楊明宗，吳倩茹，李世琦，王恒濤，常慶寧，哈麗娜

（寧夏醫(yī)科大學(xué)，寧夏 銀川 750003）

1 現(xiàn)代化中藥柜發(fā)展現(xiàn)狀

中醫(yī)學(xué)是我國優(yōu)秀傳統(tǒng)文化的組成之一，有著數(shù)千年的悠久歷史，其誕生于原始社會，至春秋戰(zhàn)國、兩漢時期已經(jīng)出現(xiàn)《黃帝內(nèi)經(jīng)》《神農(nóng)本草經(jīng)》等中醫(yī)學(xué)著作，又經(jīng)過千年的發(fā)展，如今的中醫(yī)學(xué)已有較為完備的醫(yī)理和藥理體系，“中藥”的應(yīng)用也逐漸廣泛，日常保健、疾病治療至疫情防控，處處都有中藥的蹤影，越來越多的人看到了中藥的魅力，更多的人愿意去看中醫(yī)、吃中藥。

但中醫(yī)藥房大多還是沿用了傳統(tǒng)藥房的模式，中藥柜在結(jié)構(gòu)和功能上一直缺乏革新。目前，已有的改良中藥柜有20 世紀(jì)70 年代初生產(chǎn)的“原生中藥配藥機(jī)”，通過人工進(jìn)行震動與搖晃，使得上層存貯的片狀藥材滑落至下方容積恒定的藥盒中；還有上海交通大學(xué)研發(fā)的“定量下藥裝置”，但需要將中藥制備為顆粒，但由于中藥飲片的多樣性目前難以實(shí)現(xiàn)。由于中藥進(jìn)入國外市場時間較短，目前相關(guān)報(bào)道較少。

中醫(yī)學(xué)中常用中藥可分為18 類，約360 種，所以中藥飲片的分類儲存管理較為復(fù)雜，根據(jù)南京中醫(yī)藥大學(xué)彭懷仁教授主編的《中醫(yī)方劑大辭典》收載，上起秦、漢，下迄1986 年年底，1800 余種中醫(yī)藥及有關(guān)文獻(xiàn)中有方名的方劑，方劑數(shù)量約100000 余首。但如今中藥免煎配方顆粒420 余種，中成藥268 種，絕大多數(shù)患者都需要照方抓藥，中藥房無法像西藥房那樣，將所有藥都制成容易存取的片劑。僅依靠藥房工作人員按方抓藥，在就診人數(shù)較多時，就會出現(xiàn)患者在藥房門口長時間的排隊(duì)等候，并且常年工作的藥師患上腰肌勞損等職業(yè)疾病的風(fēng)險也會增高。所以，中藥房迫切需要能夠節(jié)約人力資源，提高工作效率的設(shè)備來緩解緊張的工作環(huán)境，患者也亟需更加便捷、快速的取藥程序，來滿足日益增長的美好生活需求。

2 項(xiàng)目介紹

2.1 概述

藥柜將被分為兩種形式，整體化藥柜和模塊化單體藥柜；整體化藥柜的外殼為矩形，在外殼上將設(shè)置12個取藥窗口，分為四個區(qū)，分別為植物藥、動物藥、介殼類和礦物藥，基礎(chǔ)常用藥將提前塑封為5、10、15 克這三種規(guī)格后分類存放在藥柜一側(cè)的分類架上。單體藥柜，只含有一個一個窗口，內(nèi)置一個輪狀藥架，其功能與整體化藥柜相同，單排藥柜可以不受區(qū)域限制，能夠根據(jù)實(shí)際情況添加與擺放。藥柜的上方設(shè)有通風(fēng)孔和抽風(fēng)組件，方便柜內(nèi)藥品的保存。

每個窗口后將安放一個輪狀結(jié)構(gòu)，每架輪形結(jié)構(gòu)上將掛上20 個藥匣子，每個輪形藥架由單獨(dú)電機(jī)控制。驅(qū)動組件固定于柜體的內(nèi)部，驅(qū)動組件包括支撐架，支撐架的一側(cè)固定連接有步進(jìn)電機(jī)，驅(qū)動電機(jī)的輸出端固定連接有第一錐形齒輪，第一錐形齒輪的表面嚙合有第二錐形齒輪，第二錐形齒輪的軸心處通過轉(zhuǎn)軸固定連接有聯(lián)動滾軸。

在臨床使用中，將中藥材分類裝入藥斗中，藥斗進(jìn)行編號錄入，診室、藥房、收費(fèi)處實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)連接，當(dāng)患者結(jié)賬后，藥柜會顯示患者編號，藥柜自動將患者處方上所需用藥的藥斗找出，相應(yīng)的窗口打開、指示燈亮起，并且每個藥斗底部設(shè)有電子感應(yīng)稱，可顯示抓取藥物重量，當(dāng)藥房工作人員抓藥完成后，關(guān)閉藥斗后，下一味藥的藥斗翻出，每個窗口的藥抓取完成后，窗口指示燈熄滅，窗口自動關(guān)閉。藥房工作人員確認(rèn)該患者處方完成后，按下確認(rèn)鍵，下一位患者的處方將會導(dǎo)入藥柜，工作人員將藥放在分裝臺進(jìn)行包裝。

圖1 藥柜外觀設(shè)計(jì)

2.2 具體實(shí)施

如圖2 所示，類目槽21 位于分類槽2 的上方，并且二者內(nèi)部聯(lián)通；第二錐形齒輪34 通過轉(zhuǎn)軸與支撐架31 之間轉(zhuǎn)動連接，聯(lián)動滾軸35 與第二錐形齒輪34 分布在支撐架31 的兩側(cè)。驅(qū)動電機(jī)32 使用時連接外部的電源和控制開關(guān)，驅(qū)動電機(jī)32 運(yùn)行時同步帶動第一錐形齒輪33 轉(zhuǎn)動，第一錐形齒輪33 同步帶動第二錐形齒輪34 轉(zhuǎn)動，第二錐形齒輪34 通過轉(zhuǎn)軸同步帶動聯(lián)動滾軸35 進(jìn)行轉(zhuǎn)動，聯(lián)動滾軸35 同步帶動聯(lián)動環(huán)4 進(jìn)行轉(zhuǎn)動，聯(lián)動環(huán)4 轉(zhuǎn)動時同步帶動聯(lián)動桿41 進(jìn)行轉(zhuǎn)動，聯(lián)動桿41 在轉(zhuǎn)動時同步帶動其上轉(zhuǎn)動架5 和收納盒51 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于收納盒51 與聯(lián)動桿41 之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，使得收納盒51 在轉(zhuǎn)動的過程中受重力影響會出現(xiàn)晃動的現(xiàn)象，在晃動的過程中可以對內(nèi)部的藥品進(jìn)行晃動混合，避免藥物的沉積而影響品質(zhì)，同時，通過通風(fēng)孔7可以對藥物進(jìn)行通風(fēng)和保持干燥。

圖2 藥斗設(shè)計(jì)

圖3 輪式藥架設(shè)計(jì)

連接帽61 的尺寸與收納盒51 的尺寸相適配，存放槽62 的內(nèi)部與收納槽52 的內(nèi)部相互連通。連接槽63位于存放槽62 的下方，與收納槽52 的內(nèi)部相互連通。連接彈簧64 的一端與收納槽52 的內(nèi)壁一側(cè)固定連接，活動抽屜6 的表面與收納槽52 的內(nèi)表面滑動連接。抽風(fēng)組件8 包括風(fēng)機(jī)81。風(fēng)機(jī)81 的頂部與柜體1 內(nèi)壁的頂部固定連接，輸出端設(shè)置有排風(fēng)管82，排風(fēng)管82 固定于柜體1 的頂部，輸出端設(shè)置有過濾網(wǎng)83。

工作時，啟動驅(qū)動電機(jī)32，驅(qū)動電機(jī)32 運(yùn)行時同步帶動第一錐形齒輪33 轉(zhuǎn)動，第一錐形齒輪33 同步帶動第二錐形齒輪34 轉(zhuǎn)動，第二錐形齒輪34 通過轉(zhuǎn)軸同步帶動聯(lián)動滾軸35 進(jìn)行轉(zhuǎn)動，聯(lián)動滾軸35 同步帶動聯(lián)動環(huán)4 進(jìn)行轉(zhuǎn)動，聯(lián)動環(huán)4 轉(zhuǎn)動時同步帶動聯(lián)動桿41進(jìn)行轉(zhuǎn)動，聯(lián)動桿41 在轉(zhuǎn)動時同步帶動其上轉(zhuǎn)動架5和收納盒51 進(jìn)行旋轉(zhuǎn)，由于收納盒51 與聯(lián)動桿41 之間通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動連接，使其在轉(zhuǎn)動的過程中受重力影響出現(xiàn)晃動，在此過程中對內(nèi)部的藥品進(jìn)行混合，避免藥物的沉積影響品質(zhì)，同時通過通風(fēng)孔7 可以對藥物進(jìn)行通風(fēng)和保持干燥，保障藥物的品質(zhì)，對收納盒51 的位置進(jìn)行調(diào)節(jié)。

當(dāng)需要對藥品進(jìn)行取出時，優(yōu)先將對應(yīng)的收納盒51調(diào)節(jié)至取藥口22 的水平位置處，通過連接帽61 將活動抽屜6 水平抽出收納盒51 的內(nèi)部，當(dāng)活動抽屜6 完全抽出時，其上的存放槽62 內(nèi)部的藥品通過取藥口22 可以直接取出，當(dāng)取藥完成后，只需要將活動抽屜6 對準(zhǔn)收納槽52，松開后會在連接彈簧64 的回彈力作用下自動向收納槽52 的內(nèi)部移動，從而恢復(fù)至初始的位置，方便收納槽52 的收回。

2.3 項(xiàng)目特點(diǎn)

為進(jìn)一步了解中藥房在臨床工作中的實(shí)際情況，小組成員進(jìn)入本地的一家三甲醫(yī)院中藥房進(jìn)行考察，分析總結(jié)后完成設(shè)計(jì)，針對臨床工作中存在的問題，我們設(shè)計(jì)的新型中藥柜具有以下特點(diǎn)。

（1）輪式結(jié)構(gòu)，打破了傳統(tǒng)藥柜的模式，柜體內(nèi)部設(shè)計(jì)輪式結(jié)構(gòu)，藥斗可懸掛于此結(jié)構(gòu)上，節(jié)省了空間，且在轉(zhuǎn)動中由于重力的作用，可將中藥飲片混勻，避免藥物陳積；（2）將現(xiàn)代計(jì)算機(jī)技術(shù)與傳統(tǒng)中醫(yī)藥柜結(jié)合，將藥柜與醫(yī)院網(wǎng)絡(luò)平臺鏈接，實(shí)現(xiàn)自動化按方找藥，將所需藥物呈遞至窗口，臨床藥師負(fù)責(zé)抓藥即可，提高工作效率，大大減少了藥房工作人員工作量；（3）人性化的設(shè)計(jì)，具有指示燈和語音的提示，實(shí)時記錄已完成的操作和抓取藥材重量，避免工作人員的失誤；（4）模塊化設(shè)計(jì)，便于維修與更換，具有更好的環(huán)境適應(yīng)性，可根據(jù)實(shí)際藥材種類以隨意組合、布置。例如，中藥材中植物類藥物較多，所以，按需增加藥輪數(shù)量存放植物類藥材，不再受整體化藥柜的拘束；（5）具有祛濕系統(tǒng)，藥柜的冷熱風(fēng)對流系統(tǒng)可在空氣流通的同時使柜內(nèi)保持干燥，保證藥品質(zhì)量。

我們的智能中藥柜緊跟國家《“健康中國2030”規(guī)劃綱要》的指導(dǎo)戰(zhàn)略，積極進(jìn)行健康科技創(chuàng)新，解決了中藥房存在的問題，提供更加優(yōu)質(zhì)的健康服務(wù)。

3 結(jié)語

由前瞻產(chǎn)業(yè)研究院發(fā)表的有關(guān)中藥市場的調(diào)查數(shù)據(jù)可知，近年來，中醫(yī)藥的市場規(guī)模不斷擴(kuò)大，尤其中醫(yī)藥工具類迫切需要改進(jìn)，市場前景廣闊，中醫(yī)藥及其服務(wù)產(chǎn)業(yè)的現(xiàn)代化勢在必行。這款新型的輪式中藥柜較好的解決了目前中藥房中現(xiàn)存的一些問題，提出了一種新型的藥柜結(jié)構(gòu)，為智能化醫(yī)療設(shè)備提供了一種新的思路。