甘志強，孫祥娥，魏建

（1. 長江大學電子信息與電氣工程學院，湖北荊州 434023；2. 東方地球物理公司西安物探裝備分公司，陜西西安 710061）

0 引言

地震勘探作業(yè)時，產(chǎn)生人工地震波的常用激發(fā)源有可控震源和脈沖源兩種。多年來，人們希望通過改變?nèi)斯さ卣鸩ぐl(fā)方式以提升混疊數(shù)據(jù)的分離效果，取得了一定成效。在可控震源激發(fā)控制方面， Silverman［1］開創(chuàng)性地提出多震源同時激發(fā)方法，利用可控震源相位編碼方式從多源記錄中分離單炮信號；Allen 等［2］提出HFVS（High Fidelity Vibratory Seismic）方法，使用一套獨特震源編碼進行多震源同時采集，不同于Silverman提出的方法［1］，它采用記錄的震源產(chǎn)生的振動信號分離數(shù)據(jù)，而棄用理論信號，故數(shù)據(jù)保真度相對較高；Sallas 等［3］提出SPST（Simultaneous Pseudorandom Sweep Technology）掃描方式，掃描信號以隨機相位編碼形式做長時掃描，基于互相關算法分離出目標數(shù)據(jù)；Bagaini 等［4］提出DSS（Dithered Slip-Sweep）采集技術，應用固定滑動掃描和小窗口抖動的激發(fā)控制方式，波場分離后數(shù)據(jù)偏移的質量與傳統(tǒng)激發(fā)方式相當。

上述方法僅適用于陸上地震勘探可控震源混疊采集作業(yè)，已作為成熟的工業(yè)技術得到規(guī)?；瘧?，但目前對于脈沖激發(fā)源的混疊研究相對較少。關于使用脈沖源激發(fā)得到的混疊數(shù)據(jù)分離方法的討論熱點，是將隨機激發(fā)的混疊數(shù)據(jù)中不同激發(fā)源導致的混疊噪聲在非共炮點域（共檢波點道集、共炮檢距道集、共中心點道集等）看作是隨機噪聲，采用隨機噪聲去除方法實現(xiàn)波場分離。由于有效信號的連續(xù)性特征和混疊噪聲的隨機性特征會影響數(shù)據(jù)的分離效果，不同激發(fā)源產(chǎn)生人工地震波的隨機性即顯得更為重要。Fromyr等［5］提出使用導航系統(tǒng)，根據(jù)激發(fā)設備的移動速度和位置信息，結合一個小的抖動時間作為炮點激發(fā)時間，提高了炮點激發(fā)隨機性；Hampson 等［6］通過設置隨機顫動延遲時間提高激發(fā)時間的隨機性；吉林大學聯(lián)合中海油深圳分公司分別于2013和2014年在渤海和南海開展了2D 和3D 雙源隨機混合震源采集試驗［7］，但該方法僅考慮海上勘探作業(yè)時兩個脈沖激發(fā)源同時激發(fā)的情形，存在一定局限性。

為了增加同時激發(fā)脈沖源的數(shù)量，并進一步提高脈沖源激發(fā)的隨機性，本文提出一種隨機時間產(chǎn)生算法，以提高地震勘探高效混疊采集時兩個及以上激發(fā)源同時激發(fā)概率。該算法基于衛(wèi)星授時技術，以當前炮的上一炮激發(fā)時間的整秒部分為基礎，根據(jù)激發(fā)源所處位置、備好的炮點激發(fā)順序、時—距規(guī)則參數(shù)等信息，以高精度ADC（模數(shù)轉換）芯片和振動傳感器采集的數(shù)值為種子，隨機產(chǎn)生一個指定窗口內(nèi)小抖動的隨機數(shù)作為炮點激發(fā)的顫動時間，從而提高抖動激發(fā)時間的隨機性，實現(xiàn)高效勘探。

1 相關理論

1.1 衛(wèi)星授時

北斗、GPS 及GLONASS 是目前世界上普遍使用的定位授時系統(tǒng)，可持續(xù)不斷地發(fā)射導航定位及授時信息。地面接收機從接收到的導航電文中解析出本地時鐘相對衛(wèi)星系統(tǒng)時鐘的時差，并不斷修正以實現(xiàn)與衛(wèi)星時鐘的同步（圖1）。

圖1 衛(wèi)星時鐘同步示意圖

本地時鐘與衛(wèi)星系統(tǒng)時間的差值計算式為

式中：tL′為接收機的時鐘時刻；tS為衛(wèi)星時刻；ΔtPR為偽距產(chǎn)生的延遲，計算式為

式中：R*為偽距；c為光速。

根據(jù)圖1對式（2）做進一步推導，得到

式中：ΔtS為衛(wèi)星系統(tǒng)時間與星載原子鐘時間tclock的差值；τSG為星地總時延，可由下式計算

式中：τR為信號傳輸?shù)睦碚撗舆t；τE、τA分別為電離層和對流層導致的延遲；τL為接收機本身延遲。

隨著相關領域科技水平的不斷發(fā)展和創(chuàng)新，北斗、GPS 等衛(wèi)星導航定位系統(tǒng)已成熟地應用于各行各業(yè)，相關配套產(chǎn)品完備，能方便購置的衛(wèi)星接收模塊輸出的授時信號精度達30～150 ns，在電路設計、選用天線等諸多因素的影響下，最大誤差也不會超過1 μs［8-12］，并且衛(wèi)星授時信號自身噪聲小，傳播過程中抗干擾能力強，具備全球性、全天時、全天候覆蓋、精度高、成本低等優(yōu)點，完全滿足地震勘探對時鐘精度的要求。

近年來，衛(wèi)星授時技術已逐步融入地震勘探數(shù)據(jù)采集過程中，基于衛(wèi)星授時的節(jié)點、無線等新型地震數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)及有線地震儀器，也都支持長時間連續(xù)采集并使用基于衛(wèi)星授時技術的時間標記采集樣點的功能。因此，使用衛(wèi)星系統(tǒng)時間作為地震勘探隨機激發(fā)時間的基準具有很強的可行性，且應用成本低、授時精度高。

功耗和時鐘精度是隨機激發(fā)時間發(fā)生器需考慮的兩個重點因素。Pallier 等［13］提出采用周期性的同步方式結合相應的校正算法就可保證衛(wèi)星時間同步精度，且可大幅度降低系統(tǒng)功耗，但該方法使用軟件算法補償本地時鐘的偏差，而不是直接調(diào)整系統(tǒng)晶振輸出的振蕩頻率，存在一定的應用局限性。常用的高精度晶體振蕩器大致可分為三類，即恒溫晶振（Oven-Controlled Crystal Oscillator，OCXO）、溫補晶振（Temperature - Compensated Crystal Oscillator，TCXO）和壓控晶振（Voltage-Controlled Crystal Oscillator，VCXO）［14-15］。其中，OCXO 是利用恒溫槽使晶體振蕩器中石英晶體諧振器的溫度保持恒定，將由周圍溫度變化引起的振蕩器輸出頻率變化量削減到最小的晶體振蕩器，功耗一般超過1 W，振蕩信號精度高；TCXO 是通過附加的溫度補償電路削減由周圍溫度變化產(chǎn)生的振蕩頻率變化量的一種石英晶體振蕩器，實際應用中因焊接溫度遠高于TCXO 的最大允許溫度，會使晶體振蕩的頻率發(fā)生變化，對焊接工藝、電路設計等有特殊要求，后期維護困難；VCXO 是通過電壓調(diào)節(jié)信號微調(diào)振蕩頻率，以保持輸出頻率恒定的一種石英晶體振蕩器，具有傳輸性能高、抗干擾性強、節(jié)省功率等優(yōu)點。TCXO 和VCXO 功耗一般為5～200 mW，輸出振蕩信號精度相對較高［16］。因此，從功耗、頻率精度、漂移特性及工業(yè)化應用的便捷性等方面考慮，選用VCXO 作為系統(tǒng)時鐘源。

1.2 隨機數(shù)發(fā)生器

生成隨機激發(fā)時間需解決的另一個關鍵問題是如何設計并實現(xiàn)統(tǒng)計特性和隨機特性良好的隨機數(shù)發(fā)生器。按隨機性來源和生成原理的不同，隨機數(shù)發(fā)生器主要分為真隨機數(shù)發(fā)生器（True RNG，TRNG）和偽隨機數(shù)發(fā)生器（Pseudo RNG，PRNG）［17］。其中，TRNG 是采集某些物理現(xiàn)象（如溫度、電路噪聲、核裂變）中的隨機成分，經(jīng)數(shù)字化處理后生成隨機數(shù)［18-19］；PRNG 則是采用確定的拉伸函數(shù)算法將一個預先得到的數(shù)值或序列（也稱為種子）擴展為所需的隨機數(shù)［20-22］。地震勘探中，采用高效混疊采集作業(yè)方式時，對炮點的激發(fā)控制有特殊要求：一方面激發(fā)時間須具有較強隨機分布特征；另一方面還需按設計規(guī)則輸出的激發(fā)時間能在某一小的時間窗口內(nèi)抖動。從本質上講，要求產(chǎn)生的隨機激發(fā)時間是一個在某確定數(shù)值附近呈隨機分布的隨機數(shù)。

正態(tài)分布（也稱高斯分布）是一個在數(shù)學、物理及工程等領域都很常用的概率分布，其概率密度函數(shù)為

式中：x為隨機變量；μ為隨機變量的正態(tài)分布的期望值，決定隨機數(shù)所處位置；σ為正態(tài)分布的標準差，決定分布的幅度。當μ=0，σ=1時，稱為標準正態(tài)分布。

不同μ和σ值的正態(tài)分布曲線如圖2所示。顯然，選用正態(tài)分布函數(shù)作為生成隨機激發(fā)時間的概率密度函數(shù)，可在有效保證數(shù)據(jù)隨機性的同時，還具有一定的分布區(qū)間可控性。地震勘探用的模擬地震檢波器是一種電磁式振動傳感器，本質是一種質量體—彈簧的電磁系統(tǒng)，其響應特性會隨著溫度變化而發(fā)生細微的變化。因此，選用模擬檢波器作為產(chǎn)生隨機激發(fā)數(shù)的種子，能夠利用振動、溫度引起的采集振動數(shù)據(jù)的隨機特征，進一步增強生成的混疊激發(fā)時間數(shù)據(jù)的隨機性。

圖2 不同期望值（a）和標準差（b）的正態(tài)分布（概率）曲線

2 算法設計

本文提出的多源混疊激發(fā)時間發(fā)生算法的硬件實現(xiàn)結構主要由衛(wèi)星接收模塊、高精度壓控晶體振蕩器、微控制器、高精度ADC 芯片、振動傳感器及相關輔助電路組成（圖3）。

圖3 地震勘探隨機激發(fā)時間發(fā)生器構成示意圖

施工開始時，衛(wèi)星接收模塊周期性啟動，獲取并成功解析接收到衛(wèi)星信號后，輸出時間信息（包括秒脈沖信號和對應歷元信息）到微控制器；微控制器接收來自衛(wèi)星接收模塊的時間信息，計算本地時鐘的準確度及其與衛(wèi)星時鐘的時間偏差，利用選用的晶體振蕩器的壓控特性和數(shù)模轉換模塊的高精度、高分辨率特性輸出調(diào)節(jié)電壓，“牽引”晶振的頻率，使運行頻率靠近晶振的中心頻率，實現(xiàn)衛(wèi)星時間同步和本地時鐘的校準。在完成上述操作功能后，微控制器即可根據(jù)激發(fā)炮點的當前位置、時距控制參數(shù)及振動傳感數(shù)據(jù)，生成所需的隨機激發(fā)時間。本文所提基于振動傳感和衛(wèi)星授時的地震勘探隨機時間產(chǎn)生方法具有如下優(yōu)點：

（1）使用衛(wèi)星時間作為地震勘探隨機激發(fā)時間的基準，一方面能以較低經(jīng)濟成本達到高精度的時間同步精度；另一方面更加適用于具有良好衛(wèi)星信號接收條件的現(xiàn)場施工，便于工業(yè)化應用；

（2）衛(wèi)星接收模塊運行功耗一般約為100 mW，是整個隨機激發(fā)時間發(fā)生器的主要功耗部件，而采用基于壓控晶體振蕩器和衛(wèi)星接收模塊周期性休眠的時鐘同步方式，可大幅度降低系統(tǒng)平均運行功耗；

（3）使用振動傳感數(shù)據(jù)作為生成隨機激發(fā)時間的種子，有助于提高生成的正態(tài)分布數(shù)據(jù)的隨機性，便于使用現(xiàn)行的地震勘探數(shù)據(jù)處理算法。

本文側重兩個關注點：一是低功耗、高精度衛(wèi)星時鐘同步的實現(xiàn)；二是符合正態(tài)隨機分布特征的地震勘探激發(fā)控制時間的生成。

2.1 頻率校準參數(shù)

壓控晶體振蕩器是通過控制電壓“牽引”輸出振蕩信號的頻率。選用的晶體振蕩器的輸出頻率會隨著控制電壓升高而升高，但緣于制造工藝、結構設計、生產(chǎn)批次不同等多方面因素，使同一型號的壓控晶體振蕩器的電壓—頻率曲線也會存在差異。因此，獲取壓控晶體振蕩器牽引電壓與頻率變化對應關系是衛(wèi)星時鐘同步需解決的關鍵問題。

考慮到實際作業(yè)現(xiàn)場環(huán)境溫度在短期內(nèi)不會發(fā)生劇烈變化，可將該較小頻率范圍內(nèi)的控制電壓與輸出頻率關系近似看作線性關系。圖4 中V0為中心頻率（f0）控制電壓；f為壓控晶振輸出頻率；ΔfL為晶振輸出頻率變化下限，ΔVL為對應的控制電壓調(diào)整量；ΔfH為晶振輸出頻率變化上限，ΔVH為對應的控制電壓調(diào)整量；（V0－ΔVL，V0+ΔVH） 為微調(diào)的控制電壓區(qū)間，（f0－ΔfL，f0+ΔfH） 為頻率變化范圍。

圖4 壓控晶振電壓—頻率特性曲線

結合圖 3 的硬件架構，獲取晶體輸出頻率調(diào)節(jié)參數(shù)步驟如下：

（1）微控制器根據(jù)選用晶體振蕩器的技術參數(shù)，由DAC（數(shù)模轉換）輸出對應壓控晶振中心電壓的初始控制值C1，控制晶體振蕩器輸出振蕩信號頻率在其標稱的輸出頻率附近；

（2）初始化微控制器內(nèi)置定時器Timer1、Timer2和Timer5 的時鐘頻率為同一頻率f。設置Timer1 為上升沿捕獲模式，設置Timer2 輸出模擬秒脈沖（Pulse Per Second，PPS）信號，設置Timer5 為向上計數(shù)模式；

（3）在Timer1 捕獲到第一個來自衛(wèi)星接收模塊的PPS 信號時，啟動Timer2輸出仿真PPS 信號，并同時開啟Timer5計數(shù)；

（4）在微控制器DAC 輸出初始控制值C1的條件下，Timer5 對連續(xù)的k（k≥1）個PPS 上升沿進行周期計數(shù)，記為N1；

（5）微控制器調(diào)節(jié)DAC 輸出控制值增至C2，Timer5 對連續(xù)的k（k≥1）個PPS 上升沿進行周期計數(shù)，記為N2；

（6）根據(jù)Timer5兩次計數(shù)N1、N2，按下式

計算微控制器的DAC每變化1個控制值對應Timer5的計數(shù)值c0。

2.2 周期性衛(wèi)星時鐘同步

地震勘探中，要求數(shù)據(jù)采集與炮點激發(fā)嚴格同步，不同地質目標對同步精度有不同要求，一般要求不大于10 μs。圖3 中微控制器在收到來自衛(wèi)星接收模塊有效時間信息后，在PPS 上升沿時刻配置實時時鐘（Real Time Clock，RTC），之后每隔一個固定時間間隔獲取本地時鐘與衛(wèi)星時鐘的偏差，并利用晶體振蕩器的特性進行調(diào)節(jié)，確保RTC 的準確度。該過程中，使用增量比例積分微分控制（Proportional Integral Derivative，PID）算法調(diào)整壓控晶體振蕩器的輸出信號頻率。

設u（k）是某次衛(wèi)星接收模塊啟動后，第k次PID算法輸出的控制量。根據(jù)PID 算法思路可得到u（k）與Timer5計數(shù)值的關系

式中：e（k）為第k次PID 預設值與需調(diào)節(jié)Timer5計數(shù)值的誤差；Kp為PID 控制的比例放大系數(shù)；Ki、Kd分別為積分和微分參數(shù)。由式（7）可見，u（k）為輸出的控制量，若某次計算溢出等原因輸出錯誤的控制量，會引起晶振頻率發(fā)生大幅度變化，則可通過只輸出控制量的增量解決

式中Δu(k)為本次與上次PID 算法輸出控制量的差值。將式（7）代入式（8），得到

式中 Δe(k)=e(k)-e(k-1)為第k次與第k-1 次需調(diào)節(jié)的晶振計數(shù)值的差值。再由式（6）與式（9）聯(lián)合計算得到微控制器DAC 輸出變化量

2.3 小窗口隨機數(shù)生成

在地震數(shù)據(jù)處理環(huán)節(jié)，也有用于濾除或衰減符合正態(tài)分布隨機噪聲的成熟方法和流程。因此，本文提出使用高精度ADC 芯片采集振動傳感器的數(shù)據(jù)作為產(chǎn)生符合正態(tài)分布抖動時間的種子。

假設隨機采集到的振動信號數(shù)據(jù)t0作為產(chǎn)生隨機數(shù)的種子，產(chǎn)生小窗口隨機數(shù)的過程如下。

首先使用種子t0生成n個處于（0，1）區(qū)間均勻分布的隨機數(shù)x1，x2，…，xn，其中n為生成隨機數(shù)的個數(shù)

式中：a、b、base均為預先設定的常數(shù)；ti為計算過程參數(shù)，當i=0 時，即t0表示隨機采集的振動傳感數(shù)據(jù)，作為產(chǎn)生隨機數(shù)的種子；xi為（0，1）區(qū)間隨機數(shù)；“??」”表示向下取整。

再用由式（11）生成的（0，1）區(qū)間均勻分布的隨機數(shù)x1，x2，…，xn，得到正態(tài)分布隨機數(shù)

式中：用于生成隨機激發(fā)時間時，μ表征據(jù)時—距曲線得到的當前炮與上一炮的最小時間間隔；σ用于控制在μ基礎上的時間抖動范圍。

3 算法驗證

為了驗證所提算法的有效性，選用內(nèi)置有溫度傳感器的STM32L475 作為微控制器，衛(wèi)星接收模塊選用Ublox 公司的MAX-8C，ADC 模塊使用TI 公司低功耗、高精度的ADS1292，振動傳感器選用地震勘探常見的動圈式檢波器，按圖3 所示硬件架構進行電路設計。測試過程中，使用高精度示波器分析模擬PPS信號與真實PPS 信號的一致性程度，從另一角度驗證衛(wèi)星時間同步精度。

3.1 衛(wèi)星時間同步精度

使用A、B 兩塊測試板，讓其運行于衛(wèi)星信號接收條件良好的相同測試環(huán)境。測試板A 每5 min記錄一次本地時鐘相對衛(wèi)星時鐘的偏差，并使用本文校準算法對該時鐘偏差進行校正；測試板B 每5 min 記錄一次本地時鐘相對衛(wèi)星時鐘的偏差，但不做校正。測試開始和結束時，分別使用示波器抓取測試板A、B 輸出模擬PPS 脈沖與真實PPS 脈沖的時間偏差。由圖5可見，未做時鐘偏差校正的測試板B 的時間偏差隨運行時間的延長呈不斷累加的趨勢，1 h 的時鐘偏差近100 μs，而做過時鐘偏差校正的測試板A 的時間偏差一直維持在5 μs 以下。測試板輸出的仿真PPS 脈沖信號與真實PPS 信號時間差值的示波器分析結果如圖6所示。

圖5 校準和未校準時鐘偏移曲線

圖6 測試板輸出模擬PPS 與真實PPS 的時間差

圖6 中黃色信號為微控制器輸出的模擬PPS 信號，藍色線為輸出的真實PPS 信號。其中圖6a、圖6b分別為應用和未應用周期性衛(wèi)星時鐘同步算法的初始時間差；圖6c 為應用周期性衛(wèi)星時鐘同步算法的測試板在1 h 后的時間差，可見不大于10 μs；圖6d 為未應用周期性衛(wèi)星時鐘同步算法的測試板1 h后的時間差，可見已達近100 μs，印證了時鐘校正算法的有效性。

3.2 隨機激發(fā)時間

測試板A、B 使用ADS1292采集和振動傳感器的數(shù)據(jù)作為生成隨機激發(fā)時間的種子，生成2000個激發(fā)間隔時間為8 s、抖動范圍為300 ms的隨機激發(fā)時間，樣本數(shù)據(jù)的分布見圖7所示，達到了設計的預期目標。

圖7 生成隨機激發(fā)時間數(shù)據(jù)的分布圖

相鄰兩炮或多炮間相互的時間抖動程度也直接影響生成隨機激發(fā)時間的質量。以隨機時間生成的順序為橫軸，生成隨機數(shù)幅度為縱軸對生成隨機數(shù)進行顯示（圖8），相鄰激發(fā)時間具有較強非相干性。

3.3 討論

隨機激發(fā)時間的準確性決定于本地時鐘的精度。眾所周知，晶體振蕩器的輸出頻率會隨環(huán)境溫度的變化而變化，壓控晶振也不例外。本文算法采用按一定時間間隔進行衛(wèi)星時鐘同步的方式保持本地時鐘的準確性，故衛(wèi)星同步周期會直接影響產(chǎn)生的隨機激發(fā)時間的準確性。

圖9 給出24 h 不同同步周期的時鐘偏差曲線，可見同步周期越短，算法對環(huán)境溫度變化的適應能力就越強，但MAX-8C 的運行功耗約為48 mW，待機功耗約11 mW，為了降低地震勘探隨機激發(fā)時間發(fā)生器的綜合運行功耗，最終選擇衛(wèi)星時鐘同步周期為5 min，測試板整機平均運行功耗約50 mW。

圖9 不同衛(wèi)星同步周期的時鐘偏移曲線

激發(fā)時間的隨機性強弱是衡量所提算法優(yōu)劣的另一重要指標，而種子的隨機性決定生成數(shù)據(jù)隨機性的關鍵，本文使用高精度的ADS1292 和振動傳感器拾取的數(shù)據(jù)作為產(chǎn)生隨機激發(fā)時間的種子。

圖10 給出自帶的隨機數(shù)發(fā)生器和本文算法生成隨機數(shù)的概率分布特征。其中圖10a 分別展示隨機數(shù)發(fā)生函數(shù)產(chǎn)生的隨機數(shù)樣本分布圖和概率圖；圖10b 是本文算法產(chǎn)生的隨機數(shù)樣本分布圖和概率圖。無論是數(shù)據(jù)樣本的分布圖還是概率圖，均表明使用高精度振動傳感數(shù)據(jù)作為種子，能生成隨機性很強，且數(shù)值大小、范圍可控的隨機數(shù)，可完全滿足工業(yè)應用的需求。

4 結論與展望

激發(fā)源啟動的隨機性對于實現(xiàn)地震勘探混疊采集具有重要意義。本文提出一種基于振動傳感和衛(wèi)星授時的多源混疊激發(fā)時間產(chǎn)生算法，用于地震勘探數(shù)據(jù)采集時激發(fā)源啟動控制。首先，利用衛(wèi)星授時技術及壓控晶振在較短時間內(nèi)的電壓—頻率呈線性關系的特點，以固定時間間隔方式進行本地時鐘的校準與衛(wèi)星時間同步，確保用于生成隨機激發(fā)時間的時間基準的準確性；然后，以高精度ADC 芯片采集的振動傳感數(shù)據(jù)作為種子，生成數(shù)值大小、偏差程度可控的隨機數(shù)作為抖動激發(fā)時間，從而提高激發(fā)時間的隨機性。

使用基于本文設計的硬件架構的測試板驗證所提算法的正確性、可靠性和工業(yè)應用的可行性。測試發(fā)現(xiàn)，按照5 min 的衛(wèi)星時鐘同步周期能確保本地時鐘誤差長時間保持在10 μs 以下，且可大幅度削減功率損耗，使測試板平均運行功耗在50 mW 以下。相比于直接使用微控制器自帶隨機數(shù)發(fā)生器，本文算法求取的隨機激發(fā)時間的抖動幅度具有數(shù)值大小及范圍可控、隨機性強的特征，更貼合工業(yè)化應用的實際需求。

在將來，擬將本文算法應用于高密度、高效率油氣勘探實踐，而施工現(xiàn)場存在隨機的振動干擾，將進一步提高生成激發(fā)時間的隨機性。同時，苛刻的現(xiàn)場環(huán)境也會對本文算法的硬件實施效果帶來巨大考驗，如何確定能滿足不同環(huán)境溫度變化曲線的自適應衛(wèi)星同步周期是確保生成隨機激發(fā)時間準確性的關鍵，也是下一步的技術探討的焦點。另外，如何充分考慮地震勘探的需求，選擇隨機激發(fā)時間的抖動值，也是側重關注的內(nèi)容。