí)間、不同區(qū)域?qū)崿F(xiàn)對(duì)病蟲(chóng)害的聯(lián)合監(jiān)測(cè)。

第三，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)具有高效率和低成本的特點(diǎn)。相比傳統(tǒng)的人工巡視監(jiān)測(cè)，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化的監(jiān)測(cè)，節(jié)省了大量的人力和時(shí)間成本。同時(shí)，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以通過(guò)多架無(wú)人機(jī)協(xié)同工作，提高監(jiān)測(cè)效率，快速獲取大量數(shù)據(jù)，使得無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)成為大規(guī)模農(nóng)田監(jiān)測(cè)的理想選擇。

第四，無(wú)人機(jī)的數(shù)據(jù)采集和傳輸具有實(shí)時(shí)性。無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)將采集到的數(shù)據(jù)傳輸至中央控制中心進(jìn)行處理和分析，無(wú)須等待，從而及時(shí)掌握農(nóng)田病蟲(chóng)害的動(dòng)態(tài)變化情況，為防控措施的制定提供準(zhǔn)確數(shù)據(jù)支持。

2.3 數(shù)據(jù)收集與處理方法

數(shù)據(jù)收集階段是確保監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)質(zhì)量的關(guān)鍵。在無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，無(wú)人機(jī)搭載各種傳感器，能夠?qū)崟r(shí)獲取農(nóng)田的環(huán)境數(shù)據(jù)、圖像和視頻。為了確保數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確性，需要對(duì)傳感器進(jìn)行校準(zhǔn)和定標(biāo)，以消除傳感器誤差和漂移。同時(shí)，還需要合理安排無(wú)人機(jī)的飛行路徑和航線，以實(shí)現(xiàn)對(duì)高效全面的數(shù)據(jù)收集。使用多架無(wú)人機(jī)協(xié)同工作，可以進(jìn)一步提高數(shù)據(jù)收集效率，覆蓋更廣泛的農(nóng)田區(qū)域。數(shù)據(jù)處理階段是數(shù)據(jù)分析和信息提取的關(guān)鍵環(huán)節(jié)。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量龐大，包括圖像、視頻和傳感器采集數(shù)據(jù)等，這些數(shù)據(jù)需要經(jīng)過(guò)處理和分析，提取有價(jià)值的信息。

數(shù)據(jù)處理方法包括圖像處理、遙感數(shù)據(jù)分析和深度學(xué)習(xí)等技術(shù)。通過(guò)圖像處理技術(shù)，可以提取農(nóng)田圖像中的農(nóng)作物信息、病蟲(chóng)害特征等。遙感數(shù)據(jù)分析可以結(jié)合地理信息系統(tǒng)（GIS），對(duì)農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)進(jìn)行空間分析和圖層疊加，形成農(nóng)田監(jiān)測(cè)信息的多維展示。深度學(xué)習(xí)技術(shù)可以被應(yīng)用于圖像識(shí)別和分類(lèi)，實(shí)現(xiàn)對(duì)病蟲(chóng)害的自動(dòng)化識(shí)別和預(yù)測(cè)。數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和傳輸是數(shù)據(jù)收集與處理的重要環(huán)節(jié)。由于無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)產(chǎn)生的數(shù)據(jù)量較大，需要選擇合適的數(shù)據(jù)存儲(chǔ)方案，確保數(shù)據(jù)的安全性和完整性。云存儲(chǔ)和分布式存儲(chǔ)等技術(shù)可以滿足數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的需求。同時(shí)，數(shù)據(jù)傳輸需要具有高效穩(wěn)定的特點(diǎn)，確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)傳輸[3]。對(duì)于大數(shù)據(jù)量的傳輸，可以采用數(shù)據(jù)壓縮和數(shù)據(jù)優(yōu)先級(jí)設(shè)置等方法，保證數(shù)據(jù)傳輸?shù)姆€(wěn)定性和可靠性。

3 精準(zhǔn)防控方案

3.1 預(yù)測(cè)模型

第一，預(yù)測(cè)模型通過(guò)對(duì)歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)的分析，識(shí)別病蟲(chóng)害發(fā)生的規(guī)律和趨勢(shì)。通過(guò)對(duì)不同季節(jié)、氣候條件和作物生長(zhǎng)階段等因素進(jìn)行綜合分析，建立相關(guān)的預(yù)測(cè)算法和模型。這些模型可以幫助農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家了解病蟲(chóng)害的發(fā)生規(guī)律，預(yù)測(cè)病蟲(chóng)害的高發(fā)期和高風(fēng)險(xiǎn)區(qū)域，及時(shí)采取防控措施，減少病蟲(chóng)害造成的損失。

第二，預(yù)測(cè)模型結(jié)合實(shí)時(shí)收集的環(huán)境數(shù)據(jù)，不斷更新和優(yōu)化預(yù)測(cè)結(jié)果。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)實(shí)時(shí)采集農(nóng)田的溫濕度、土壤濕度、氣象等環(huán)境數(shù)據(jù)，并與歷史監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)進(jìn)行對(duì)比和分析。通過(guò)實(shí)時(shí)更新監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)，預(yù)測(cè)模型可以精準(zhǔn)地預(yù)測(cè)病蟲(chóng)害的發(fā)展趨勢(shì)，及時(shí)進(jìn)行預(yù)警和防控。

第三，預(yù)測(cè)模型可以結(jié)合農(nóng)田管理實(shí)踐，實(shí)現(xiàn)智能決策支持。通過(guò)預(yù)測(cè)模型的輸出結(jié)果，農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家可以了解病蟲(chóng)害防控的風(fēng)險(xiǎn)和影響，根據(jù)實(shí)際情況制定相應(yīng)的防控策略和措施。例如：根據(jù)預(yù)測(cè)結(jié)果調(diào)整灌溉和施肥計(jì)劃，選擇合適的農(nóng)藥種類(lèi)和用量，實(shí)現(xiàn)精準(zhǔn)噴灑和施藥，降低農(nóng)藥的使用量和環(huán)境污染。

3.2 智能決策支持系統(tǒng)

智能決策支持系統(tǒng)利用無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集的大量農(nóng)田監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)。這些數(shù)據(jù)包括農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)、病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、作物生長(zhǎng)狀態(tài)等，經(jīng)過(guò)數(shù)據(jù)預(yù)處理和清洗，形成全面、準(zhǔn)確的數(shù)據(jù)集。通過(guò)數(shù)據(jù)的全方位、高頻率采集，智能決策支持系統(tǒng)確保數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)性和可靠性。智能決策支持系統(tǒng)運(yùn)用預(yù)測(cè)模型和數(shù)據(jù)分析算法。根據(jù)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)模型的輸出結(jié)果，智能決策支持系統(tǒng)可以為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家提供針對(duì)性的防控策略和措施，優(yōu)化農(nóng)田管理方案，提高農(nóng)作物產(chǎn)量和質(zhì)量。

智能決策支持系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了決策的可視化和智能化。通過(guò)用戶友好的界面和圖表展示，農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家可以直觀地了解農(nóng)田病蟲(chóng)害的監(jiān)測(cè)情況和預(yù)測(cè)結(jié)果。同時(shí)，智能決策支持系統(tǒng)可以自動(dòng)化生成決策報(bào)告和預(yù)警信息，及時(shí)向相關(guān)人員傳遞重要的決策信息，提供科學(xué)決策的便利。

第一，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)起到了關(guān)鍵作用。這些無(wú)人機(jī)配備了高度先進(jìn)的傳感器，可以在不同高度收集多種數(shù)據(jù)。從農(nóng)田環(huán)境數(shù)據(jù)如土壤濕度和溫度，到病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)、昆蟲(chóng)種類(lèi)和疾病跡象，再到作物生長(zhǎng)狀態(tài)，無(wú)人機(jī)系統(tǒng)能夠全方位、高頻率地捕捉這些信息。這些原始數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)嚴(yán)格的數(shù)據(jù)預(yù)處理和清洗，以確保數(shù)據(jù)的質(zhì)量和準(zhǔn)確性。這一步驟至關(guān)重要，因?yàn)閿?shù)據(jù)的質(zhì)量直接影響后續(xù)的決策和預(yù)測(cè)準(zhǔn)確性。

第二，系統(tǒng)運(yùn)用預(yù)測(cè)模型和數(shù)據(jù)分析算法處理這些數(shù)據(jù)。這些模型可以分析歷史數(shù)據(jù)趨勢(shì)，預(yù)測(cè)未來(lái)的病蟲(chóng)害暴發(fā)風(fēng)險(xiǎn)或作物生長(zhǎng)趨勢(shì)。這為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家提供了寶貴的信息，使他們能夠及時(shí)采取防控措施。

第三，智能決策支持系統(tǒng)為農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)帶來(lái)了前所未有的便利以及科學(xué)決策的支持。通過(guò)實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)和數(shù)據(jù)分析，它不僅可以幫助農(nóng)民更好地管理農(nóng)田資源，還有助于減少農(nóng)藥和肥料的浪費(fèi)，降低生產(chǎn)成本，從而農(nóng)業(yè)可持續(xù)發(fā)展。此外，也為農(nóng)業(yè)專(zhuān)家提供了寶貴的研究工具，有助于專(zhuān)家深入了解農(nóng)田生態(tài)系統(tǒng)和氣候變化的影響。綜合來(lái)看，智能決策支持系統(tǒng)不僅提高了農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的效率和質(zhì)量，還為農(nóng)村地區(qū)帶來(lái)了更好的經(jīng)濟(jì)前景和生活質(zhì)量。

3.3 精準(zhǔn)噴灑與施藥技術(shù)

第一，精準(zhǔn)噴灑與施藥技術(shù)依賴無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)所搭載的高精度傳感器和智能控制系統(tǒng)。無(wú)人機(jī)配備先進(jìn)的位置定位和飛行控制技術(shù)，可以實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定的飛行和精確的噴灑施藥[4-6]。通過(guò)搭載多種傳感器，如紅外傳感器和高分辨率相機(jī)，無(wú)人機(jī)可以實(shí)時(shí)感知農(nóng)田環(huán)境和作物狀況，準(zhǔn)確識(shí)別病蟲(chóng)害和雜草等有害生物。

第二，精準(zhǔn)噴灑與施藥技術(shù)可以根據(jù)農(nóng)田環(huán)境和作物需求，量身定制噴灑和施藥方案。無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)可以根據(jù)監(jiān)測(cè)數(shù)據(jù)和預(yù)測(cè)模型的輸出結(jié)果，確定噴灑和施藥的目標(biāo)區(qū)域和目標(biāo)量。通過(guò)智能控制系統(tǒng)，可以實(shí)現(xiàn)精確的定點(diǎn)噴灑和施藥，避免農(nóng)藥的浪費(fèi)或過(guò)度使用，減少對(duì)農(nóng)田生態(tài)環(huán)境的影響。

第三，精準(zhǔn)噴灑與施藥技術(shù)為農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家提供了更加科學(xué)和精確的決策支持。通過(guò)無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)收集的數(shù)據(jù)和智能決策支持系統(tǒng)的分析結(jié)果，農(nóng)民和農(nóng)業(yè)專(zhuān)家可以制定合理的噴灑和施藥計(jì)劃，選擇適宜的農(nóng)藥品種和用量，最大限度地保證農(nóng)作物的健康和產(chǎn)量[7-10]。

4 結(jié)束語(yǔ)

農(nóng)田無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)在水稻、小麥病蟲(chóng)害監(jiān)測(cè)與防控方面展現(xiàn)了巨大的潛力。通過(guò)持續(xù)不斷的技術(shù)創(chuàng)新和應(yīng)用實(shí)踐，無(wú)人機(jī)網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)將進(jìn)一步提高農(nóng)田監(jiān)測(cè)和防控的效率和準(zhǔn)確性，為農(nóng)業(yè)生產(chǎn)的高質(zhì)量發(fā)展提供持續(xù)支持。同時(shí)，智能決策支持系統(tǒng)的應(yīng)用也將推動(dòng)農(nóng)業(yè)的現(xiàn)代化轉(zhuǎn)型，助力實(shí)現(xiàn)糧食安全和鄉(xiāng)村振興的目標(biāo)。