周宇晴,歐 睿,李德智,廖新穎,楊渝璐
(國網(wǎng)重慶市電力公司,重慶 400014)
隨著電網(wǎng)改進(jìn)的步伐不斷加快,二次設(shè)備的數(shù)量也逐年遞增[1-2]。如果依然沿用傳統(tǒng)的檢修模式,將帶來高成本、低效率的問題。因此,準(zhǔn)確地評(píng)估二次設(shè)備的健康狀態(tài),有利于降低故障率、減少運(yùn)維人員工作負(fù)擔(dān)、提升運(yùn)維質(zhì)量[3-4]。
近年來,關(guān)于二次設(shè)備的健康狀態(tài)評(píng)估已經(jīng)相繼展開,采用模糊綜合評(píng)估方法對(duì)其評(píng)估較為普遍[5-8]。其中,模糊綜合評(píng)估是基于模糊合成算子糅合同級(jí)指標(biāo)隸屬度和權(quán)重,實(shí)現(xiàn)指標(biāo)層隸屬度向目標(biāo)層指標(biāo)隸屬度的轉(zhuǎn)換。然而,在獲取二次設(shè)備指標(biāo)隸屬度和權(quán)重的過程中尚存不足:首先,在二次設(shè)備的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系確定以后,主要基于層次分析、德爾菲法、直接賦權(quán)等方法確定指標(biāo)權(quán)重,但具有較強(qiáng)主觀性[9-10];為此,學(xué)者又以信息熵、主成分分析、因子分析等方法對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行數(shù)理分析,用于求解指標(biāo)客觀權(quán)重,再以加法集成法、乘法集成法或博弈理論等實(shí)現(xiàn)主、客觀權(quán)重的綜合[11-12]。另一方面,基礎(chǔ)層指標(biāo)隸屬度是評(píng)估的關(guān)鍵性因素,主要將指標(biāo)實(shí)測值或?qū)<以u(píng)分值送入契合的狀態(tài)空間進(jìn)行求解,但僅以某時(shí)刻的量化值代表一個(gè)運(yùn)行周期數(shù)據(jù)變化,具有一定偶然性[13,14]。除上述之外,指標(biāo)權(quán)重和隸屬度結(jié)果均為精確性數(shù)值,難以兼顧評(píng)估體系的不確定性。所以,亟需對(duì)指標(biāo)權(quán)重和隸屬度的求解方法進(jìn)行改進(jìn)。
因此,本文先以區(qū)間型PCA對(duì)原始數(shù)據(jù)進(jìn)行深度解析,以便對(duì)二次設(shè)備基礎(chǔ)層指標(biāo)進(jìn)行綜合聚類和逐級(jí)分層;其次,為充分表達(dá)專家意見,利用區(qū)間數(shù)理論改進(jìn)序關(guān)系分析法和熵權(quán)法獲取指標(biāo)主、客觀權(quán)重的全過程,并以乘法集成法將二者組合;然后,為避免原始數(shù)據(jù)的偶然性波動(dòng),引入云模型構(gòu)造狀態(tài)空間,并通過空間內(nèi)各狀態(tài)云的內(nèi)、外輪廓曲線計(jì)算基礎(chǔ)層指標(biāo)隸屬度;最后,利用加權(quán)型模糊合成算子糅合各層指標(biāo)的隸屬度和權(quán)重,并根據(jù)目標(biāo)層指標(biāo)隸屬度的排序情況和置信度理論綜合判定設(shè)備的最終狀態(tài)。
考慮到電網(wǎng)內(nèi)二次設(shè)備的運(yùn)行環(huán)境、功能配置情況和數(shù)據(jù)傳輸方式等存在差異,所以不同設(shè)備的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系也有所區(qū)別,于是本文基于區(qū)間型PCA對(duì)基礎(chǔ)層指標(biāo)的原始數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)性分析和特征提取,由此較為簡便和客觀地構(gòu)建了用于評(píng)估二次設(shè)備健康狀態(tài)的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。
1)根據(jù)二次設(shè)備的原始數(shù)據(jù),確定實(shí)際量測矩陣X:
2)對(duì)X進(jìn)行預(yù)處理,消除各指標(biāo)度量單位和取值范圍的差異,得到標(biāo)準(zhǔn)化矩陣G:
3)確定X的協(xié)方差矩陣D=(dij)m×m和相關(guān)矩陣F=(fij)m×m;其中:
式中:dij為gih與gjh的協(xié)方差;dii為gih的方差;fij為gih與gjh的相關(guān)系數(shù)。
4)基于譜半徑法獲取F的特征值λz,由此確定各主成分的貢獻(xiàn)率α,并保證前z個(gè)主成分的最小累計(jì)貢獻(xiàn)率β高于85%即可。
6)根據(jù)最小累計(jì)貢獻(xiàn)率和載荷對(duì)二次設(shè)備的基礎(chǔ)指標(biāo)進(jìn)行分層和聚類處理,構(gòu)建包括目標(biāo)層、因素層和基礎(chǔ)層在內(nèi)的3級(jí)評(píng)價(jià)指標(biāo)體系。其中,目標(biāo)層為二次設(shè)備的最終評(píng)判結(jié)果;因素層的因素?cái)?shù)量一般與z的個(gè)數(shù)相同;各因素下所含基礎(chǔ)指標(biāo)數(shù)量與載荷L大小有關(guān),通常情況下,各主成分(即因素)下的基礎(chǔ)指標(biāo)載荷接近0.5左右便可歸為一類。
序關(guān)系分析法是對(duì)層次分析法改進(jìn),計(jì)算靈活簡便[15-16]。為彌補(bǔ)兩兩指標(biāo)的相對(duì)重要程度難以用精確性數(shù)值充分表示的缺陷,本文將序關(guān)系分析法與區(qū)間數(shù)相結(jié)合來獲取指標(biāo)主觀權(quán)重。
1)若專家對(duì)某層t個(gè)指標(biāo)(Oa)給出的序關(guān)系:
式中:序關(guān)系確定是在t個(gè)指標(biāo)中選取一個(gè)最為重要的指標(biāo),將其記為,在剩余t-1個(gè)指標(biāo)選取一個(gè)最為重要的指標(biāo),將其記為,如此往復(fù)便確定了t個(gè)指標(biāo)的序關(guān)系。
2)讓專家依據(jù)序關(guān)系和表1給出兩兩指標(biāo)的相對(duì)重要程度之比la。
表1 la賦值參考
3)確定t個(gè)指標(biāo)的主觀權(quán)重矩陣W(1)。
熵權(quán)法是一種基于數(shù)據(jù)差異驅(qū)動(dòng)原理的客觀賦權(quán)方法。某項(xiàng)指標(biāo)的差異越大,熵權(quán)越小,該指標(biāo)提供的信息量越大,在評(píng)價(jià)中所起作用越大,權(quán)值越大,但原始數(shù)據(jù)常存在數(shù)據(jù)不確定問題。因此,本文以區(qū)間數(shù)改進(jìn)熵權(quán)法確定指標(biāo)客觀權(quán)重的全過程。
1)確定第a個(gè)指標(biāo)的第h個(gè)預(yù)處理結(jié)果所占比重eah。
2)計(jì)算第a個(gè)指標(biāo)的熵值Ea。
3)計(jì)算第a個(gè)指標(biāo)的客觀權(quán)重。
為兼顧專家對(duì)指標(biāo)重要程度的判斷和數(shù)據(jù)信息差異對(duì)指標(biāo)權(quán)重的影響,于是利用乘法集成法將第a個(gè)指標(biāo)的主、客觀權(quán)重組合,即綜合權(quán)重wa如式(19)所示:
式中:(wa)-和(wa)+分別為wa的左、右值。
狀態(tài)空間的構(gòu)建是確定基礎(chǔ)層指標(biāo)隸屬度的基礎(chǔ),但需事先劃分設(shè)備健康狀態(tài)等級(jí)和選取較為契合的構(gòu)造方法。所以,本文將設(shè)備的狀態(tài)劃分成嚴(yán)重、異常、注意和正常,并以sk(k=1,2,3,4)表示。隨后,根據(jù)原始數(shù)據(jù),利用威布爾分布模型獲取相鄰狀態(tài)的界限值c1、c2和c3,從而確定第k個(gè)狀態(tài)等級(jí)的界限區(qū)間(cmin,cmax)k,如表2所示。
表2 等級(jí)界限區(qū)間
考慮到狀態(tài)等級(jí)的劃分本身就存在模糊性,且各狀態(tài)的出現(xiàn)又具有隨機(jī)性,本文選用云模型刻畫各狀態(tài)等級(jí),即狀態(tài)云圖。其中,為體現(xiàn)相鄰狀態(tài)的過渡過程,將第k個(gè)狀態(tài)等級(jí)界限區(qū)間的中心值作為第k個(gè)狀態(tài)云的期望,并將相鄰狀態(tài)云的期望曲線在交點(diǎn)處的隸屬度設(shè)定成0.5,故狀態(tài)云的期望Exk與熵Enk如式(20)所示。另外,將云圖霧化的極限條件作為第k個(gè)狀態(tài)被接受區(qū)域的極限分布條件,以獲取各狀態(tài)云的超熵Hek,如式(21)所示:
式中:Exk是最能夠反映第k個(gè)狀態(tài)的g值;Enk是第k個(gè)狀態(tài)可被度量的程度;Hek是在第k個(gè)狀態(tài)下各g值隸屬度的凝聚程度。
同時(shí),利用正向云發(fā)生器(式(22))隨機(jī)產(chǎn)生可觀數(shù)量的云滴(g,μ(g)k)才能將云圖顯現(xiàn),通常產(chǎn)生5000云滴即可。
式中:En’指以Enk為期望、Hek為標(biāo)準(zhǔn)差生成的一個(gè)正態(tài)隨機(jī)熵;g是以Exk為期望、En’為標(biāo)準(zhǔn)差生成的一個(gè)正態(tài)隨機(jī)數(shù)值;μ(g)k是隨機(jī)數(shù)值g相對(duì)Exk來說隸屬第k個(gè)狀態(tài)的程度。
最終,由k種狀態(tài)云圖組成的狀態(tài)空間如圖1所示。
圖1 狀態(tài)空間
另外,與傳統(tǒng)方法不同,狀態(tài)空間形式已由精確性曲線轉(zhuǎn)變成區(qū)域性包絡(luò)線,故基礎(chǔ)層指標(biāo)隸屬度的確定也要隨之改變。其中,包絡(luò)線由狀態(tài)云圖的內(nèi)廓曲線(式(23))和外廓曲線(式(24))組成,如圖2所示。
圖2 注意云的內(nèi)廓和外廓曲線
式中:μ1(g)k和μ2(g)k分別為內(nèi)廓和外廓曲線上各g值隸屬第k個(gè)狀態(tài)的程度。
最后,將實(shí)際ga值代入式(23)和式(24),即可獲得第a個(gè)指標(biāo)在第k個(gè)狀態(tài)等級(jí)的區(qū)間型隸屬度,如式(25)所示:
對(duì)設(shè)備健康狀態(tài)進(jìn)行評(píng)判是一個(gè)綜合評(píng)估過程。其中,加權(quán)型模糊合成算子(·,⊕)既能兼顧主要因素對(duì)設(shè)備健康狀態(tài)的影響,又能保留單個(gè)指標(biāo)的全部信息,較符合實(shí)際情況,于是本文用其糅合各層指標(biāo)的隸屬度與權(quán)重。
1)若某層t個(gè)指標(biāo)歸屬于相鄰上一級(jí)某個(gè)指標(biāo)(以O(shè)表示),且已知t個(gè)指標(biāo)的隸屬度矩陣R和權(quán)重矩陣W。
2)按照指標(biāo)體系分布順序,利用(·,⊕)進(jìn)行逐級(jí)運(yùn)算,如式(30)所示;其中,目標(biāo)層融合結(jié)果記為P。
3)對(duì)p1、p2、p3和p4的大小進(jìn)行排序,如式(31)和圖3所示。
圖3 目標(biāo)層指標(biāo)隸屬度比較
其中,P(pk≥pk-1)為pk大于pk-1的可能性。
其中,A1和A2分別是pk≥pk-1和pk<pk-1的面積。
4)由于大部分基礎(chǔ)指標(biāo)隸屬度在某一狀態(tài)初值較高,會(huì)導(dǎo)致目標(biāo)層融合結(jié)果與部分基礎(chǔ)指標(biāo)的結(jié)果相違背,而忽略潛在性故障,為此增設(shè)輔助決策:
式(32)表示設(shè)備屬于第k個(gè)狀態(tài)等級(jí)且有不低于0.7的置信度;若式(32)的結(jié)果與(4)的結(jié)果一致,則(4)作為最終結(jié)果;相反,則將式(32)的結(jié)果作為最終結(jié)果。
5)根據(jù)設(shè)備的最終狀態(tài),按表3制定檢修計(jì)劃。
表3 檢修策略
以某站繼電保護(hù)裝置為例,鑒于篇幅所限,僅列出部分?jǐn)?shù)據(jù)。其中,以式(19)和式(10)計(jì)算出各主成分的貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率,結(jié)果如圖4所示;同時(shí),由式(11)計(jì)算出前4個(gè)主成分上基礎(chǔ)指標(biāo)的載荷,分布情況如圖5所示。
圖4 各主成分的貢獻(xiàn)率和累計(jì)貢獻(xiàn)率
圖5 各主成分上基礎(chǔ)指標(biāo)的載荷分布情況
圖4表明前4個(gè)主成分的累計(jì)貢獻(xiàn)率為87.718%(17.95 6%+22.821%+27.053%+19.888>85%),故將因素層分成4部分;而且,根據(jù)圖5,統(tǒng)計(jì)各主成分(即因素)下所含基礎(chǔ)指標(biāo)情況,如表4所示;由此構(gòu)建了繼電保護(hù)裝置的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系,如圖6所示。
圖6 繼電保護(hù)裝置的評(píng)價(jià)指標(biāo)體系
表4 歸屬于各主成分下的基礎(chǔ)指標(biāo)
在構(gòu)建指標(biāo)體系以后,便是評(píng)估裝置的健康狀況。其中,由式(25)計(jì)算歸屬各因素下基礎(chǔ)層指標(biāo)隸屬度矩陣:
同時(shí),由式(19)計(jì)算出歸屬各因素下基礎(chǔ)層指標(biāo)權(quán)重矩陣:
于是用式(30)糅合基礎(chǔ)層指標(biāo)隸屬度和權(quán)重,其結(jié)果:
與基礎(chǔ)層指標(biāo)一樣,由式(19)可得因素層指標(biāo)的權(quán)重矩陣:
為此,再次利用式(30)將因素層指標(biāo)的隸屬度和權(quán)重矩陣糅合,便得到目標(biāo)層融合結(jié)果:
隨后,經(jīng)式(31)比較目標(biāo)層指標(biāo)隸屬度大小,其順序:p4>p3>p2>p1;其中,p4最大,判定裝置處于正常狀態(tài);但經(jīng)式(32)判斷出正常狀態(tài)的置信度僅有0.621,而注意狀態(tài)的置信度為0.812(0.191+0.621>0.7),故該裝置處于注意狀態(tài),需在該周期檢修。
除上述之外,為顯示本文方法的可行和優(yōu)越性,又與證據(jù)理論、物元和灰色聚類分析等方法進(jìn)行比較,如表5所示。
表5 4種方法所求最終結(jié)果比較
若區(qū)間型模糊綜合評(píng)價(jià)不增設(shè)輔助決策,通過表5不難發(fā)現(xiàn)4種方法均決策出裝置的最終狀態(tài)為正常,但基礎(chǔ)層的電源溫度和動(dòng)作時(shí)間2個(gè)基礎(chǔ)指標(biāo)在注意狀態(tài)較為明顯,所以本文增設(shè)了輔助決策;同時(shí),結(jié)合表5還可發(fā)現(xiàn):證據(jù)理論、物元和灰色聚類分析等方法給出的融合結(jié)果出現(xiàn)注意狀態(tài)的可能性并不是十分明顯,但以本文所述方法在注意狀態(tài)的最高隸屬度已經(jīng)高至0.469,對(duì)裝置潛在的故障具有一定預(yù)警能力。
另外,又統(tǒng)計(jì)了30臺(tái)二次設(shè)備在4種方法下的準(zhǔn)確率和誤報(bào)率情況,如圖7所示。其中,區(qū)間型模糊綜合評(píng)價(jià)的準(zhǔn)確率最高(87.32%)、誤報(bào)率也最低(20.3%)。
圖7 4種方法下的準(zhǔn)確率和誤報(bào)率情況
本文在以區(qū)間型PCA客觀構(gòu)建評(píng)價(jià)指標(biāo)體系的同時(shí),又以區(qū)間型模糊綜合評(píng)價(jià)法決策出二次設(shè)備的最終狀態(tài)。同時(shí),經(jīng)算例表明所述方法可在較大數(shù)據(jù)環(huán)境下對(duì)二次設(shè)備進(jìn)行綜合表征,不再以某精確性數(shù)值反應(yīng)二次設(shè)備的運(yùn)行情況,并挖掘出潛在的安全隱患,這對(duì)二次設(shè)備的維護(hù)具有指導(dǎo)意義。后續(xù)將對(duì)設(shè)備實(shí)際運(yùn)行情況與評(píng)估結(jié)果進(jìn)行誤差分析,以便實(shí)現(xiàn)狀態(tài)空間和指標(biāo)權(quán)值的動(dòng)態(tài)修正,使其評(píng)估結(jié)果更接近真實(shí)情況。