楊 菡

（核工業(yè)華東二六七工程勘察院，江西 九江 332000）

隨著社會經濟的穩(wěn)步發(fā)展，農村集體產權制度改革日益深入，這對農村不動產登記提出更高的要求。因此，要嚴格按照國家相關規(guī)范要求，引進先進的測繪技術，對農村未登記房屋、新增宅基地、集體建設用地等進行詳細、精準的調查，有效推進農村房地一體不動產確權登記[1]。近年來，高州市積極推進農村房地一體不動產確權登記，其間，無人機傾斜攝影測量技術發(fā)揮重要作用。項目實施過程中，要全面收集、整理和分析歷史數據，如農村地籍調查、農村土地承包經營權成果等，并對農村房地權展開綜合調查，以便完善歷史數據，形成更加齊全的不動產測量圖件，為房屋確權登記發(fā)證提供更加詳細、精準的數據參考。本項目是重大惠民利民工程，通過確權登記發(fā)證，強化農村居民的產權保障，增加其財產性收入，同時有助于解決農村土體權屬糾紛，推動農村經濟快速發(fā)展，實現農村治理的現代化。

1 無人機傾斜攝影測量技術的應用優(yōu)勢

傳統(tǒng)的不動產權籍調查往往利用全站儀開展單點測量，但是費用高，效率低，周期長，資源消耗量大。若采用無人機傾斜攝影測量技術，可以構建高分辨率數字地面模型，通過三維模型對測量目標場景進行精準、全面的呈現。本項目采用無人機傾斜攝影測量技術，從多個角度獲取航空影像，經過數據處理和糾正，通過重建獲得測區(qū)三維模型，采集宅基地和房屋矢量信息。作為一種新型測繪技術，其拍攝角度多元，同一飛行平臺可以搭載多臺傳感器，同時從垂直、傾斜等角度采集影像，通過特定軟件進行數據處理，獲取完整、準確的地物信息，將所有影像納入統(tǒng)一坐標系，生成三維實景模型，并展現測區(qū)地物的大小、形狀、側面等特征，從而將用戶引入一個更為新奇的世界，使肉眼看到的更加真實[2]。本項目采用無人機管家軟件規(guī)劃航攝飛行任務，采用旋翼無人機作為航空載體，搭載五鏡頭傾斜攝影相機采集外業(yè)影像數據，生成三維實景模型，對地物的縱橫斷面、側面等進行測量，并模擬三維場景，通過對地物的無死角拍攝，擴大攝影測量的應用范圍。影像地面分辨率優(yōu)于5 cm，該方法不僅保證測量精度，還顯著提高工作效率。

2 應用策略

外業(yè)流程包括像片控制測量、實地踏勘和場地選取、航攝飛行任務設計和外業(yè)影像采集，內業(yè)流程包括三角測量控制、實景三維建模、數字正射影像獲取和內業(yè)解譯。

2.1 外業(yè)流程

2.1.1 像片控制測量

測量前，要結合實際情況，選擇合適位置布設像控點，確保像控點能夠公用。同時，對布設偏差進行合理控制。像控點應布設在旁向重疊中線附近，相鄰航線公用時應滿足各自航線的像片條件，否則分別設點；自由圖邊的像控點布設在圖廓線外，保證控制滿幅[3]。根據現場情況，可適當放寬各項選點指標，合理調整像控點的位置。及時將外業(yè)采集的數據導入計算機并進行備份，同時對數據采集器內存進行整理。

2.1.2 實地踏勘和場地選取

為了實現精準測量，確保信息采集的全面性和準確性，要提前開展實地踏勘，全面了解并深入分析現場信息，如地形地貌、地表植被、重要設施和城鎮(zhèn)布局等，同時選擇合適的起降場地，制定應急預案，保障測量順利進行。實地踏勘時，應記錄合適的起降場地和重要目標的位置。無人機起降場地應遠離人口密集區(qū)，相對平坦、通視良好，地面應無水塘、大溝渠等，附近無雷達站、微波中繼、無線通信等干擾源[4]。

2.1.3 航攝飛行任務設計

根據項目所需影像地面分辨率和相機參數，確定航攝飛行的相對航高。根據項目所需的影像航向重疊度和旁向重疊度，結合相機參數，確定飛行航線間隔和相機曝光間隔。按照以上參數，本項目在無人機管家軟件中規(guī)劃航攝飛行任務。

2.1.4 外業(yè)影像采集

根據測區(qū)范圍、空域等情況，結合各類飛行器性能，采用旋翼無人機作為航空載體，搭載五鏡頭傾斜攝影相機采集外業(yè)影像數據。無人機起飛后，根據規(guī)劃航線飛行，到達指定位置后執(zhí)行拍照任務。無人機飛行作業(yè)期間，機長要通過地面站設備實時監(jiān)控無人機是否按照預設航線和高度飛行，觀察飛行姿態(tài)、傳感器數據是否正常，監(jiān)測航攝相機執(zhí)行拍照任務情況。

2.2 內業(yè)流程

2.2.1 三角測量控制

空中三角測量區(qū)域可采用自動與手動相結合的方式進行加密，即采用自動匹配進行像點量測，剔除粗差。采用人工調整，直至連接點符合相關規(guī)范要求。此外，要詳細檢查測量結果，包含加密質量檢查、平差計算檢查、加密接邊檢查。檢查時，應填寫測繪項目QES（質量管理體系、環(huán)境管理體系和職業(yè)安全健康管理體系）檢查表[5]。

2.2.2 實景三維建模

在實際工作中，要結合具體情況，按照相關規(guī)范要求，確保實景三維建模的有序開展。實景三維建模涉及傾斜影像幾何糾正、傾斜影像匹配、數字地面模型（DSM）點云生成等程序。傾斜攝影三維實景模型技術路線如圖1所示。

圖1 傾斜攝影三維實景模型技術路線

2.2.3 數字正射影像獲取

數字正射影像（DOM）作業(yè)中，要全面收集和利用航空影像資料，并導入模型，對其進行微分糾正，確保測量數據的精準性和全面性，之后形成影像成果，并對其進行勻光、鑲嵌、裁切，獲得影像地圖成果。在數字微分糾正環(huán)節(jié)，利用已有的數字高程模型（DEM）數據，采用全數字攝影測量系統(tǒng)或其他軟件的模型恢復模塊，利用數字微分糾正制作和輸出符合要求的數字正射影像。影像勻光主要是對影像進行色彩、亮度和對比度的調整處理。勻色處理應縮小影像間的色調差異，使影像色調均勻、反差適中、層次分明，保持地物色彩不失真。影像鑲嵌環(huán)節(jié)采用影像拼接軟件，將所有單模型的正射影像拼接在一起。根據需要，采用自動拼接或人工拼接，拼接線主要選在道路邊線、田埂、陰影等無紋理的區(qū)域，避開建筑物。按照50 cm×50 cm 正方形標準分幅裁切，正射影像覆蓋范圍以圖幅內圖廓線最小外接矩形向四周擴展1 cm 的基準進行裁切，以矩形范圍提供數據。影像不滿幅的圖幅裁切區(qū)域內以白色填充。將無人機正射影像抽稀，使其分辨率分別為0.1 m（比例尺1∶1 000）和0.05 m（比例尺1∶500）。DOM 制作質量檢查過程中，檢查DOM 數據的數學基礎是否正確；檢查整幅影像，色調是否均衡一致；在DOM 上對所有平面檢測點進行量測，統(tǒng)計其平面位置中誤差；填寫測繪項目QES檢查表，以評定作業(yè)質量。

2.2.4 內業(yè)解譯

采用專業(yè)軟件進行解譯，在具體操作中，要把測繪成果導入軟件，如高精度三維實景模型、空中三角測量成果等。在此基礎上，繪制矢量圖，結合國家相關標準要求，賦予其屬性信息，同時采集和利用細節(jié)信息，錄入房檐改正、房屋層數等屬性信息。

3 結語

隨著科學技術的發(fā)展，測繪技術水平日益提升，測量精度進一步提高。在農村房地一體不動產確權登記中，要結合實際情況，引進無人機傾斜攝影測量技術。該技術成本低廉，設備操作簡單快捷，機動靈活，可以提升測量數據精度，提高農村房地一體不動產成圖速度，從而節(jié)省人力、物力和財力，滿足相關規(guī)范要求。在實際測量中，要科學規(guī)劃航線，合理布設像控點，同時全面采集影像數據，開展空中三角測量，優(yōu)化實景三維建模，提升整體工作效率。