韓洪舉,賈 健,郭吉平,陶鐵軍,胡 嫚,趙 疆,巨澤港,吳 飛

(1.貴州路橋集團(tuán)有限公司，貴州 貴陽(yáng) 550001；2.貴州大學(xué) 土木工程學(xué)院，貴州 貴陽(yáng) 550025；3.西南大學(xué) 工程技術(shù)學(xué)院，重慶 400715；4.重慶大學(xué) 機(jī)械與運(yùn)載工程學(xué)院，重慶 400044)

0 引言

我國(guó)正處于大規(guī)模橋梁建造階段，在橋梁工程建設(shè)新材料、新體系、智能建造和快速建造等領(lǐng)域的科學(xué)研究取得突破性進(jìn)展[1-2]，并建造了多座世界標(biāo)志性橋梁?！督煌ㄟ\(yùn)輸行業(yè)發(fā)展統(tǒng)計(jì)公報(bào)》[3]顯示截止2020年末，我國(guó)建造公路橋梁91.28萬座，其中特大橋梁6 444座、大橋119 935座；大橋和特大橋的橋跨布置時(shí)除主孔外其余跨徑布置50 m以下，即中小跨徑橋梁實(shí)際長(zhǎng)度占比更高，具有適用性強(qiáng)、應(yīng)用面廣等特點(diǎn)。

鋼材和混凝土是橋梁建造使用最多的材料[2]，通過合理的結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)與理論計(jì)算將工字鋼主梁和預(yù)制的鋼筋混凝土板通過剪力釘組合成鋼-混凝土組合橋梁，充分發(fā)揮兩種材料的優(yōu)勢(shì)，降低結(jié)構(gòu)自重，提高橋梁上部結(jié)構(gòu)的承載能力和變形能力[4]。我國(guó)中小跨徑橋梁上部結(jié)構(gòu)類型眾多[2，5]，設(shè)計(jì)選型需要綜合考慮多方面因素，目前主要以預(yù)制混凝土梁為主。隨著快速綠色建造技術(shù)和鋼材產(chǎn)業(yè)的發(fā)展，國(guó)內(nèi)鋼材種類更豐富、質(zhì)量也得到提高，鋼混組合橋占比持續(xù)增加，鋼板組合梁是中小跨徑快速建造的優(yōu)選結(jié)構(gòu)形式之一[6]。鋼混組合梁在特大橋梁建造工程中的應(yīng)用日益廣泛，安徽濟(jì)祁高速公路淮河橋引橋工程-鋼板組合雙主梁橋的建造為鋼混組合梁橋快速建造提供了寶貴的經(jīng)驗(yàn)[7]。預(yù)制拼裝技術(shù)是橋梁快速建造技術(shù)的核心與基礎(chǔ)，我國(guó)大跨徑橋梁上部結(jié)構(gòu)通常采用整孔吊裝[8-9]和懸臂拼接[10-11]兩種方法，且成功應(yīng)用于多例橋梁建設(shè)工程。國(guó)內(nèi)外學(xué)者[12-15]關(guān)于中小跨徑鋼板組合梁橋的理論計(jì)算、數(shù)值模擬和試驗(yàn)研究取得豐碩的成果，常用預(yù)制拼裝工藝主要有逐孔吊裝法、整聯(lián)同步施工法和頂推施工法。

中小跨徑橋梁現(xiàn)有研究主要集中在選型設(shè)計(jì)、受力分析等方面，關(guān)于山區(qū)中小跨徑多主梁橋整孔吊裝技術(shù)研究較少。本文詳細(xì)闡述了新平河特大橋的結(jié)構(gòu)形式及相關(guān)尺寸參數(shù)，描述了超寬智能架橋機(jī)的組成結(jié)構(gòu)及相關(guān)作用。新平河特大橋整孔吊裝時(shí)已架設(shè)超寬鋼主梁由于自重和架橋機(jī)作業(yè)導(dǎo)致懸臂端位移變形量過大，導(dǎo)致懸臂拼接面發(fā)生轉(zhuǎn)角偏離理想的豎直拼接面，使得下一跨整孔吊裝時(shí)懸臂拼接作業(yè)難度大、耗時(shí)長(zhǎng)，且不易保證工程質(zhì)量。為此，將超寬智能架橋機(jī)簡(jiǎn)化為具有高程差的三次超靜定鋼架結(jié)構(gòu)模型，已安裝跨鋼主梁簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支外伸梁，待吊裝鋼主梁簡(jiǎn)化為兩端外伸的簡(jiǎn)支梁，計(jì)算懸臂端的位移變形量，給出中小跨徑鋼板組合梁橋詳細(xì)的施工方法?；诶碚撚?jì)算結(jié)果結(jié)合數(shù)值模擬方法和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)驗(yàn)證模型可行性并指導(dǎo)現(xiàn)場(chǎng)施工，給出詳細(xì)的懸臂拼接及整孔吊裝施工步驟，為山區(qū)中小跨徑橋梁類似工程提供參考。

1 橋梁與架橋機(jī)結(jié)構(gòu)

1.1 橋梁結(jié)構(gòu)形式

新平河特大橋是一座3×(3×40)m+6×(4×40)m+3×40 m共10聯(lián)的多主梁鋼板組合梁橋，先簡(jiǎn)支后橋面連續(xù)，設(shè)計(jì)荷載為公路-I級(jí)，單幅橋面凈寬為11.75 m。大橋位于地理環(huán)境復(fù)雜、氣候多變的喀斯特山區(qū)，施工難度大且周期長(zhǎng)，上部結(jié)構(gòu)形式選用結(jié)構(gòu)性能優(yōu)異、工廠化和裝配化程度高、經(jīng)濟(jì)效益顯著、方便維護(hù)且施工環(huán)境擾動(dòng)小的鋼板組合梁。下部結(jié)構(gòu)采用柱式臺(tái)、采用U臺(tái)，橋墩采用空心墩、柱式墩，橋臺(tái)采用擴(kuò)大基礎(chǔ)、樁基礎(chǔ)。施工方案主要包括預(yù)制拼接場(chǎng)超長(zhǎng)工字鋼主梁節(jié)段拼接、智能架橋機(jī)整孔吊裝超寬鋼主梁、橋面板吊裝與現(xiàn)澆濕接縫，新平河特大橋第一聯(lián)的立面圖和橫斷面圖如圖1所示。

(a)第一聯(lián)立面圖(單位：cm)

新平河特大橋上部結(jié)構(gòu)由工字型鋼梁+混凝土橋面板組成，鋼主梁由3片工字型梁和2個(gè)小縱梁組成，每隔5 m設(shè)一道鋼橫系梁，混凝土預(yù)制橋面板厚25 cm，第一聯(lián)鋼主梁的詳細(xì)尺寸見表1。鋼板組合梁很大程度上降低了結(jié)構(gòu)高度，改善了結(jié)構(gòu)外形，有效解決了傳統(tǒng)中小跨徑橋梁穩(wěn)定性差、易開裂和表觀質(zhì)量難控制問題，鋼板組合梁工廠化預(yù)制程度高，現(xiàn)場(chǎng)安裝工期短，施工環(huán)境擾動(dòng)小。

表1 第一聯(lián)鋼主梁各節(jié)段尺寸

1.2 架橋機(jī)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介

為實(shí)現(xiàn)40 m超寬鋼主梁整孔架設(shè)安裝，采用了超寬鋼-混組合連續(xù)梁專用智能架橋機(jī)，長(zhǎng)72 m，寬13 m。其主要結(jié)構(gòu)包含2道主導(dǎo)梁，架橋機(jī)支腿由臨時(shí)支腿、前支腿1和2、中支腿、尾支腿，縱行桁車1、縱行桁車2，縱行桁車配備2臺(tái)16 t電動(dòng)葫蘆，主要結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)介如圖2所示。

雷達(dá)控制儀：監(jiān)控橫梁距離前支腿3 m時(shí)減速，0.5 m時(shí)制動(dòng)停止；紅外控制儀：監(jiān)控前支腿橫梁與臨時(shí)支腿距離，小于2 cm時(shí)制動(dòng)停；縱向防撞器：桁車縱移，觸碰防撞器后報(bào)警制動(dòng)停止；橫向防撞器：起重天車橫移時(shí)，觸碰防撞器后報(bào)警制動(dòng)停止；急停開關(guān)：當(dāng)因機(jī)械故障或指揮不當(dāng)時(shí)，可按急停開關(guān)，橋機(jī)斷電制動(dòng)停止。

此外超寬鋼-混組合連續(xù)梁專用智能架橋機(jī)與常用架橋機(jī)相比有兩個(gè)不同之處：

a.雙前支腿結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)：通過前支腿依次開啟和放下，可使超寬鋼主梁安全通過前支腿，保障了鋼主梁的節(jié)段拼接可在臨建場(chǎng)完成，是實(shí)現(xiàn)快速綠色建造施工技術(shù)的關(guān)鍵因素；同時(shí)雙前支腿結(jié)構(gòu)在架橋機(jī)作業(yè)過程有著相互穩(wěn)固的效果，提高架橋機(jī)的穩(wěn)定性和安全性。

b.智能監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)：基于計(jì)算機(jī)智能化控制算法和系統(tǒng)，采用紅外控制儀、雷達(dá)控制儀、速度傳感器、位移傳感器等對(duì)架橋機(jī)走行和吊裝動(dòng)作智能識(shí)別，是架橋機(jī)高空作業(yè)安全的保障系統(tǒng)。

架橋機(jī)作業(yè)前應(yīng)對(duì)起重小車和縱行桁車試車、吊具升降、智能監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)檢查，整個(gè)施工過程嚴(yán)格遵守《公路鋼-混組合橋梁設(shè)計(jì)與施工規(guī)范》，盡可能避免鋼主梁的表觀質(zhì)量損傷，嚴(yán)禁發(fā)生鋼主梁大幅度擺動(dòng)與架橋機(jī)發(fā)生碰撞而導(dǎo)致的安全事故發(fā)生。

2 超寬鋼主梁懸臂拼接方法

2.1 鋼主梁撓度計(jì)算及現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)

2.1.1鋼主梁撓度計(jì)算模型

多主梁鋼板組合梁橋先簡(jiǎn)支后橋面連續(xù)，在進(jìn)行力學(xué)模型分析時(shí)忽略次要因素。架橋機(jī)整孔吊裝作業(yè)時(shí)支點(diǎn)存在高差，尾支腿不參與承擔(dān)荷載考慮為自由端，中支腿、前支腿的約束方式考慮為中支腿、雙前支腿鉸支的三次超靜定鋼架模型，任意截面抗彎剛度相同，已安裝完成的第一跨鋼板組合梁約束方式考慮為簡(jiǎn)支外伸梁模型，如圖3所示。

圖3 理論計(jì)算力學(xué)模型簡(jiǎn)化示意

2.1.2有限元模擬

小縱梁采用型鋼Q345qD，型號(hào)HW300 mm×300 mm×10 mm/15 mm型熱軋H型鋼，其余鋼主梁受力構(gòu)件采用Q420qD鋼。主梁橋面板采用預(yù)制鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)，混凝土強(qiáng)度等級(jí)C50，全橋范圍內(nèi)采用250 mm等厚構(gòu)造，預(yù)制橋面板橫向受力鋼筋直徑為20 mm；負(fù)彎矩區(qū)縱向受力鋼筋直徑采用25 mm，其它區(qū)域縱向受力鋼筋直徑16 mm，濕接縫中順橋向鋼筋直徑16 mm。直徑小于22 mm采用HRB400鋼筋，直徑大于22 mm采用HRB500鋼筋。根據(jù)橋結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)尺寸，采用ABAQUS建立已安裝跨鋼梁有限元模型，計(jì)算如圖4所示。

圖4 已安裝跨鋼梁撓度有限元計(jì)算

2.1.3已安裝跨主梁撓度現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)

為保證主梁拼裝線形及受力滿足設(shè)計(jì)要求，同時(shí)達(dá)到懸臂精準(zhǔn)、快速拼接的目的，整孔吊裝過程中采用全站儀對(duì)鋼主梁的豎向撓度進(jìn)行監(jiān)測(cè)。撓度以新平河特大橋左幅第一聯(lián)的鋼主梁的變形監(jiān)測(cè)為例，選取主梁每跨跨中截面、支點(diǎn)截面及四分點(diǎn)截面，每個(gè)截面共布置3個(gè)測(cè)點(diǎn)，分別位于3片工字鋼主梁上。在吊鋼梁整孔架設(shè)時(shí)，監(jiān)測(cè)已安裝跨撓度變化，為懸臂的精準(zhǔn)拼接提供數(shù)據(jù)支持，從而達(dá)到高質(zhì)量、高效率的施工。

測(cè)點(diǎn)編號(hào)X-Y中，X表示主梁橫向位置，L、M、R分別表示左邊主梁、中主梁、右邊主梁；Y表示節(jié)點(diǎn)所在主梁縱向位置，1、2、3、4、5分別表示所在跨的0、L4、2L4、3L/4、L處，每個(gè)測(cè)點(diǎn)測(cè)量3次取其平均值見表2。

表2 不同測(cè)點(diǎn)鋼梁撓度

2.1.4結(jié)果分析

現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)結(jié)合數(shù)值模擬結(jié)果和理論模型的計(jì)算結(jié)果，分析整孔吊裝時(shí)已安裝跨鋼主梁位移變形情況。數(shù)值模擬結(jié)果表示已安裝跨鋼主梁撓度最大值為-164.62 mm、懸臂端撓度為91.87 mm，通過圖3中簡(jiǎn)化力學(xué)模型得出已安裝跨鋼主梁撓度最大值為149.54 mm、懸臂端撓度為88.58 mm。根據(jù)鋼主梁撓度曲線圖認(rèn)為數(shù)值模擬和理論模型計(jì)算的吻合度較高，現(xiàn)場(chǎng)撓度監(jiān)測(cè)平均值及理論模型計(jì)算撓度曲線如圖5所示，認(rèn)為把智能架橋機(jī)簡(jiǎn)化為具有高程差的三次超靜定鋼架模型、把已安裝跨鋼主梁簡(jiǎn)化為簡(jiǎn)支的外伸梁具有可行性。

圖5 鋼主梁撓度曲線圖

圖6 待拼接跨吊點(diǎn)位置示意

2.2 懸臂拼接方法

超寬鋼主梁整吊裝使用高強(qiáng)螺栓進(jìn)行兩跨鋼主梁的高空懸臂拼接作業(yè)時(shí)需要精準(zhǔn)對(duì)接螺栓孔，超寬鋼主梁移動(dòng)時(shí)嚴(yán)禁與架橋機(jī)發(fā)生碰撞，且作業(yè)環(huán)境復(fù)雜、空間狹小，從而需要制定適用的施工工序?；诶碚撚?jì)算、數(shù)值模擬分析和現(xiàn)場(chǎng)監(jiān)測(cè)試驗(yàn)結(jié)果，給出超寬鋼主梁整孔吊裝時(shí)懸臂拼接主要步驟如下(見圖7)。

圖7 懸臂拼接工序示意圖

a.如圖7(b)所示，打開已安裝鋼梁懸臂接頭的上、下拼接板A，為避免縱行桁車2的天車左右移動(dòng)時(shí)與已安裝跨鋼梁發(fā)生碰撞，待拼接鋼梁懸臂端就位時(shí)高度應(yīng)低于已安裝鋼梁高度約20 mm，完成整孔吊裝準(zhǔn)備工作。

b.如圖7(c)所示向左移動(dòng)懸拼鋼梁3道鋼主梁接頭與已安裝鋼梁懸拼接頭初步對(duì)齊后合上上下鋼梁拼接板A，縱行桁車2先微動(dòng)后移使鋼梁螺栓孔與拼接板A的螺栓孔初步對(duì)齊，縱行桁車2天車再提升鋼梁使兩鋼梁懸拼接頭水平后校對(duì)下拼接板B螺栓孔，兩端安裝臨時(shí)螺栓使下拼接板A和B貼近鋼梁下底板。

c.如圖7(d)所示鋼梁懸拼接頭底板拼接處打入沖釘，使得鋼梁底板、下拼接板A和B螺栓孔位對(duì)齊?？v行桁車1 d車提升鋼主梁，使得吊裝點(diǎn)初始高度差控制在200 mm，再根據(jù)拼接面縫隙大小緩慢提升，使得鋼梁懸拼接頭頂板螺栓孔對(duì)孔，對(duì)孔后安裝臨時(shí)螺栓。

d.如圖7(e)所示鋼梁懸拼接頭頂板拼接處打入沖釘，使得鋼梁頂板、上拼接板A和B螺栓孔位對(duì)齊。關(guān)于腹板拼接先安裝4棵拼接板邊角處臨時(shí)螺栓，打入8棵沖釘，完成螺栓對(duì)孔。

e.如圖7(f)所示確保所有螺栓對(duì)孔完畢后，從中心向四周安裝高強(qiáng)螺栓，逐步替換臨時(shí)螺栓及沖釘，完成3道鋼梁懸拼，最后拼接兩道小縱梁。

2.3 預(yù)制混凝土板吊裝方法

鋼主梁安裝完成后吊裝預(yù)制混凝土板，吊裝前清理剪力釘槽口混凝土和橋面板邊線多余混凝土，對(duì)于存在缺陷的橋面板及時(shí)修補(bǔ)和修飾。為提高混凝土板的運(yùn)輸及吊裝施工效率，在預(yù)制加工時(shí)設(shè)定4個(gè)吊點(diǎn)，為鋼絲繩或吊帶提供固定的位置，吊點(diǎn)位置見圖8。單塊預(yù)制混凝土板重為10.5 t，根據(jù)圖8設(shè)計(jì)位置逐塊吊裝，縱行桁車配備的16 t電動(dòng)葫蘆可以實(shí)現(xiàn)混凝土板的快速吊裝，具體施工步驟如下：

(a)運(yùn)輸預(yù)制混凝土板

a.橋面板運(yùn)輸：橋面板吊放在軌道運(yùn)梁平車上運(yùn)輸至架橋機(jī)尾支腿處，吊放2層，放置3排，共6塊，運(yùn)輸橋面板時(shí)應(yīng)根據(jù)橋面板型號(hào)及安裝位置進(jìn)行運(yùn)輸。

b.吊裝橋面板：橋面板安裝時(shí)采要按照設(shè)計(jì)圖紙進(jìn)行安裝，安裝時(shí)采用φ48鋼管做導(dǎo)向管，調(diào)整橋面板位置及作為橋面板下放的定位導(dǎo)向裝置。橋面板吊裝時(shí)應(yīng)先進(jìn)行試放，判斷否存在鋼筋碰撞現(xiàn)象，對(duì)于濕接縫鋼筋處存在位置沖突的鋼筋，采用錘擊的方式調(diào)整鋼筋位置。

3 整孔吊裝技術(shù)

具有雙前支腿結(jié)構(gòu)和智能監(jiān)控預(yù)警系統(tǒng)的超寬鋼-混組合連續(xù)梁專用智能架橋機(jī)應(yīng)用，為實(shí)現(xiàn)中小跨徑超寬鋼板組合梁橋整孔吊裝提供保障，2.2節(jié)中給出了鋼主梁拼接的詳細(xì)施工步驟，現(xiàn)給出鋼主梁臨建場(chǎng)拼接、鋼主梁運(yùn)輸、架橋機(jī)喂梁和吊裝等施工方法。其現(xiàn)場(chǎng)施工如圖9所示。

(a)鋼主梁節(jié)段拼接

a.臨建場(chǎng)拼接。

鋼梁預(yù)制節(jié)段通過高強(qiáng)度螺栓組連接組成超長(zhǎng)工字鋼主梁，連接完成后需進(jìn)行整孔工字鋼主梁的線形復(fù)測(cè)，測(cè)量鋼梁的平面線形、橫坡和長(zhǎng)度。臨建拼裝場(chǎng)使用采光大棚覆蓋確保拼裝場(chǎng)室內(nèi)環(huán)境干燥，配置80 t龍門吊兩臺(tái)，鋼構(gòu)件軌道運(yùn)輸小車2臺(tái)，軌道運(yùn)梁車2臺(tái)。設(shè)置滿足鋼梁線形、預(yù)拱度和橫坡可調(diào)要求的專用拼裝臺(tái)座，臺(tái)座由型鋼臺(tái)座、撐螺桿、鋼板梁及橡膠支墊組成。

b.鋼主梁運(yùn)輸。

超寬整體鋼梁運(yùn)輸采用軌道式，配套運(yùn)梁裝備具有自動(dòng)調(diào)節(jié)功能，包含水平調(diào)節(jié)裝置和豎向調(diào)節(jié)裝置，能夠有效消除運(yùn)梁中縱坡、斜坡和左右轉(zhuǎn)彎對(duì)整體鋼梁結(jié)構(gòu)的影響。鋼梁運(yùn)輸時(shí)兩臺(tái)軌道運(yùn)梁車同時(shí)起步運(yùn)梁，運(yùn)輸過程全程監(jiān)測(cè)運(yùn)輸車速度是否一致、是否脫軌，鋼主梁轉(zhuǎn)向角度是否過大，軌道行走時(shí)是否存在滑移現(xiàn)象，確保整個(gè)運(yùn)輸過程平穩(wěn)可控，軌道軌距采用GPS測(cè)量控制。

c.喂梁。

采用具有水平和豎向自動(dòng)調(diào)節(jié)裝置的軌道式運(yùn)梁小車安全平穩(wěn)地運(yùn)輸整孔鋼主梁至架橋機(jī)尾部，前天車提梁，縱桁車與軌道運(yùn)梁車同步前移至鋼梁后起吊點(diǎn)，后起重天車提起鋼梁，前后天車前行完成喂梁工作。

d.整垮鋼梁吊裝。

整孔超寬鋼主梁安全通過智能架橋機(jī)雙前支腿，下放至指定拼接位置，整個(gè)過程中應(yīng)嚴(yán)格控制前后天車運(yùn)行速度，盡量避免鋼主梁發(fā)生擺動(dòng)，是整孔吊裝實(shí)現(xiàn)的關(guān)鍵工序。

e.鋼梁懸臂拼接。

高空作業(yè)通過高強(qiáng)螺栓拼接兩孔超寬工字鋼主梁，是整孔吊裝施工最復(fù)雜、難度最大的工序，在2.2節(jié)做出詳細(xì)討論。

f.預(yù)制橋面板安裝。

按照施工方案逐塊吊裝鋼筋混凝土預(yù)制板到指定位置，并完成濕接縫的澆筑。

4 結(jié)論

以新平河特大橋河為工程背景，本文詳細(xì)闡述了鋼板組合梁的結(jié)構(gòu)形式，總結(jié)了鋼板組合梁橋的優(yōu)缺點(diǎn)，描述了智能架橋機(jī)的組成結(jié)構(gòu)。基于撓度計(jì)算值結(jié)合數(shù)值模擬研究和現(xiàn)場(chǎng)撓度監(jiān)測(cè)試驗(yàn)，研究中小跨徑超寬鋼板組合梁橋整孔吊裝技術(shù)，并闡述喀斯特山區(qū)多主梁鋼板組合梁整孔吊裝的詳細(xì)施工方法。主要總結(jié)如下：

a.架橋機(jī)簡(jiǎn)化為具有高程差的三次超靜定鋼結(jié)構(gòu)模型，整孔吊裝時(shí)已安裝跨鋼主梁計(jì)算撓度曲線與數(shù)值模擬結(jié)果趨勢(shì)一致，與現(xiàn)場(chǎng)撓度監(jiān)測(cè)平均值相吻合，為懸臂精準(zhǔn)快速拼接作業(yè)提供數(shù)據(jù)支持。

b.山區(qū)中小跨徑鋼板組合梁橋采用整孔吊裝技術(shù)可提高施工效率、縮短工期且經(jīng)濟(jì)優(yōu)勢(shì)明顯，具有雙前支腿結(jié)構(gòu)智能架橋機(jī)是實(shí)現(xiàn)整孔吊裝超寬鋼板組合梁橋的基礎(chǔ)保障，懸臂拼接時(shí)嚴(yán)格控制架橋機(jī)桁車運(yùn)行速度避免鋼主梁與架橋機(jī)發(fā)生碰撞。

c.懸臂精準(zhǔn)拼接是實(shí)現(xiàn)鋼主梁整孔吊裝的關(guān)鍵，當(dāng)鋼主梁兩個(gè)吊點(diǎn)高度差為200 mm時(shí)有利于懸臂端精準(zhǔn)、高效拼接。