文/本刊記者 李俊霖

優(yōu)必選大型人形機器人Walker X騎平衡車

“志在四海，心懷天下，未來我主宰，炫動未來還有你我他……”2023年成都大運會閉幕式上，伴隨著悠揚的樂曲，深圳市優(yōu)必選科技股份有限公司（以下簡稱“優(yōu)必選科技”）研發(fā)的大型人形機器人Walker X騎著平衡車，與演員共同表演機械舞。隨后，4臺熊貓機器人優(yōu)悠登場，與50多名演員共同演繹人機共舞，用“數(shù)智”點亮成都大運會。而在不久前舉行的世界機器人大會現(xiàn)場，Walker X和優(yōu)悠又化身為居家小能手，在展會現(xiàn)場不僅與觀眾握手互動、為觀眾開冰箱拿飲料，還跟小朋友們玩起了自拍和比心游戲，引得現(xiàn)場陣陣尖叫，受到廣大觀眾尤其是小朋友的喜愛。

自成立以來，優(yōu)必選科技始終把自主創(chuàng)新作為企業(yè)發(fā)展的生命線。11年來，優(yōu)必選科技深耕人形機器人制造領(lǐng)域，先后研發(fā)了機器人運動規(guī)劃和控制、伺服驅(qū)動器、計算機視覺、語音交互、SLAM及自主技術(shù)、機器人操作系統(tǒng)應(yīng)用框架（ROSA）等全棧式技術(shù)，推出了Walker系列大型人形機器人，逐步構(gòu)建起了“硬件+軟件+服務(wù)+內(nèi)容”的機器人產(chǎn)業(yè)生態(tài)鏈。如今，伴隨新技術(shù)、新能源、新材料與機器人產(chǎn)業(yè)的深度融合，以及科技發(fā)展對社會生產(chǎn)效率要求的不斷提高，使得人形機器人產(chǎn)業(yè)站在了“風口”上。

心懷夢想深耕人形機器人沃土

當機器人變得越來越像“人”時，我們離生活在“賽博朋克”的世界還有多遠？

在機器人圈子里，優(yōu)必選科技的創(chuàng)始人周劍有一個溫暖且可愛的稱呼——“機器人爸爸”，而這個名字源于他的機器人夢想。從兒時起，周劍就非常喜歡變形金剛之類的玩具，尤其是對機器人有著濃厚興趣。2008年因為工作需要，周劍去日本參加一個機器制造類展會，展會上他被一個日本廠商制造的小型人形機器人吸引，然而這臺機器人的售價卻高達幾千美元。周劍說，從那時起，他就萌生了一個大膽的想法：自己要研發(fā)制造性能高端、價格低廉的人形機器人，讓更多的孩子從小體驗到人形機器人的樂趣，培養(yǎng)和激發(fā)他們對人形機器人及人工智能技術(shù)的熱愛。懷著這一夢想，周劍毅然地放棄了自己創(chuàng)辦第一家公司所取得的優(yōu)異成績，開始組建團隊，走上人形機器人技術(shù)的研發(fā)之路。

然而，創(chuàng)業(yè)的苦痛不是常人能夠體會的。“當時，美國、日本在機器人產(chǎn)業(yè)處于全球領(lǐng)先地位，韓國緊隨其后；而我國在機器人領(lǐng)域尚屬起步階段。”周劍說，團隊成立后，他們深入考察了機器人相關(guān)技術(shù)的發(fā)展現(xiàn)狀，分析研究了美國、日本的核心技術(shù)，不斷調(diào)整改進技術(shù)方向，從研發(fā)人形機器人的關(guān)鍵零部件——伺服驅(qū)動器起步，投入了大量的人力物力。為了籌集科研創(chuàng)新所需的經(jīng)費，周劍甚至不惜變賣了房產(chǎn)。功夫不負有心人，歷時5年，團隊終于在全球現(xiàn)有技術(shù)的基礎(chǔ)上研發(fā)出參數(shù)、性能相較日本、韓國更具優(yōu)勢的伺服驅(qū)動器，并投入量產(chǎn)。

隨著團隊的不斷發(fā)展壯大，越來越多有著同樣夢想的人加入周劍的團隊，帶著“讓智能機器人走進千家萬戶，讓人類的生活方式變得更加便捷化、人性化”的企業(yè)愿景，2012年，優(yōu)必選科技在深圳正式成立。

持續(xù)創(chuàng)新促產(chǎn)業(yè)技術(shù)蓬勃發(fā)展

優(yōu)必選科技自成立以來，始終堅持人工智能、機器人各類核心技術(shù)的自主研發(fā)工作。從2014年Alpha系列的第一款小型人形機器人Alpha 1S的發(fā)布、量產(chǎn)，到Jimu Robot、Qrobot Alpha、悟空等機器人系列的推出，再到2018年大型人形機器人Walker問世、2021年Walker X和熊貓機器人優(yōu)悠等大型人形機器人集體亮相，以及2023年“人形機器人多模態(tài)交互系統(tǒng)”的研發(fā)成功，11年的創(chuàng)新研發(fā)之路，讓人形機器人具備了更強的智能化和泛化能力，提升了人形機器人的應(yīng)用場景和應(yīng)用范圍，加速了國內(nèi)人形機器人產(chǎn)業(yè)化發(fā)展。

據(jù)了解，目前優(yōu)必選科技已在人形機器人全棧式技術(shù)領(lǐng)域做了全方位的研發(fā)布局，是全球極少數(shù)實現(xiàn)小扭矩到大扭矩（扭矩從0.2N·m到200N·m）伺服驅(qū)動器批量生產(chǎn)的公司之一，也是全球少數(shù)幾家掌握并全面集成機器人伺服驅(qū)動器、運動控制、人工智能感知、機器人定位及導航等核心技術(shù)和算法的公司之一。

值得一提的是，2023年世界機器人大會上， 優(yōu)必選科技推出的Walker X、熊貓機器人優(yōu)悠等大型人形機器人，一經(jīng)亮相，便得到了業(yè)內(nèi)人士的廣泛關(guān)注。據(jù)了解，Walker X 發(fā)布于2021年，是歷經(jīng)4次迭代創(chuàng)新后的最新一代大型人形機器人。該機器人身高130cm，體重63kg，集6大AI技術(shù)于一身，搭載41個高性能伺服關(guān)節(jié)，以及多維力覺、多目立體視覺、全向聽覺和慣性、測距等全方位的感知系統(tǒng)，擁有視覺定位導航和手眼協(xié)調(diào)操作技術(shù)，能實現(xiàn)平穩(wěn)快速的行走和精準安全的交互。同時，Walker X還應(yīng)用了“人形機器人多模態(tài)交互系統(tǒng)”。該系統(tǒng)由優(yōu)必選科技自主研發(fā)，集人機交互、指令理解、自主規(guī)劃、任務(wù)執(zhí)行等技術(shù)于一體，接入AI大模型后，能明顯提升人形機器人在實際應(yīng)用場景下的自主決策能力。目前，Walker X已成為中國第一款可商業(yè)化應(yīng)用的大型人形機器人。未來，其應(yīng)用場景有望涵蓋工業(yè)制造、商用服務(wù)、家庭陪伴等領(lǐng)域。

貼近生活制造“有溫度”的機器人

如果把人形機器人的相關(guān)技術(shù)比作一棵大樹的樹干，那么它的樹枝就是其延伸出的產(chǎn)業(yè)鏈。優(yōu)必選科技憑借自主研發(fā)的人形機器人全棧式技術(shù)，以智能機器人為載體，人工智能技術(shù)為核心，面向人工智能教育、智慧物流、智慧康養(yǎng)、商業(yè)服務(wù)等多個行業(yè)，推出 “硬件+軟件+服務(wù)+運營”的智能服務(wù)機器人解決方案，為全球50多個國家的900余家企業(yè)提供服務(wù)。

優(yōu)必選人形機器人與觀眾在現(xiàn)場互動

近幾年，優(yōu)必選科技機器人在物流倉儲、智慧康養(yǎng)、人工智能教育，以及公共服務(wù)等領(lǐng)域持續(xù)發(fā)力，為促進我國智慧城市建設(shè)，做出了積極貢獻。在物流倉儲方面，優(yōu)必選科技致力于以“AI+機器人”技術(shù)推動物流無人化發(fā)展，通過智能倉儲、智能搬運、智能分揀三大產(chǎn)品線，為客戶提供無人工廠、無人倉、無人配送三大智慧物流解決方案，有效解決了勞動力短缺及勞動力成本不斷上升等問題。在人工智能教育方面，優(yōu)必選科技推出了從基礎(chǔ)教育到職業(yè)教育的貫通式人工智能教育方案，覆蓋國內(nèi)數(shù)千所中小學，并與清華大學、華中科技大學、深圳職業(yè)技術(shù)大學等多所高校開展合作，教育培養(yǎng)廣大青少年了解和認識人工智能領(lǐng)域相關(guān)技術(shù)，推動全民AI素養(yǎng)的普及與提升。在智慧康養(yǎng)方面，優(yōu)必選智慧康養(yǎng)融合了智能機器人、物聯(lián)網(wǎng)、人工智能、云計算、移動互聯(lián)網(wǎng)及5G通信等新一代信息技術(shù)，圍繞運營管理、安全保障、健康管理、生活護理、醫(yī)療康復、精神文化、營養(yǎng)膳食7種服務(wù)場景，為養(yǎng)老服務(wù)機構(gòu)和養(yǎng)老企業(yè)等提供一系列智慧康養(yǎng)全場景解決方案，實現(xiàn)個人、家庭、養(yǎng)老服務(wù)機構(gòu)、社區(qū)及專業(yè)醫(yī)療機構(gòu)間的信息互聯(lián)互通和資源優(yōu)化配置，為老年人的晚年生活提供高質(zhì)量的服務(wù)和保障。

憑借對人形機器人領(lǐng)域科技創(chuàng)新的不斷探索和實踐，截至目前，優(yōu)必選科技在全棧式技術(shù)領(lǐng)域獲得授權(quán)的專利達到1750件，其中發(fā)明專利占比50%，國外專利達350余件。同時，優(yōu)必選科技還被《福布斯》評選為“2018最具創(chuàng)新力企業(yè)Top 50”，2019年被《麻省理工評論》評選為“50家聰明公司之一”，2022年獲評“更受矚目的十大機器人公司”，并先后獲得第二十屆中國專利金獎、第二十屆中國外觀設(shè)計銀獎、第二十一屆中國外觀設(shè)計銀獎、第二十二屆中國專利優(yōu)秀獎等。

“人類對人形機器人的需求是真實而廣泛的。未來，優(yōu)必選科技的目標就是研發(fā)和制造具有世界一流水準的人形機器人，并走進千家萬戶?！敝軇Ρ硎?。