宋金山，王賀

沈陽(yáng)機(jī)床股份有限公司 遼寧沈陽(yáng) 110142

1 序言

軸承裝夾定位方式作為硬車加工中最薄弱的環(huán)節(jié)之一，一直是制約硬車技術(shù)在軸承行業(yè)廣泛應(yīng)用的瓶頸。裝夾方式和裝夾精度直接影響加工精度，硬車工藝要達(dá)到磨削加工的精度，如何選擇合適的裝夾方式及如何最大程度地提高裝夾精度顯得十分重要[1]。

自定心或多爪卡盤以其廣泛的通用性、夾緊的可靠性及定心的準(zhǔn)確性等特點(diǎn)，成為車削加工的首選夾具。對(duì)于自定心或多爪卡盤的裝夾方式，通過(guò)改變卡爪結(jié)構(gòu)形式、提高卡爪精度及改善卡爪布局等方式，能夠有限減小軸承硬車變形量，提高裝夾精度。任敏杰等[2]通過(guò)改進(jìn)數(shù)控車床液壓自定心卡盤卡爪的結(jié)構(gòu)，明顯減小了軸承硬車外圈的變形量，解決了三爪夾持外圈變形大的問(wèn)題。美國(guó)普渡大學(xué)Jeongmin Byun博士[3]通過(guò)系統(tǒng)地分析自定心卡盤裝夾，不僅找出了影響硬車圓柱類零件裝夾誤差的主要因素，而且提出了通過(guò)消除工件傾斜、減小夾持冗余度、提高卡爪加工精度及改善卡爪排布精度等方式逐步提高裝夾精度的方法。研究結(jié)果表明，在提高裝夾精度的基礎(chǔ)上加工圓柱滾子軸承套圈，加工精度可達(dá)到磨削加工水平，證明了“以車代磨”的可行性。目前應(yīng)用電永磁吸盤裝夾硬車軸承案例較少，這種裝夾方式優(yōu)勢(shì)較為明顯，能夠免除卡爪夾持造成薄壁軸承的變形，但劣勢(shì)尚不明確，需要試驗(yàn)驗(yàn)證。瑞典隆德大學(xué)J.M. Zhou等[4]發(fā)現(xiàn)在滾動(dòng)軸承切削時(shí)，使用自定心卡盤裝夾會(huì)造成高達(dá)20μm的變形，并推薦使用六爪卡盤或電磁吸盤裝夾。他們通過(guò)硬車硬度為60～62HRC的100Cr6圓環(huán)零件的試驗(yàn)研究，發(fā)現(xiàn)使用自定心卡盤裝夾時(shí)，圓環(huán)零件的不圓度誤差超過(guò)10μm；使用六爪卡盤裝夾時(shí)，圓環(huán)零件的不圓度誤差約為9μm；而使用電磁吸盤裝夾時(shí)，圓環(huán)零件的不圓度誤差＜4μm。

雖然自定心或多爪卡盤裝夾薄壁軸承通過(guò)卡爪的優(yōu)化，能改善薄壁軸承外圈硬車時(shí)的變形量，但不能完全解決薄壁軸承外圈硬車變形問(wèn)題，因此采用電永磁吸盤裝夾成為了硬車薄壁軸承外圈最好的方法。本文首次應(yīng)用電永磁吸盤裝夾硬車薄壁軸承外圈進(jìn)行試驗(yàn)研究，驗(yàn)證了電永磁吸盤裝夾硬車薄壁軸承外圈的可行性，并對(duì)硬車薄壁軸承外圈內(nèi)孔時(shí)出現(xiàn)正錐現(xiàn)象導(dǎo)致內(nèi)孔圓度超差問(wèn)題，提出了通過(guò)改變切削深度和切削路徑的方式來(lái)改善內(nèi)孔正錐現(xiàn)象。

2 電永磁吸盤介紹

電永磁吸盤是以永久磁鐵代替電磁鐵制成的，導(dǎo)磁塊通常為永久磁鐵。開始工作時(shí)電永磁吸盤通電充磁，達(dá)到設(shè)定磁力強(qiáng)度自動(dòng)斷電，保持磁力，因?yàn)楣ぷ鬟^(guò)程中不用持續(xù)供電，所以在連續(xù)工作時(shí)不會(huì)發(fā)熱，避免工件受熱變形。

而電磁吸盤是根據(jù)電的磁效應(yīng)原理制成的。磁力取決于持續(xù)的電流，這種吸盤的缺點(diǎn)是當(dāng)電流停止時(shí)，它就會(huì)釋放工件，如果在工作過(guò)程中發(fā)生這種情況，會(huì)造成飛件，使操作人員面臨受傷的風(fēng)險(xiǎn)。同時(shí)，電磁吸盤在運(yùn)行一段時(shí)間后，持續(xù)通過(guò)電流會(huì)產(chǎn)生熱量，導(dǎo)致工件被加熱而變形，不能保證加工精度。

本試驗(yàn)采用電永磁吸盤，型號(hào)為X61-500。控制器型號(hào)為L(zhǎng)MSDVPL2VH301，如圖1所示。

圖1 電永磁吸盤和控制器

電永磁吸盤通過(guò)磁力能夠吸附夾緊薄壁軸承外圈，對(duì)工件沒(méi)有徑向夾緊力，避免了夾緊變形。該電永磁吸盤共16擋磁力，通過(guò)調(diào)節(jié)其電流大小控制磁力。

3 電永磁吸盤裝夾硬車薄壁軸承外圈試驗(yàn)

3.1 機(jī)床設(shè)備選擇

試驗(yàn)選用通用技術(shù)集團(tuán)沈陽(yáng)機(jī)床有限責(zé)任公司自主研發(fā)的數(shù)控立式車床T6-85H。采用立式裝夾工件，使工件重心與主軸重心重合，避免臥式裝夾時(shí)由重力引發(fā)的圓度誤差，確保工件的圓度[5]。同時(shí)工件自重使其與夾具基準(zhǔn)面接觸準(zhǔn)確、緊密，從而獲得高的定位精度和穩(wěn)定的加工精度。

3.2 工件選擇

硬車試驗(yàn)選取圓柱滾子軸承外圈為試驗(yàn)對(duì)象，壁厚為6.5mm，屬于薄壁軸承[6]，材料為GCr15，淬火后硬度為60～64HRC。試料端面和外圓均為粗磨削后表面，尺寸一致性和表面質(zhì)量很好。由于粗磨削內(nèi)孔效率低且容易燒傷，因此本次測(cè)試只硬車內(nèi)孔，用硬車代替粗磨削，硬車后還有精磨削工序和超精研工序。該試件要求硬車后內(nèi)孔尺寸136.82～136.86m m、內(nèi)孔圓度0.011m m、內(nèi)孔圓柱度0.011mm、內(nèi)孔與外圓同軸度0.02mm、內(nèi)孔與端面垂直度0.011mm且內(nèi)孔表面粗糙度值Ra＝1μm，如圖2所示。

圖2 圓柱滾子軸承外圈

3.3 工藝方案

工藝方案分兩刀硬車圓柱滾子軸承外圈內(nèi)孔，切削參數(shù)：轉(zhuǎn)速250r/min，進(jìn)給量0.1mm/r，第一刀單邊切削深度0.08m m，第二刀單邊切削深度0.07mm。采用CBN刀片，刀尖圓角半徑為0.8mm，如圖3所示。

圖3 CBN刀片及刀具

4 試驗(yàn)過(guò)程

試驗(yàn)使用的電永磁吸盤額定磁力為160N/cm2，對(duì)于該圓柱滾子軸承外圈的軸向吸附力為2432N，根據(jù)接觸表面原理，工件與電永磁吸盤導(dǎo)磁定位塊間的摩擦系數(shù)取0.15，摩擦力為364.8N，而硬車該工件的主切削力和徑向切削力的合力約為120N。因此電永磁吸盤完全能夠適應(yīng)硬車夾緊需求。

由于軸承外圈采用磁力吸盤端面定位，圓周沒(méi)有定心措施，實(shí)際上用外圓圓周打表來(lái)定心十分困難，所以在導(dǎo)磁定位塊上自車削深度為5mm的圓弧臺(tái)階，使臺(tái)階圓弧與軸承外圈間隙盡量最小，間隙大概為0.01mm，如圖4所示，同時(shí)自車削臺(tái)階面時(shí)，要保證導(dǎo)磁塊與軸承外圈接觸面表面質(zhì)量好，零件加工完成后退磁拆卸十分輕松，裝卸件用時(shí)5s即可。

圖4 圓柱滾子軸承外圈硬車裝夾示意

按上述裝夾方式和切削參數(shù)硬車零件1～5號(hào)件，車削后零件經(jīng)三坐標(biāo)檢測(cè)，如圖5所示，表面粗糙度經(jīng)粗糙度儀檢測(cè)，如圖6所示。檢測(cè)結(jié)果見表1，零件硬車后狀態(tài)如圖7所示。

表1 圓柱滾子軸承（1~5號(hào)件）外圈內(nèi)孔檢測(cè)結(jié)果 （單位：μm）

圖5 三坐標(biāo)檢測(cè)

圖6 表面粗糙度檢測(cè)

圖7 硬車后狀態(tài)

從表1數(shù)據(jù)可知，通過(guò)電永磁吸盤裝夾圓柱滾子軸承外圈硬車內(nèi)孔后，內(nèi)孔圓度、內(nèi)孔與外圓同軸度、內(nèi)孔與端面垂直度、內(nèi)孔表面粗糙度均能滿足圖樣要求，內(nèi)孔圓柱度大部分滿足要求，但是也接近圖樣要求的極限公差，稍有其他誤差累積就會(huì)超差，造成零件不合格。究其原因?yàn)閮?nèi)孔上下圓差值較大，造成內(nèi)孔出現(xiàn)正錐現(xiàn)象。

對(duì)于這種正錐現(xiàn)象，如圖4所示，分析起因是在電永磁吸盤軸向夾持下，當(dāng)自車削圓弧臺(tái)階高度能與軸承套圈外圓接觸時(shí)，立式車床自上而下硬車薄壁軸承外圈內(nèi)孔過(guò)程中，由于軸承外圈剛度不足而引起切削過(guò)程徑向讓刀變形，軸承外圈內(nèi)孔上圓部分受切削力發(fā)生彈性變形，切削量變小，導(dǎo)致實(shí)際切削深度與名義切削深度不一致，內(nèi)孔下圓部分因?qū)Т艍K底面、側(cè)面臺(tái)階吸力及側(cè)面臺(tái)階壓力導(dǎo)致變形量小，切削量比內(nèi)孔上圓部分大，軸承外圈出現(xiàn)內(nèi)孔正錐現(xiàn)象。

理論上，這種錐度現(xiàn)象可以通過(guò)兩種方法來(lái)減弱或者消除。一是改變切削深度減小徑向切削力，例如減小精車薄壁軸承外圈內(nèi)孔時(shí)的切削深度；二是改變切削路徑，例如精車薄壁軸承外圈內(nèi)孔時(shí)，根據(jù)正錐度大小，用一定倒錐度切削內(nèi)孔，使得內(nèi)孔下圓切削量≤內(nèi)孔上圓切削量，減小或消除內(nèi)孔正錐現(xiàn)象。

5 試驗(yàn)驗(yàn)證

5.1 驗(yàn)證改變切削深度對(duì)正錐現(xiàn)象的影響

工藝方案分三刀硬車圓柱滾子軸承外圈內(nèi)孔，切削參數(shù)：轉(zhuǎn)速250r/min，進(jìn)給量0.1mm/r，第一刀單邊切削深度0.08m m，第二刀單邊切削深度0.05mm，第三刀單邊切削深度0.02mm。裝夾方式不變，硬車零件6～10號(hào)件，車削后零件經(jīng)三坐標(biāo)檢測(cè)和表面粗糙度儀檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果見表2。

表2 圓柱滾子軸承（6～10號(hào)件）外圈內(nèi)孔檢測(cè)結(jié)果 （單位：μm）

從表2數(shù)據(jù)可知，通過(guò)改變切削深度，精車切削量由單邊0.07mm變?yōu)?.02mm，硬車圓柱滾子軸承外圈內(nèi)孔后，經(jīng)檢測(cè)各項(xiàng)幾何公差及表面粗糙度均滿足圖樣要求。

5.2 驗(yàn)證改變切削路徑對(duì)正錐現(xiàn)象的影響

工藝方案分兩刀硬車圓柱滾子軸承外圈內(nèi)孔，切削參數(shù)：轉(zhuǎn)速250r/min，進(jìn)給量0.1mm/r，第一刀單邊切削深度0.08m m，第二刀單邊切削深度0.07mm。根據(jù)表1數(shù)據(jù)軸承內(nèi)孔上下圓之差平均值及軸承寬度求得錐度比為1∶2.6493，車削第二刀時(shí)切削深度不變，進(jìn)行錐度補(bǔ)償，切削路徑為相應(yīng)倒錐度比的路徑，裝夾方式不變，硬車零件11～15號(hào)件，車削后零件經(jīng)三坐標(biāo)檢測(cè)和表面粗糙度儀檢測(cè)，檢測(cè)結(jié)果見表3。

從表3數(shù)據(jù)可知，通過(guò)改變切削路徑，根據(jù)已知正錐現(xiàn)象求得錐度比，切削時(shí)切削深度不變，切削路徑為相應(yīng)倒錐度比路徑，硬車圓柱滾子軸承外圈內(nèi)孔后，經(jīng)檢測(cè)各項(xiàng)幾何公差及表面粗糙度均滿足圖樣要求。

6 結(jié)束語(yǔ)

本文針對(duì)自定心或多爪卡盤裝夾硬車薄壁軸承外圈會(huì)造成薄壁軸承外圈變形問(wèn)題，提出應(yīng)用電永磁吸盤裝夾硬車薄壁軸承外圈，并證明了電永磁吸盤裝夾硬車薄壁軸承外圈的可行性。

對(duì)硬車薄壁軸承外圈出現(xiàn)正錐現(xiàn)象的問(wèn)題，提出兩種方法進(jìn)行優(yōu)化，一是改變切削深度，二是改變切削路徑，通過(guò)試驗(yàn)驗(yàn)證，發(fā)現(xiàn)改變切削深度方式更優(yōu)于改變切削路徑方式。