顧 焱，楊 凱

（西京學(xué)院計(jì)算機(jī)學(xué)院，西安 710000）

0 引言

科技的進(jìn)步讓人們發(fā)現(xiàn)蝴蝶的數(shù)量可以反映生態(tài)水平的變化，國外學(xué)者帕梅森發(fā)現(xiàn)蝴蝶數(shù)量的下降反映了全球變暖，因此，通過對蝴蝶的檢測可以體現(xiàn)一個地區(qū)的生態(tài)水平和變化。蝴蝶是人類日常生活環(huán)境中比較常見的物種，維護(hù)蝴蝶的多樣性，對蝴蝶的識別研究也逐漸成為人們關(guān)注的熱點(diǎn)［1］。蝴蝶是節(jié)肢動物門、昆蟲綱、鱗翅目、錘角亞目動物的統(tǒng)稱。蝴蝶一般色彩鮮艷，身上有較多條紋，色彩較豐富，所以蝴蝶是屬于昆蟲中種類比較繁多的一種，有很大的識別難度［1］。因此，針對蝴蝶種類繁多、難以識別的問題，如何利用先進(jìn)的計(jì)算機(jī)技術(shù)和深度學(xué)習(xí)技術(shù)提高對蝴蝶的識別性能具有重要意義和社會價值。

現(xiàn)今，國家大力發(fā)展高新技術(shù)產(chǎn)業(yè)，計(jì)算機(jī)的相關(guān)算力、算法飛速提升，尤其是AI 技術(shù)的跨越式進(jìn)步，深度學(xué)習(xí)在生物信息、機(jī)器翻譯以及目標(biāo)檢測等領(lǐng)域獲得了巨大成功。當(dāng)前，基于深度學(xué)習(xí)的目標(biāo)檢測算法可以分為兩個類別。其一是把生成的anchor框映射到feature map然后將該區(qū)域重新輸入到全連接層進(jìn)行分類和回歸。這類檢測算法主要分為兩步，第一步產(chǎn)生region proposals，然后對其進(jìn)行分類，一般還需要對位置精修，這一類的典型代表是RCNN家族。它們的精確率和召回率比較高，但效率低，滿足不了一些比較復(fù)雜的場景。另一個類別中生成的anchor 框只是一個邏輯結(jié)構(gòu)，只會對這個邏輯結(jié)構(gòu)進(jìn)行分類和回歸。這類算法直接產(chǎn)生物體的類別概率和位置坐標(biāo)值，因此有著更快的檢測速度，比較典型的算法如YOLOv5算法和SSD算法，其中YOLOv5算法很好地解決了兩階段算法中識別速度慢的問題，并且在識別速度和精度上都有著很不錯的效果。因此，本次設(shè)計(jì)將使用基于深度學(xué)習(xí)的YOLOv5 目標(biāo)檢測算法實(shí)現(xiàn)對生態(tài)照片中蝴蝶的識別［2］。

此外，蝴蝶圖像識別技術(shù)在農(nóng)業(yè)發(fā)展、病蟲害防治、保護(hù)物種多樣性等方面具有十分重要的意義［3］。且使用的基于深度學(xué)習(xí)的YOLO 檢測算法成本低，效率高、普適性強(qiáng)，具有很大的發(fā)展?jié)摿?。因此，研究基于深度學(xué)習(xí)的蝴蝶圖像自動識別方法在許多場景中具有十分重要的應(yīng)用價值，有很廣闊的應(yīng)用前景。

1 相關(guān)理論基礎(chǔ)與技術(shù)

PyTorch 是Facebook 人工智能研究院（FAIR）團(tuán)隊(duì)在GitHub 上開源的一種深度學(xué)習(xí)框架，是目前比較少有的高效率以及能在CPU 和GPU 運(yùn)行框架并解決各類深度學(xué)習(xí)問題的深度學(xué)習(xí)框架，PyTorch 的速度優(yōu)于一些比較常見的深度學(xué)習(xí)框架，有著令人滿意的效果。在使用方面，PyTorch 繼承了Torch 的衣缽，其設(shè)計(jì)最符合人們的思維，因此本設(shè)計(jì)將采用PyTorch 作為開發(fā)系統(tǒng)的深度學(xué)習(xí)框架。

1.1 YOLOv5算法簡介

YOLOv5 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)如圖1 所示，由主干網(wǎng)絡(luò)Backbone、Neck、Head 組成。其中Backbone主要由CBL、Bottleneck CSP/C3 以及SPP/SPPF等組成。而在Backbone 和Head 之間，通常會添加一些用于收集不同階段特征圖的網(wǎng)絡(luò)層，這就是Neck，Neck 的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)沿用了FPN+PAN 的結(jié)構(gòu)，主要由CBS、Upsample、Concat和不帶shortcut 的CSP 組成［3］。而Head 主要用于最終檢測部分。

圖1 YOLOv5網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)

1.2 YOLOv5算法基本理論

首先對于輸入數(shù)據(jù)，用Focus模塊將計(jì)算圖長寬變?yōu)樵鹊?/4，channel 數(shù)量乘4，再利用CSP 結(jié)構(gòu)將原輸入分成兩個分支，分別進(jìn)行卷積操作使得通道數(shù)減半，為了能夠更好地對網(wǎng)絡(luò)提取的特征進(jìn)行融合，然后用max pooling下采樣構(gòu)建特征金字塔，再對下采樣產(chǎn)生的feature map 上采樣，與backbone 相應(yīng)的層融合。繼而用detect 層預(yù)測anchors，接著計(jì)算bbox 和當(dāng)前層anchor 的寬高比，如果寬高比大于設(shè)定的閾值，則該anchor 與bbox 不匹配，丟棄該bbox，認(rèn)為其為負(fù)樣本。最后是計(jì)算損失函數(shù)，總體還是分為兩部分：類別損失（見式（1）和式（2））和定位損失（見式（3）和式（4）），對于定位損失，即w、h、x、y的loss，采用了GIOU-loss。

式（2）中，N表示類別總個數(shù)；xi為當(dāng)前類別預(yù)測值；yi為經(jīng)過激活函數(shù)后得到的當(dāng)前類別的概率；y*i則為當(dāng)前類別的真實(shí)值（0 或1）；Lclass為分類損失。

式（3）和（4）中，LGIOU為定位損失；Bgt為預(yù)測框；B為真實(shí)框；C為能同時框住真實(shí)框和預(yù)測框的最小框。

GIOU中，真實(shí)框與預(yù)測框的距離越遠(yuǎn)，C的值也越大，C減去預(yù)測框與真實(shí)框的面積值也越大，最后趨近于1。

2 總體分析與設(shè)計(jì)

2.1 蝴蝶檢測算法流程分析

基于YOLOv5 算法的蝴蝶檢測實(shí)現(xiàn)主要分為以下三步來完成：

第一步：采集不同場景的蝴蝶圖片樣本，使用labelme 標(biāo)注后作為本項(xiàng)目的訓(xùn)練集和測試集。

第二步：YOLOv5蝴蝶檢測模型的訓(xùn)練，主要流程是加載數(shù)據(jù)集、構(gòu)建模型、繪制模型、加載預(yù)訓(xùn)練模型、計(jì)算損失函數(shù)，經(jīng)過幾百輪訓(xùn)練之后，得到最好的YOLOv5蝴蝶檢測模型。

第三步：進(jìn)行預(yù)測。加載提前收集好的測試數(shù)據(jù)集，驗(yàn)證YOLOv5 蝴蝶檢測模型的效果，對效果進(jìn)行評估。

2.2 項(xiàng)目可視化

為了本次項(xiàng)目的檢測結(jié)果能更加直觀地和原圖進(jìn)行比較，本項(xiàng)目為算法設(shè)計(jì)了一個展示場景，以突出本項(xiàng)目所使用算法的檢測效果和檢測速度，如圖2所示。

圖2 可視化場景

3 功能實(shí)現(xiàn)及測試分析

3.1 數(shù)據(jù)集的選擇及數(shù)據(jù)標(biāo)注

網(wǎng)上擁有現(xiàn)成的數(shù)據(jù)集，為了訓(xùn)練更加精確的模型，要求數(shù)據(jù)集的種類和數(shù)量盡量豐富，以達(dá)到項(xiàng)目要求，并且收集的數(shù)據(jù)范圍主要是在野外環(huán)境中的蝴蝶圖片，然后使用labelme 進(jìn)行數(shù)據(jù)集的標(biāo)注。首先點(diǎn)擊文件，選擇打開數(shù)據(jù)集。如圖3 所示。 接著單擊右鍵，選擇矩形框，框住圖像中的蝴蝶，再添加標(biāo)簽，點(diǎn)擊保存，形成一個json文件，完成標(biāo)注。

圖3 用labelme打開數(shù)據(jù)集

3.2 算法工作流程

圖4 所示為算法工作的流程。主要分為兩個部分：模型訓(xùn)練和模型檢測，模型訓(xùn)練主要分為加載數(shù)據(jù)、構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)模型、加載預(yù)訓(xùn)練模型、計(jì)算損失函數(shù)；模型檢測則是使用訓(xùn)練好的模型進(jìn)行預(yù)測，主要步驟為加載數(shù)據(jù)、構(gòu)建網(wǎng)絡(luò)模型、加載訓(xùn)練好的模型，然后進(jìn)行預(yù)測。

圖4 算法工作流程圖

3.3 環(huán)境配置及測試場景

本項(xiàng)目使用的Python版本為3.9.7，PyCharm版本為2021.3，PyTorch 的版本為1.8.1，conda的版本為4.12.0，numpy的版本為1.24.1，pandas的版本為1.3.4，tensorflow 的版本為2.11.0，直接到相應(yīng)的官網(wǎng)下載安裝即可。本次測試使用的CPU為AMD的R7 5800H。

3.4 評估指標(biāo)

精確率、召回率是廣泛用于目標(biāo)檢測領(lǐng)域的度量值，用來評價結(jié)果的準(zhǔn)確性，其中精確率是針對預(yù)測結(jié)果而言的，它表示的是預(yù)測為正的樣本中有多少是真正的正樣本，衡量的是系統(tǒng)的查準(zhǔn)率；召回率是指提取的正確信息條數(shù)在總的樣本信息條數(shù)中所占的比例［4］。

3.5 蝴蝶檢測識別效果

由圖5 可知，該檢測算法在圖像背景較為簡單的情況下的準(zhǔn)確率為0.93，而如圖6所示的環(huán)境背景極為復(fù)雜的檢測場景，可以看到蝴蝶已經(jīng)融于環(huán)境中，在肉眼分辨不易的情況下達(dá)到0.87 的準(zhǔn)確率還是較為困難的，由這兩種不同場景的檢測效果可以得出，本項(xiàng)目的檢測效果比較令人滿意。

圖5 簡單場景下的原圖及檢測效果圖

圖6 復(fù)雜場景下的原圖及檢測效果圖

3.6 蝴蝶識別性能評估

提前準(zhǔn)備標(biāo)注好的數(shù)據(jù)集，然后用PyTorch框架搭建的YOLOv5 模型根據(jù)數(shù)據(jù)集進(jìn)行訓(xùn)練和測試，接著根據(jù)結(jié)果去做評定。

從圖7（a）可知，當(dāng)置信度閾值到達(dá)0.65 左右時，精確率達(dá)到峰值且趨于穩(wěn)定；從圖7（b）中可以看出，當(dāng)召回率在0～0.89 時，精確率保持峰值為1，當(dāng)召回率超過0.93時，精確率驟降為0；從圖7（c）可知，置信度閾值在0.5 之前召回率穩(wěn)定在0.9 左右，置信度閾值超過0.5，召回率開始下降，在0.9 左右開始驟降至0。從上面的幾張圖可以發(fā)現(xiàn)，置信度閾值和精確率是成正比的，召回率在0.9左右時精確度最高，而置信度閾值越高，召回率是逐漸降低的，因此，選擇合適的置信度閾值可以將模型總的精確率保持在0.93左右。

圖7 置信度-精確率-召回率曲線

3.7 實(shí)驗(yàn)比較

為了比較本文所提方法與現(xiàn)有算法的性能，使用Mask RCNN、SSD 算法對同數(shù)據(jù)集下訓(xùn)練后的檢測結(jié)果進(jìn)行對比。對比結(jié)果如圖8所示。

圖8 實(shí)驗(yàn)結(jié)果對比

從圖8 可以看出，YOLOv5 算法的檢測準(zhǔn)確率明顯高于Mask RCNN 算法和SSD 算法的檢測準(zhǔn)確率，證明了本文方法的優(yōu)越性。

4 結(jié)語

本文選擇了YOLOv5 算法對蝴蝶進(jìn)行定位檢測，并通過用labelme 標(biāo)注的數(shù)據(jù)集完成了模型的訓(xùn)練，再利用Qt Designer 和PyQt5 完成了功能可視化界面，然后使用訓(xùn)練好的模型進(jìn)行預(yù)測，最后對預(yù)測結(jié)果進(jìn)行了評估，完成了基于深度學(xué)習(xí)的蝴蝶識別研究與實(shí)現(xiàn)。在今后的研究中，我們將會把重點(diǎn)放在改進(jìn)數(shù)據(jù)集的采集工作，希望蝴蝶的種類更加豐富，以及對YOLOv5算法的改進(jìn)等。