吳亞瑾
(河北長安汽車有限公司 制造工藝部, 河北 保定 073000)
汽車發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板是車身制造中的關(guān)鍵外觀部件[1],其造型風(fēng)格及制造品質(zhì)影響客戶的購買意愿。近年來各車企推出多款SUV、皮卡類等新車型,其造型風(fēng)格一般偏向厚重,發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板左、右兩側(cè)(或左、前、右三側(cè))造型陡峭,對扣合模具的開發(fā)造成較大的難度,有些情況甚至?xí)?dǎo)致扣合模具的預(yù)翻邊無法使用標(biāo)準(zhǔn)預(yù)翻邊機(jī)構(gòu),需設(shè)計(jì)專用的斜楔(如杠桿類勾楔)以實(shí)現(xiàn)法向勾翻壓合的功能。
圖1所示為某車型發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板總成(無焊接件的空扣狀態(tài)),外形左右對稱,尺寸為1 706 mm×1 174 mm×144 mm,由內(nèi)板總成和外板通過扣合模具壓合而成。成形方式為半自動(dòng)生產(chǎn)模式,涂膠及內(nèi)外板合件為手工作業(yè),工序件放入模具、扣合成形、頂起及轉(zhuǎn)出模具為自動(dòng)化作業(yè)。
圖1 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板總成
圖2所示是扣合總成的X-X截面,展示了外板翻邊面的初始狀態(tài)及完成預(yù)翻邊后的狀態(tài)。外板型面在彎曲線處的切線與水平面夾角為65°,預(yù)翻邊完成后翻邊面與水平面夾角增大到200°,翻邊面會(huì)低于胎模的基準(zhǔn)面。外板翻邊面與內(nèi)板的理論干涉量單邊為5.4 mm,雖然實(shí)際成形中外板存在一定回彈,干涉量會(huì)減少1~2 mm,但干涉量仍然較大,由于外板左右對稱,兩側(cè)都存在干涉,內(nèi)板放入外板時(shí)會(huì)有難度。
圖2 X-X截面
圖3所示是扣合總成的Y-Y截面,顯示零件前部(前保險(xiǎn)杠側(cè))外板型面在彎曲線處的切線與水平面夾角為65o,預(yù)翻邊后翻邊面低于胎模的基準(zhǔn)面;后部(前擋風(fēng)玻璃側(cè))夾角是10o,預(yù)翻邊完成后翻邊面高于胎模的基準(zhǔn)面,前側(cè)干涉量較大,板料放入困難,但后側(cè)屬于開放狀態(tài),內(nèi)外板不存在干涉。
圖3 Y-Y截面
成形時(shí)操作工先將外板仰放在操作平臺上,將涂膠后的內(nèi)板向前且向左傾斜從外板的后部向前/向左側(cè)送入,保證內(nèi)板前端和左側(cè)先到位,如圖4所示,因?yàn)楹蟛績?nèi)外板不存在干涉,此時(shí)周邊只剩右側(cè)存在3.5 mm的干涉。外板放在平臺上,側(cè)面沒有約束,受到外力作用時(shí)會(huì)輕微變形,此時(shí)只需操作工輕擊內(nèi)板,迫使外板產(chǎn)生輕微變形即可將內(nèi)板放入外板內(nèi),完成合件。
圖4 合件操作
扣合模具的沖壓方向一般根據(jù)內(nèi)外板合件中內(nèi)板的定位孔軸線方向確定,這樣可以保證內(nèi)板定位精準(zhǔn),且外板大部分型面可以在X-Y平面上,重心穩(wěn)定,是最佳的定位方向,如圖5所示。
圖5 扣合沖壓方向
將發(fā)動(dòng)機(jī)蓋板總成的翻邊輪廓線投影到X-Y平面,再根據(jù)投影線形狀特性進(jìn)行分組,原則上將投影線曲率平緩、接近的部分分為一組,可以最大限度保證特征邊線與預(yù)翻邊機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸線平行,刀塊接觸板料時(shí)間差最小,預(yù)翻邊效果最好;角部及曲率變化劇烈的線段獨(dú)立分為一組,便于這些質(zhì)量問題多發(fā)區(qū)域的維修。圖6所示將預(yù)翻邊刀塊分為6大組(B、D、C左右對稱),其中B、D、E、F四組刀塊曲率平緩,工藝性能良好;A段是尖角位置,C段曲線變化復(fù)雜,且在預(yù)翻邊時(shí)該段屬多料翻邊,易產(chǎn)生成形質(zhì)量問題,為便于后期調(diào)試整改,應(yīng)獨(dú)立分段處理。
扣合模具主要工作部件是預(yù)翻邊機(jī)構(gòu),為解決圖2所示角度過大的問題,必須采用恰當(dāng)?shù)念A(yù)翻邊斜楔機(jī)構(gòu)[2]。常用的標(biāo)準(zhǔn)翻邊機(jī)構(gòu)有4種,如圖7所示,分別是單動(dòng)翻邊(HPSL)、角用翻邊(HPPC)、雙動(dòng)平行翻邊(HPLL)、雙支點(diǎn)翻邊(HPPWF)。其中HPSL/HPPC價(jià)格低廉,但都是繞單一固定轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)。當(dāng)翻邊線是相對復(fù)雜的立體曲線時(shí),HPSL翻邊機(jī)構(gòu)在旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí),因轉(zhuǎn)軸到翻邊線不同位置的半徑值不一樣,存在2個(gè)問題:①不同位置的刀塊接觸板料時(shí)間會(huì)存在差異,如圖8所示,板料無法同時(shí)變形,會(huì)引起翻邊棱線R角不順等質(zhì)量問題,整改、調(diào)試難度較大;②不同位置的刀塊接觸板料時(shí)的角度不同會(huì)導(dǎo)致刀塊施加在翻邊面上的力的大小及方向都存在差異,因此各位置推動(dòng)翻邊面旋轉(zhuǎn)的力不一致,導(dǎo)致各位置向內(nèi)側(cè)卷入的材料尺寸存在差異,反映在成形零件上則產(chǎn)生邊線不齊的質(zhì)量缺陷。在零件的尖角位置,預(yù)翻邊刀塊工作部分寬度方向尺寸不大于20 mm,在該范圍翻邊線尺寸變化不大,旋轉(zhuǎn)半徑差異帶來的影響可以忽略,所以體積小、布置便利且具備防止二次連沖功能的角用翻邊機(jī)構(gòu)(HPPC)適合布置在尖角位置,該扣合模具刀塊組計(jì)劃采用該類型翻邊機(jī)構(gòu)。
圖7 4種不同類型的翻邊機(jī)構(gòu)
圖8 HPSL翻邊機(jī)構(gòu)
雙動(dòng)平行翻邊機(jī)構(gòu)(HPLL)根據(jù)擺臂結(jié)構(gòu)角θ差異分為45°、55°、70°這3大類,不同規(guī)格的平行翻邊機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)如表1所示,其中70°翻邊機(jī)構(gòu)最大工作轉(zhuǎn)角有15°和25°。該機(jī)構(gòu)特點(diǎn)是預(yù)翻邊刀塊上任一點(diǎn)的運(yùn)動(dòng)軌跡都是半徑為R120 mm的圓弧,其圓心可通過作圖法確定,如圖9所示,無論其運(yùn)動(dòng)到任何位置,刀塊與下模座的角度都是固定不變的,如圖9中2個(gè)位置的刀塊型面是相互平行的,即設(shè)計(jì)者可以按翻邊面在預(yù)翻邊結(jié)束后的形狀設(shè)計(jì)刀塊的成形工作面,降低了設(shè)計(jì)難度,后期模具的保養(yǎng)、維護(hù)也簡單。
表1 HPLL翻邊機(jī)構(gòu)技術(shù)參數(shù)
圖9 HPLL翻邊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡
HPLL的應(yīng)用也存在一定局限性,因其旋轉(zhuǎn)軸單一且尺寸為固定值,在工作及回退時(shí)速度較慢。當(dāng)零件預(yù)翻邊面低于水平面時(shí)(見圖2),如果參考零件翻邊面外形而將刀塊尺寸設(shè)計(jì)較小時(shí),刀尖的運(yùn)動(dòng)軌跡與零件翻邊面會(huì)產(chǎn)生干涉,成形中會(huì)出現(xiàn)刀塊撞擊零件翻邊面的問題,如圖10中的45°翻邊機(jī)構(gòu)所示。為避免碰撞問題而增加刀尖長度時(shí),刀塊進(jìn)入模具距離大于翻邊機(jī)構(gòu)的回退距離,預(yù)翻邊刀塊會(huì)與主彎刀塊干涉,如圖10中的55°翻邊機(jī)構(gòu)所示。參考表1中數(shù)據(jù)可知,當(dāng)預(yù)翻邊面低于水平面時(shí),只有擺臂θ=70°的翻邊機(jī)構(gòu)在工作轉(zhuǎn)角達(dá)到25°時(shí)才能使用。為了避免刀尖與翻邊面碰撞,需要加大刀塊尺寸,這會(huì)導(dǎo)致刀塊組質(zhì)量增大,使用該型號翻邊機(jī)構(gòu)成形預(yù)翻邊面低于水平面零件時(shí),需要關(guān)注彈簧回程力是否滿足工作需要。分析零件Y-Y截面(見圖3)可知,該發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板的后側(cè)(風(fēng)窗側(cè))預(yù)翻邊面位置是在水平面之上,且相關(guān)位置的胎模傾角大約為10°,所以刀塊組F可以選用HPLL55°翻邊機(jī)構(gòu)。
圖10 3種規(guī)格HPLL翻邊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡
分析零件各截面(見圖2、圖3)可知,發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板的前側(cè)及左、右兩側(cè)翻邊面完成預(yù)翻邊后都低于水平面,且胎模角大于40°,只能考慮采用HPPWF進(jìn)行預(yù)翻邊。HPPWF的運(yùn)動(dòng)軌跡如圖11所示,要完成預(yù)翻邊,機(jī)構(gòu)需進(jìn)行2次旋轉(zhuǎn):第1次旋轉(zhuǎn)時(shí),機(jī)構(gòu)整體在彈簧的作用下保持彼此間的相對位置不變,整體繞第一轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)7°,轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)半徑如圖11(b)所示,因該步驟旋轉(zhuǎn)半徑較大,便于刀塊快速接近翻邊面;第2次旋轉(zhuǎn)時(shí),第二轉(zhuǎn)軸的位置固定不變,刀塊繞第二轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)3°,完成對翻邊面的預(yù)翻邊。從開始運(yùn)動(dòng)到完成預(yù)翻邊的過程中,機(jī)構(gòu)的旋轉(zhuǎn)軸及旋轉(zhuǎn)半徑均發(fā)生變化,運(yùn)動(dòng)軌跡相對復(fù)雜,后期的維修、整改難度較大,所以HPPWF機(jī)構(gòu)應(yīng)用較少,只有在其他翻邊機(jī)構(gòu)無法使用時(shí)才采用。
圖11 HPPWF翻邊機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)軌跡
在整周翻邊線中,有一段翻邊線是從后部(風(fēng)窗側(cè))到兩側(cè)面之間的過渡段,如圖12所示。這一段翻邊是較復(fù)雜的三維曲線,是典型的多料翻邊段,翻邊面易起皺,影響翻邊圓角的光順性。因?yàn)槠鸢櫤蟮姆吤娌荒芘c內(nèi)板均勻貼附,褶皺位置的外板和內(nèi)板之間存在間隙,當(dāng)零件通過涂裝線的電泳烘烤后易出現(xiàn)電泳流痕、溢膠等質(zhì)量問題。為避免這些問題,需確?;⌒吻娑晤A(yù)翻邊角度合理,并合理設(shè)計(jì)預(yù)翻邊刀塊工作型面,通過漸變的接觸板料順序,控制多余材料流入預(yù)留的缺口位置(翻邊面長度3~4 mm),讓多余的材料向此空間延展變形,避免材料聚集,降低切向內(nèi)應(yīng)力,減小起皺風(fēng)險(xiǎn)。由于該位置的胎模傾角從10°逐漸過渡到65°,使用HPLL或HPPWF機(jī)構(gòu)都可行,考慮HPPL機(jī)構(gòu)的刀塊型面相對模具的水平面(X-Y平面)角度恒定不變,為便于調(diào)試整改,暫定使用擺臂θ=70°的HPLL預(yù)翻邊機(jī)構(gòu),刀塊旋轉(zhuǎn)角為25°。
圖12 C組刀塊翻邊線
由于外板翻邊的高度不可能保持一致,預(yù)翻邊刀塊接觸零件的時(shí)間不同步,不均衡的推力會(huì)將內(nèi)外板件推離正確的位置,導(dǎo)致扣合的零件質(zhì)量不達(dá)標(biāo)。因此為了使所有的預(yù)翻邊結(jié)構(gòu)對預(yù)翻邊達(dá)到同步(同時(shí)預(yù)翻邊及退回)的效果,需要對預(yù)翻邊機(jī)構(gòu)的閉合高度和保壓行程進(jìn)行合理的調(diào)整,保證相對布置的預(yù)翻邊機(jī)構(gòu)同步運(yùn)動(dòng)(同時(shí)預(yù)翻邊及退回),達(dá)到零件受力均衡的效果,能夠保證預(yù)翻邊刀退出并不與主彎刀發(fā)生干涉,這個(gè)調(diào)整過程就是扣合時(shí)序設(shè)計(jì)。
時(shí)序設(shè)計(jì)是扣合模具設(shè)計(jì)中重要的工作,決定了扣合件的質(zhì)量水平,該扣合模具各預(yù)翻邊刀塊組的扣合時(shí)序設(shè)計(jì)方案如表2所示。一般角部的預(yù)翻邊先于其他部位,這樣既可以避免預(yù)翻邊時(shí)多余材料堆積在角部,也有利于提前固定內(nèi)外板相對位置。
扣合模具的主體結(jié)構(gòu)一般都是采用分體式結(jié)構(gòu),如圖13所示。
圖13 扣合模具結(jié)構(gòu)
扣合模具的上、下模座材料采用HT300,胎模材料采用MoCr,壓料板材料采用45鋼,主翻邊/預(yù)翻邊刀塊鑲件材料使用ICD-5,其優(yōu)點(diǎn)是淬火后變形小、焊接性能好、便于整改,缺點(diǎn)是硬度和耐磨性較低,模具保養(yǎng)周期較短。設(shè)計(jì)預(yù)翻邊刀塊組時(shí),需注意預(yù)翻邊刀塊安裝座不能布置太高,否則易發(fā)生與驅(qū)動(dòng)插刀、送料支架干涉等問題。當(dāng)?shù)秹K組質(zhì)量較重時(shí),需要做好刀塊回程拉力的校核,當(dāng)斜楔機(jī)構(gòu)配備的彈簧拉力不足時(shí),需要單獨(dú)布置彈簧,避免無法有效回程而導(dǎo)致碰撞事故發(fā)生。
生產(chǎn)過程中若不采用全自動(dòng)機(jī)械手取送料,則要考慮設(shè)計(jì)傳送機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)取送料。模具自動(dòng)化機(jī)構(gòu)主要包括送料機(jī)構(gòu)總成、氣缸頂料總成、側(cè)擋料機(jī)構(gòu)總成、初始定位總成、出料機(jī)構(gòu)總成、模具氣路總成、模具電路總成等。自動(dòng)化機(jī)構(gòu)的布置方案如圖14所示,差異點(diǎn)主要在于氣路、電路總成的布置會(huì)因各個(gè)企業(yè)的使用習(xí)慣有所不同,因?yàn)榭酆瞎ば驔]有排廢料的需要,布置管線及接口盒可以更靈活。
圖14 自動(dòng)化機(jī)構(gòu)布置方案
送料/出料機(jī)構(gòu)有2種形式:一種是單電機(jī)結(jié)構(gòu),電機(jī)安裝在一側(cè)皮帶輪上,另一側(cè)沒有電機(jī)的皮帶輪通過扭桿驅(qū)動(dòng),成本相對較低,缺點(diǎn)是兩側(cè)皮帶輪在啟動(dòng)時(shí)會(huì)有時(shí)間差,成形零件會(huì)晃動(dòng);另一種是雙電機(jī)結(jié)構(gòu),兩側(cè)皮帶輪可以完全同步啟動(dòng),零件的傳輸平穩(wěn)。
頂料機(jī)構(gòu)及初始定位機(jī)構(gòu)都使用帶電磁閥的氣缸驅(qū)動(dòng),二者的氣路彼此關(guān)聯(lián),通過行程開關(guān)判斷零件位置后控制電磁閥進(jìn)行切換,驅(qū)動(dòng)不同的氣缸運(yùn)動(dòng)。
扣合成形常見的質(zhì)量缺陷:開裂、起皺、圓角不順、爆邊、表面質(zhì)量不良等。發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板是外觀件,表面質(zhì)量要求較高,需要加強(qiáng)以下方面的質(zhì)量把控,以保證模具具備良好的成形穩(wěn)定性。
扣合模具零部件較多,加工誤差的累積會(huì)使裝配的模具整體精度降低,增加調(diào)試鉗工的工作量。沖壓成形時(shí),扣合件尺寸精度無法達(dá)到預(yù)期的效果,給整車的裝配造成一定困難,扣合模具在加工時(shí),盡量采用組合加工,降低基準(zhǔn)轉(zhuǎn)換次數(shù),減少誤差的累積。
扣合零件的質(zhì)量不僅與模具設(shè)計(jì)有關(guān),也與前工序的內(nèi)、外板單件質(zhì)量有關(guān)。為了滿足扣合模具成形的零件達(dá)到質(zhì)量要求,對用于扣合的內(nèi)、外板零件質(zhì)量有以下要求。
(1)外板質(zhì)量要求:①外板件表面質(zhì)量合格,與胎模接觸位置貼合良好;②翻邊面與主型面夾角不大于105°;③零件扣合邊必須保證平直、無褶皺、波浪;④翻邊圓角要求均勻一致,發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板內(nèi)板料厚為0.7 mm,外板的翻邊圓角一般為R0.3 mm;⑤零件扣合邊高度部分為8 mm左右,角部和輪廓線起伏大的位置取3.5~4.5 mm;⑥翻邊輪廓線過翻邊量取0.5~0.7 mm,角部和輪廓起伏大處過翻邊量取0.3~0.5 mm,不扣或半扣合位置及輪廓線起伏大處無需過翻邊,與過翻部位采用過渡連接。
(2)內(nèi)板質(zhì)量要求:①零件法蘭邊形狀精度需滿足要求,輪廓尺寸取下偏差;②法蘭邊的毛刺高度達(dá)到相關(guān)質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn);③扣合法蘭位置不允許有波浪、翹曲、回彈等缺陷,與胎模貼合良好。
扣合模具制造后因?yàn)楦鞣N因素的影響,難以一步達(dá)成設(shè)計(jì)目標(biāo),會(huì)出現(xiàn)各類質(zhì)量缺陷,需要鉗工針對問題進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整,常見的質(zhì)量問題及對策如表3所示。影響扣合總成出現(xiàn)的質(zhì)量缺陷的因素較復(fù)雜,需要綜合考慮。針對發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板在分析時(shí)需要考慮內(nèi)板焊接變形、內(nèi)外板之間涂膠的影響、總成設(shè)計(jì)結(jié)構(gòu)剛性不足導(dǎo)致在檢具上變形等多種因素。
表3 常見的扣合質(zhì)量問題及對策
實(shí)際的扣合模具局部結(jié)構(gòu)如圖15所示,設(shè)計(jì)、制造、調(diào)試工作進(jìn)展順利,成形的零件質(zhì)量穩(wěn)定,滿足了項(xiàng)目組的各項(xiàng)技術(shù)指標(biāo)并通過驗(yàn)收,該車型已經(jīng)投放到市場中。
圖15 發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板扣合模具局部結(jié)構(gòu)
扣合模具與一般的沖模有區(qū)別,它是生產(chǎn)車門、發(fā)動(dòng)機(jī)艙蓋板、行李箱蓋內(nèi)外板組合的主要裝備工具,要在1副模具中完成預(yù)翻邊和扣合工序。扣合模具的設(shè)計(jì)較復(fù)雜,因?yàn)槠湫枰紤]的因素較多,但只要能夠理解各類型翻邊機(jī)構(gòu)的工作原理,根據(jù)零件的特點(diǎn)選擇翻邊機(jī)構(gòu)、合理規(guī)劃翻邊時(shí)序就能解決80%的技術(shù)難題。