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        基于VPN 和云平臺的污水處理廠無人值守管理系統(tǒng)的開發(fā)與應(yīng)用

        2023-12-13 11:21:48吳楚輝王亞東張楚蕙
        機電工程技術(shù) 2023年11期
        關(guān)鍵詞:備件智能網(wǎng)運維

        吳楚輝,王亞東,張楚蕙

        (1.汕頭市北軸廣業(yè)環(huán)保有限公司,廣東 汕頭 515041;2.廣州市揚新技術(shù)研究有限責任公司,廣州 510000)

        0 引言

        為貫徹落實中央環(huán)保督察整改及百日攻堅戰(zhàn)行動實施方案工作要求,某地區(qū)全面推進PPP項目。該項目包括建設(shè)運營分布在區(qū)內(nèi)6 個鎮(zhèn)區(qū)的6 座污水處理廠、涵蓋7 個鎮(zhèn)區(qū)共24 個農(nóng)村一體化污水處理站點、11 個廠外提升泵站以及完善城區(qū)10 個鎮(zhèn)區(qū)的污水管網(wǎng)鋪設(shè)。

        項目于2020年基本完成建設(shè)并投入運營,由于站點多、分布散和覆蓋面積大的特點,項目運營如按照傳統(tǒng)人員的管理模式將容易導(dǎo)致運維成本高、管理難度大。因此,需要采用先進的技術(shù)手段,以解決污水廠運維人員不足等問題。

        無人值守技術(shù)基于數(shù)字化技術(shù),在各行各業(yè)均有應(yīng)用,如電力行業(yè)在21 世紀初就研究無人值守變電站,取得了一些成果;而在污水處理行業(yè),因其工藝過程的復(fù)雜性,研究并不多,但也有一些相關(guān)的研究。文獻[1-2]介紹了一般污水廠基于C/S 架構(gòu)的控制系統(tǒng)設(shè)計,無法實現(xiàn)自動或運程運行,也無法實現(xiàn)無人化;文獻[3]闡述了集中控制的管網(wǎng)系統(tǒng)應(yīng)用與運行管理,大大減少了人力成本;文獻[4]介紹了在吉化污水處理廠的無人值守改造過程,取得了較好的效益;文獻[5]介紹了基于MQTT協(xié)議的數(shù)據(jù)傳輸與控制單元,實現(xiàn)了較復(fù)雜的單廠無人值守的污水處理廠,并融合了數(shù)據(jù)存儲分析等,具有較強的無人值守效果;文獻[6]則綜述了中小污水廠無人值守控制系統(tǒng)建設(shè)方案和原則,具有較強的指導(dǎo)意義。文獻[7]則介紹了基于物聯(lián)網(wǎng)及云平臺的工廠環(huán)境遠程監(jiān)控系統(tǒng),采用了新型的物聯(lián)網(wǎng)技術(shù),具有一定的借鑒意義。上述文獻雖然都闡述了無人值守的方案,但是均有點從原中控出發(fā),未從集團化污水處理廠無人或少人值守方向考慮,因而存在一定問題。

        本文將從實際工程項目分析,建立較全面的集團化污水廠無人值守系統(tǒng),基于日常運行維護的經(jīng)驗,提出相關(guān)運營管理要求。最后,針對本系統(tǒng)進行分析,驗證其準確性與有效性。

        1 系統(tǒng)方案設(shè)計

        本系統(tǒng)集中運營管理某區(qū)域1 座區(qū)域中心污水廠、6座鎮(zhèn)污水廠、24 個農(nóng)村站點、11 個泵站以及4 座人工濕地,管網(wǎng)長度約55.2 km。某區(qū)廠設(shè)計處理量為8 萬t/d,其余6座鎮(zhèn)級污水廠在1500 ~4 500 t/d之間,因此,無法按原污水廠管理模式,在每個廠安排崗位人員,需要采用信息化的手段。設(shè)計在某區(qū)廠內(nèi)設(shè)置中心控制室(區(qū)域控制中心),其他廠區(qū)設(shè)置VPN (Virtual Private Network)虛擬專用網(wǎng),數(shù)據(jù)上傳至中心控制室。

        系統(tǒng)總體由現(xiàn)場站點通信層、VNP 專網(wǎng)傳輸層、系統(tǒng)平臺層構(gòu)成,其中系統(tǒng)平臺部署在企業(yè)私有云,并可通過網(wǎng)絡(luò)上傳至調(diào)度中心。系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖1 所示。

        圖1 網(wǎng)絡(luò)架構(gòu)

        圖2 EconWorx-SWP軟件體系

        1.1 現(xiàn)場通信層

        現(xiàn)場通信層采用智能網(wǎng)關(guān)和VPN專用網(wǎng)絡(luò)構(gòu)成,智能網(wǎng)關(guān)在云集控平臺與現(xiàn)場自控間起承上啟下的作用,即通過協(xié)議轉(zhuǎn)換實時采集自動控制系統(tǒng)信息(上行信息),并轉(zhuǎn)發(fā)至云集控平臺;云集控平臺操作下發(fā)控制命令時,將控制命令轉(zhuǎn)發(fā)至自控系統(tǒng)(下行信息),完成云端遠程操控。

        1.2 VPN專網(wǎng)安全傳輸層

        采用VPN(Virtual Private Network)虛擬專用網(wǎng),分Client 與Server即在公用網(wǎng)絡(luò)上建立安全的“加密信道”,通過隧道協(xié)議通信,在協(xié)議上又分為PPTP、L2TP、IPSec等,連接在Internet上的位于不同地方的兩個或多個企業(yè)內(nèi)部網(wǎng)之間建立一條專有的通信線路。本系統(tǒng)中在各項目現(xiàn)場配置VPN路由器(連接智能網(wǎng)關(guān)DataHub)作為VPN Client與云VPN服務(wù)器進行加密通信,使得傳輸數(shù)據(jù)安全可靠、又完全掌握著自己網(wǎng)絡(luò)的控制權(quán)。

        1.3 系統(tǒng)平臺層

        采用工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫RdbPlus,RdbPlus 是一套工業(yè)生產(chǎn)數(shù)據(jù)信息應(yīng)用、海量數(shù)據(jù)的壓縮存儲和分析系統(tǒng)平臺,以實時數(shù)據(jù)庫為核心,可以幫助用戶完成底層廣泛的生產(chǎn)過程數(shù)據(jù)整合(I/O Server)、實時數(shù)據(jù)服務(wù)(Rdb Server),海量歷史數(shù)據(jù)存儲和檢索,生產(chǎn)工況圖形組態(tài)和WEB 方式發(fā)布圖形系統(tǒng)。并開放API 和WebSocket接口供第三方訪問,便于第三方對工業(yè)數(shù)據(jù)挖掘與分析。IOServer 作為實時庫生產(chǎn)數(shù)據(jù)網(wǎng)關(guān)軟件,主要用于下層數(shù)據(jù)采集和控制輸出。當運營管控平臺向RdbPlus發(fā)送控制命令時,RdbPlus經(jīng)網(wǎng)關(guān)IO Server下傳到控制系統(tǒng)。

        1.4 生產(chǎn)運營管理軟件EconWorx-SWP

        EconWorx-SWP基于SpringCloud 微服務(wù)框架,圍繞著各領(lǐng)域業(yè)務(wù)場景來開發(fā)應(yīng)用服務(wù)組件,是EconWorx以分布式實時庫RdbPlus 為內(nèi)核,集成開源分布式數(shù)據(jù)庫Hadoop及關(guān)系型數(shù)據(jù)庫構(gòu)建數(shù)據(jù)中臺,服務(wù)平臺層基于微服務(wù)框架開發(fā)管理基礎(chǔ)工具箱,應(yīng)用層調(diào)用平臺服務(wù)API可快速實現(xiàn)專業(yè)領(lǐng)域解決方案應(yīng)用App。EconWorx具有高可靠、高可用、跨平臺、易伸縮特性,應(yīng)用EconWorx可實現(xiàn)對大廣域機電系統(tǒng)可視化實時監(jiān)測、生產(chǎn)調(diào)度、節(jié)能控制及預(yù)防性運維管理。

        2 系統(tǒng)功能設(shè)計

        2.1 監(jiān)控管理

        系統(tǒng)根據(jù)污水廠處理過程、工藝流程采集工藝儀表數(shù)據(jù)、各類型設(shè)備運行狀態(tài)信號和電氣數(shù)據(jù)和其他信息等,自動協(xié)調(diào)和管理污水處理過程,打印水處理報表、繪制趨勢曲線圖,報警及事件記錄。

        生成污水廠的工藝流程、變配電系統(tǒng)實時動態(tài)圖、實時視頻瀏覽及智能聯(lián)動功能,給污水廠值班人員提供實用、清晰、友善的中文化的人機界面,生動形象地反映污水處理工藝流程、變配電系統(tǒng)的實時數(shù)據(jù)、完成報警、歷史數(shù)據(jù)、歷史趨勢曲線的存儲、顯示和查詢。生成、打印各類水處理運行管理的班報、日報、月報和年報表。對接入系統(tǒng)中的監(jiān)測點所對應(yīng)的標簽進行管理,通過對標簽的報警閾值進行配置,可產(chǎn)生相應(yīng)的報警事件。

        2.1.1 工藝實時監(jiān)測

        以工藝流程圖界面的方式,生動形象的將污水處理設(shè)施的現(xiàn)場情況展示出來。并在對應(yīng)位置上展示集成化采集上來的動態(tài)實時數(shù)據(jù)情況,能夠一眼明白現(xiàn)場的狀況,如圖3 所示。

        圖3 工藝實時監(jiān)測

        2.1.2 輔助決策“一張圖”

        “一張圖”能夠展示項目的基本分布情況、處理水質(zhì)情況、出水量、主要參數(shù)指標曲線、處理成效等,使得用戶通過一張圖全局掌握整體生產(chǎn)情況,如圖4 所示。

        2.1.3 歷史事件、報警功能

        結(jié)合各污水處理設(shè)施的基礎(chǔ)數(shù)據(jù)信息,合理設(shè)置對應(yīng)告警規(guī)則,以WEBGIS 的形式展示各污水處理設(shè)施的位置,并按照報警規(guī)則實時監(jiān)控各污水處理設(shè)施的告警狀態(tài),狀態(tài)包括設(shè)備故障報警、工藝運行異常告警、固體藥劑量報警、藥劑桶內(nèi)液體藥劑量報警、污泥累計量告警等,實現(xiàn)告警監(jiān)測的及時性、精準性、有效性。同時,針對告警情況,管理員可以進行告警處理流程跟蹤。

        針對智慧運營管理平臺的告警提醒,當告警事項長時間沒有解決時,監(jiān)管平臺會逐步提高對巡檢人員的提醒頻率和強度,直至告警事情被解決。

        2.1.4 歷史趨勢分析

        默認情況下,展示各污水處理設(shè)施24 h 監(jiān)測數(shù)據(jù)曲線。結(jié)合數(shù)據(jù)的曲線情況,判定各項監(jiān)測指標變化趨勢是否正常,有沒有出現(xiàn)突發(fā)的數(shù)據(jù)跳變及其他異常,也可以選取特定時間展示。圖5 所示為趨勢分析。

        圖5 趨勢分析

        (1)對常用的、重要的參數(shù)曲線進行分類展示;

        (2)曲線上展示指定時間段的最大值及最小值;

        (3)可以對重要曲線進行配置;

        (4)可對重要曲線進行實時展示;

        (5)可以自定義同類設(shè)備相同的監(jiān)測量進行同比、環(huán)比分析,對同一設(shè)備的各個監(jiān)測量進行簡單的趨勢進行分析,為后期的大數(shù)據(jù)分析中的特征量獲取提供支撐。

        2.1.5 分析報表

        用戶可按需方便地自定義生產(chǎn)報表及業(yè)務(wù)經(jīng)營報表,下載、上傳報表,如圖6 ~7 所示。

        圖6 生產(chǎn)報表

        圖7 經(jīng)營報表

        2.1.6 預(yù)案場景全自動化運行

        污水廠正常生產(chǎn)運營時,需要運行人員根據(jù)相關(guān)運行參數(shù)對各個設(shè)備遠程啟停,這就需要運維人員了解整個工藝,控制流程不能錯亂。系統(tǒng)可設(shè)置多個預(yù)案系統(tǒng),通過配置預(yù)案任務(wù)的觸發(fā)參數(shù),可以設(shè)定的程序、定時順控啟、停整個生產(chǎn)工藝,當工藝段的某個環(huán)節(jié)出現(xiàn)問題時,系統(tǒng)會按照程序自動停止關(guān)聯(lián)的設(shè)備,并發(fā)出報警通知相關(guān)負責人,負責人通過手機遠程調(diào)度維修人員進行處理。圖8 為工藝運行流程。

        圖8 工藝運行流程

        2.2 遠程控制

        系統(tǒng)基于B/S 架構(gòu),應(yīng)用PC/APP 基于圖形界面和中文提示方式,值班人員在區(qū)域控制中心通過計算機開啟或停止設(shè)備、設(shè)定控制調(diào)節(jié)參數(shù),如圖9 所示。

        圖9 控制及權(quán)限校驗

        2.3 運營管理

        2.3.1 設(shè)備巡檢管理

        設(shè)備需要日常的巡檢和維護,調(diào)度人員根據(jù)實際情況在系統(tǒng)進行排班,巡檢人員進行巡檢并在系統(tǒng)填寫巡檢記錄;如在巡檢過程中發(fā)現(xiàn)設(shè)備需要維修,需要巡檢人員提交維修計劃請求。

        (1)工藝巡檢

        工藝巡檢,關(guān)注點為各工藝段的運行參數(shù)和狀態(tài),如水的顏色、污泥顏色、工藝儀表參數(shù)等。在巡檢過程中,發(fā)現(xiàn)問題,可拍照上傳系統(tǒng),并調(diào)整相關(guān)的工藝設(shè)備運行狀態(tài)。

        (2)設(shè)備巡檢

        關(guān)注點為各設(shè)備的運行參數(shù)和狀態(tài),巡檢中發(fā)現(xiàn)生產(chǎn)運行中設(shè)備安全和運行異常情況,立即作出相應(yīng)調(diào)整,確保穩(wěn)定運行,并記錄上報相關(guān)數(shù)據(jù)。

        (3)視頻巡檢

        視頻巡檢是在區(qū)域控制中心對各廠進行視頻巡檢,主要對人員和設(shè)施的安全、設(shè)備的正常狀態(tài)進行遠程視頻巡視,及時發(fā)現(xiàn)異常情況并進行調(diào)度處置或現(xiàn)場跟蹤復(fù)查。

        (4)巡檢路線

        粗格柵+調(diào)節(jié)池+進水泵房→細格柵+沉砂池+進水在線監(jiān)控→前處理工段(如有)→生化工段+回流工段+風機房→脫水間→二沉池→深度處理工段→消毒池+出水在線監(jiān)控+出水口;巡檢路線需要權(quán)限設(shè)定,設(shè)定后巡檢按路線執(zhí)行。

        (5)巡檢計劃

        系統(tǒng)可根據(jù)污水處理廠運維規(guī)程,各工藝設(shè)備巡檢頻率、巡檢工作內(nèi)容指定巡檢計劃及對應(yīng)巡檢項目,如圖10 所示。

        圖10 巡檢計劃

        (6)巡檢任務(wù)

        巡檢任務(wù)可通過巡檢計劃周期生成,巡檢任務(wù)可以指定具體執(zhí)行人,也可以不指定執(zhí)行人,當不指定執(zhí)行人時,該任務(wù)可以被所有巡檢人看到并領(lǐng)取。在巡檢過程中,巡檢人可以對每個巡檢項檢查并確定是否報障。如圖11 所示,管理人員可以指派某個巡檢任務(wù)到具體執(zhí)行人,當點擊某個任務(wù)時,可查看到該任務(wù)規(guī)劃的巡檢路徑及巡檢人員的實際巡檢路徑,通過規(guī)劃路徑與實際路徑對比是否重疊,分析巡檢任務(wù)是否有漏檢項。

        圖11 巡檢任務(wù)

        2.3.2 設(shè)備保養(yǎng)管理

        設(shè)備維護人員制定設(shè)備維護保養(yǎng)計劃,包括制定維護設(shè)備保養(yǎng)的年度計劃,月度計劃。計劃內(nèi)容包括保養(yǎng)編號、設(shè)備編號、設(shè)備名稱、設(shè)備型號、使用部門、保養(yǎng)周期、保養(yǎng)時間、負責人、保養(yǎng)內(nèi)容。填寫數(shù)據(jù)記錄,包括保養(yǎng)記錄、保養(yǎng)完成率以及異常情況記錄。

        (1)保養(yǎng)計劃

        保養(yǎng)計劃如圖12 所示。

        圖12 保養(yǎng)計劃

        (2)保養(yǎng)任務(wù)內(nèi)容

        保養(yǎng)任務(wù)內(nèi)容如圖13 所示。

        圖13 保養(yǎng)內(nèi)容

        2.3.3 設(shè)備維修管理

        制定設(shè)備維修計劃,包括制定設(shè)備維修的年度計劃,月度計劃。計劃內(nèi)容包括維修編號、設(shè)備編號、設(shè)備名稱、設(shè)備型號、設(shè)備所屬部門、維修周期、維修計劃時間、負責人、維修內(nèi)容。填寫數(shù)據(jù)記錄,包括維修記錄、維修完成率以及異常情況記錄。

        如圖14 所示,設(shè)備維修模塊中的維修任務(wù)來源于巡檢模塊及維保模塊的各個巡檢項,當巡檢人員在對具體設(shè)備進行巡檢過程中,發(fā)現(xiàn)設(shè)備的某項有問題時,通過故障描述、故障圖片、故障設(shè)備、設(shè)備位置等信息記錄報障信息并上傳到調(diào)度中心,并由調(diào)度人員來確定是否維修,什么時間、什么人對故障進行排除。

        2.3.4 庫存管理

        實現(xiàn)所有操作用戶通過系統(tǒng)對全廠的備件清冊及材料庫存臺帳進行查詢,備件供應(yīng)信息,包括備件的入庫與出庫信息。備件供應(yīng)信息包括出庫時間、入庫時間、備件編號、備件名稱、備件類型、備件型號、所屬部門、入庫量、出庫量、出庫備件領(lǐng)用部門、領(lǐng)用人用戶名、領(lǐng)用人密碼備件庫存額度,包括備件編號ID、名稱、類型、規(guī)格、型號、所屬部門名稱(不是部門ID)、最低庫存量、現(xiàn)有庫存量。備件采購與配送提醒,當庫存額度達到最低庫存量需要發(fā)出備件采購提醒;當現(xiàn)場施工工程中需要發(fā)出配送提醒。

        3 應(yīng)用效果分析

        3.1 “斷點續(xù)傳”確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)完整性

        云實時庫采用廣播協(xié)議與各智能網(wǎng)關(guān)周期時鐘同步,智能網(wǎng)關(guān)與云實時庫通訊應(yīng)用“斷點續(xù)傳”機制確保系統(tǒng)數(shù)據(jù)完整性,即當現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)檢測與云實時庫斷網(wǎng)離線時,自動啟用數(shù)據(jù)本地緩存;當智能網(wǎng)關(guān)檢測與云實時庫恢復(fù)通訊后,自動啟用新鏈路將離線存儲數(shù)據(jù)文件單向推送至云實時庫,同時云實時庫自動將離線存儲數(shù)據(jù)插寫、補錄至歷史歸檔庫中。系統(tǒng)運行2年多以來,暫未發(fā)生因通訊中斷而發(fā)生的數(shù)據(jù)丟失情況。

        3.2 數(shù)據(jù)加密傳輸確保數(shù)據(jù)安全性

        現(xiàn)場智能網(wǎng)關(guān)與云實時庫通訊協(xié)議啟用自主加密/解密通訊機制,即智能網(wǎng)關(guān)對數(shù)據(jù)加密后傳輸,云實時庫接收數(shù)據(jù)后解密后解析應(yīng)用,且加密算法周期動態(tài)變換,總體信息安全可靠。

        3.3 設(shè)備操控客戶端授權(quán)管理

        由于系統(tǒng)軟件架構(gòu)采用B/S 設(shè)計方案,因此客戶端僅需要通過PC 瀏覽器或移動App 登入便可訪問系統(tǒng)。出于系統(tǒng)對設(shè)備遠程操控權(quán)限嚴謹、安全角度考慮,系統(tǒng)需對具備“操控權(quán)限”設(shè)備作合法授權(quán)管理。授權(quán)管理合理,確保了系統(tǒng)的安全運行。

        3.4 運維任務(wù)自動管理

        日常的各種運維任務(wù)需要人工介入分發(fā)任務(wù)及執(zhí)行任務(wù)。本方案采用運維系統(tǒng)及知識庫,自動制定各種任務(wù)計劃,周期、定時生成任務(wù),并根據(jù)排班系統(tǒng),直接分發(fā)任務(wù)給具體工種運維人員。同時采用視頻巡檢替代人員巡檢。利用數(shù)據(jù)分析對生產(chǎn)設(shè)備進行狀態(tài)評估,改變傳統(tǒng)的運維模式,從傳統(tǒng)的計劃檢修升級到狀態(tài)修,極大的降低了運維強度、難度、成本并有效延長設(shè)備壽命、提升系統(tǒng)的可靠性。圖15 所示為庫存物料管理。

        圖15 庫存物料管理

        3.5 無紙化運營

        污水廠的運營情況,需要通過人員錄入數(shù)據(jù)到紙質(zhì)文檔中,提供給負責人、決策者,讓其了解整個污水廠的運營情況,這會導(dǎo)致信息錯誤、信息不全的問題。本方案利用報表系統(tǒng)、調(diào)度系統(tǒng)、手機App,相關(guān)負責人可通過手機,實時知悉整個污水廠的運營情況,包括設(shè)備的運行情況、任務(wù)、水質(zhì)等情況。

        3.6 無人值守運營

        本系統(tǒng)采用了預(yù)案場景全自動化運行、工藝實時監(jiān)控、預(yù)案場景順控、視頻監(jiān)視與聯(lián)動、智能運維巡檢、排班系統(tǒng)、人員考勤、績效管理、應(yīng)急指揮及輔助決策等功能模塊,貫穿“人機料法環(huán)”,通過潮安區(qū)智慧運營管控平臺,污水處理廠及泵站運行由原來的12 h輪班監(jiān)控運行制轉(zhuǎn)變?yōu)?4 h無人值守不間斷運行,同時,整體需求人員減少了約10人,鎮(zhèn)級污水處理量同比增加約45%。

        4 結(jié)束語

        本系統(tǒng)采用了成熟的智能網(wǎng)關(guān)、VPN 專用網(wǎng)絡(luò)技術(shù)和工業(yè)實時數(shù)據(jù)庫RdbPlus,數(shù)據(jù)傳輸可靠,為實現(xiàn)無人值守提供了良好的網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ);設(shè)計了集中管控系統(tǒng),對區(qū)域內(nèi)的各廠、各站、各村點集中監(jiān)管/管控、統(tǒng)一指揮調(diào)度,通過集控平臺對各個設(shè)施點直接遠程控制,對各個生產(chǎn)、安全環(huán)節(jié)直接視頻巡視,減少或取消單廠中控運行、安防值班人員,強化項目點的巡檢、維護和異常情況處理;通過平臺應(yīng)用,設(shè)計了流程管控,巡檢、維護、維修實行工單制,工作流程規(guī)范高效,時效+量化管理,系統(tǒng)自動考核評價,激勵員工高效工作,進一步優(yōu)化系統(tǒng)功能和人員配置;通過應(yīng)用平臺,設(shè)計了移動管控,所有崗位隨時隨地24 h通過手機移動終端監(jiān)控水廠運行、接受派單,隨時查詢數(shù)據(jù)、分析數(shù)據(jù),做出決策并信息交互。通過應(yīng)用平臺,在潮安PPP項目初步實現(xiàn)了無人值守的污水廠管控系統(tǒng),減少人力成本,同時也加強了對污水廠的巡檢、維護、維修管控,取得了預(yù)期成果。

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