張海濤，張 敏，張繼文，趙 陽

（1.揚州航盛科技有限公司，江蘇 揚州 225009；2.揚州市職業(yè)大學，江蘇 揚州 225009）

近些年汽車制造技術在不斷的發(fā)展，目前汽車行業(yè)的發(fā)展趨勢主要是服務化、電動化、網聯(lián)化和智能化，人工智能技術可以很好地促進汽車智能化發(fā)展，為此汽車行業(yè)可以更多地研究人工智能技術，通過合理的方式來將人工智能技術運用在智能網聯(lián)汽車中。

1 人工智能技術概述

人工智能是現代新型的技術科學，人工智能技術科學融合了計算機、邏輯學、數學等學科的知識，其中人工智能在數學推理中的理論運用逐漸發(fā)展成熟，“圖靈機”理論為人工智能技術的創(chuàng)造與發(fā)展打下了良好的基礎，且技術人員可以在“圖靈機”理論的基礎上研發(fā)創(chuàng)造多樣化的人工智能系統(tǒng)，比如可以研發(fā)專家系統(tǒng)、語音識別系統(tǒng)、機器人系統(tǒng)等。人工智能技術可以在一定程度上模仿人的大腦，人工智能的運用能力在某種程度上可能要強于人的大腦，甚至于人工智能有可能會擁有比人類更強的思考能力。人工智能作為新一輪產業(yè)變革的核心驅動力，將催生新的技術、產品、產業(yè)、業(yè)態(tài)和模式，從而引發(fā)經濟結構的重大變革，實現社會生產力的整體提升[1]。目前人工智能發(fā)展主要集中在專用智能方面，具有領域局限性。隨著科技的發(fā)展，各領域之間相互融合、相互影響，需要一種范圍廣、集成度高、適應能力強的通用智能，提供從輔助性決策工具到專業(yè)性解決方案的升級。通用人工智能具備執(zhí)行一般智慧行為的能力，可以將人工智能與感知、知識、意識和直覺等人類的特征互相連接，減少對領域知識的依賴性、提高處理任務的普適性，這將是人工智能未來的發(fā)展方向。未來的人工智能將廣泛地涵蓋各個領域，消除各領域之間的應用壁壘[2]。隨著類腦科技的發(fā)展，人工智能必然向認知智能時代邁進，即讓機器能理解會思考。所以智能網聯(lián)汽車想要從有人駕駛轉變?yōu)榘踩臒o人駕駛，智能網聯(lián)汽車需要依賴人工智能技術來進行創(chuàng)新。

2 智能網聯(lián)汽車技術介紹

2.1 傳感器技術介紹

智能網聯(lián)技術發(fā)展的基礎是傳感器技術，傳感器是現代人們通過通信技術及計算機而研究出來的，傳感器是現代計算機綜合技術，傳感器技術可以運用在溫度、環(huán)境等數據的自動收集中。如今大部分現代傳感器都已經做到了數字信號制式，傳感器可以先對濃度、濕度、溫度、光線和氣體等數據信息進行采集，然后再將模擬信號有效轉變?yōu)閿底中盘枺源藖硖岣邤祿畔⑻幚淼男省?/p>

若一輛汽車具有較高的自動化程度，那這輛汽車會更加依賴傳感器。現如今車載傳感器能夠按照裝備與目的的差異，分為傳統(tǒng)傳感器與智能傳感器，傳統(tǒng)傳感器主要是進一步提高單車信息化水平，智能傳感器主要是為無人駕駛系統(tǒng)提供有效支持。氣體傳感器、流量傳感器、加速度傳感器、溫度傳感器、位置傳感器和壓力傳感器等都屬于傳統(tǒng)傳感器，這些傳感器可以在車身控制系統(tǒng)、底盤系統(tǒng)、動力總系統(tǒng)中運用。當智能網聯(lián)汽車現世后，智能網聯(lián)汽車除了需要這些傳統(tǒng)傳感器外，還需要充足的智能傳感器來作為支撐，運用智能傳感器來實現內部人機交互與外部環(huán)境感知，攝像頭、超聲波雷達、毫米波雷達和激光雷達等都是現代常見的車載傳感器，這些車載傳感器的主要功能是環(huán)境感知。語音識別傳感器、駕駛員監(jiān)控攝像系統(tǒng)等都是車內人員感知交互的常見傳感器。一般級別比較高的自動駕駛汽車會設置30 個左右的環(huán)境感知傳感器，隨著近些年智能網聯(lián)汽車的快速發(fā)展，智能網聯(lián)汽車還會需要越來越多的車載傳感器。

2.2 計算機技術介紹

計算機系統(tǒng)的組成包括許多部件，不同的計算機部件具有不同的技術內容，常見的技術內容包括信息輸入輸出技術、信息存儲技術、運算和控制技術等。目前計算機技術已經廣泛運用在現代數據與數據庫開發(fā)產業(yè)、電子制造行業(yè)、芯片產業(yè)當中，計算機系統(tǒng)已然在社會市場中形成一個生態(tài)系統(tǒng)。智能網聯(lián)汽車當中運用了許多的芯片和傳感器技術，所以智能網聯(lián)汽車的發(fā)展需要依靠計算機技術?；ヂ?lián)網公司可以在技術上推動智能網聯(lián)汽車的發(fā)展，舉例百度、谷歌等公司具有扎實的車載操作系統(tǒng)開發(fā)實力，所以這些公司可以進一步推動智能網聯(lián)汽車的發(fā)展。智能網聯(lián)汽車對數據傳輸速度、故障診斷、圖像識別等方面的性能要求會越來越高，而計算機中央處理器（CPU）隨著技術發(fā)展而具備越來越先進的制造工藝，智能網聯(lián)汽車在日常使用過程中會出現大量數據，計算機CPU 可以實時、高效地處理智能網聯(lián)汽車的大量數據，所以計算機技術可以為智能網聯(lián)汽車的發(fā)展助力。

3 人工智能時代中智能網聯(lián)汽車的發(fā)展現狀

我國在推動智能汽車發(fā)展時，運用了鼓勵示范應用、促進標準體系建設、優(yōu)化頂層設計規(guī)劃等方式，以此來有效促進汽車轉型升級的發(fā)展。我國智能網聯(lián)汽車創(chuàng)新發(fā)展的特征呈現如下：第一，充分發(fā)揮我國產業(yè)發(fā)展優(yōu)勢，通過優(yōu)勢產業(yè)的協(xié)同發(fā)展來促進智能網聯(lián)汽車的跨越式發(fā)展。第二，通過凝聚共識，有效探究與產業(yè)變革需求相匹配的發(fā)展道路。第三，構建汽車、交通和智慧城市一起發(fā)展智能網聯(lián)汽車體系。在對智能網聯(lián)系統(tǒng)架構體系進行變革時，將會有效打破過去汽車產業(yè)垂直產業(yè)鏈的格局，能夠有效推動智能網聯(lián)汽車產業(yè)的協(xié)同發(fā)展，使得智能網聯(lián)汽車產業(yè)的綜合競爭實力得到顯著提升。

相關人員可以在基礎設施標準、聯(lián)網運行標準、新體系結構汽車產品標準的基礎上，構建和我國國情相匹配的智能網聯(lián)汽車信息物理架構體系，有效融合網聯(lián)化和智能化發(fā)展特征，充分利用智能終端、新體系結構汽車產品標準、車載計算基礎平臺和云系統(tǒng)架構等，快速創(chuàng)建與我國發(fā)展相適應的智能網聯(lián)汽車信息物理體系結構，借助智能終端、云安全基礎、高精動態(tài)地圖、車載計算基礎和信息安全基礎等多個平臺，促進汽車一體化協(xié)同創(chuàng)新發(fā)展。

4 人工智能時代下智能網聯(lián)汽車的關鍵技術

4.1 環(huán)境感知技術

智能網聯(lián)汽車感知系統(tǒng)可以對靜態(tài)物體、路面與動態(tài)物體進行感知，可以為汽車提供有效的道路條件信息。環(huán)境感知技術會直接影響到汽車環(huán)境信息的準確性和及時性，智能網聯(lián)汽車能夠運用各種傳感器來感知內、外環(huán)境，其中所運用到的傳感器技術包含視覺傳感器、毫米波雷達、激光雷達、超聲波、轉向角度傳感器、微機械陀螺儀、加速度和輪速等。

4.2 無線通信技術

無線通信技術能夠運用電磁波來有效實現音頻與數據傳輸，能進一步促進智能網聯(lián)汽車的發(fā)展，可以讓信息實時交互的實效性得到進一步提高。無線通信技術包括發(fā)射裝置、傳輸介質與接收裝置等。智能網聯(lián)汽車大多運用短距離或長距離無線通信，自動技術會集合4G 技術、V2V 技術與V2I 技術，有利于互通互聯(lián)的實現。

4.3 HMI 人機界面技術

HMI 人機界面技術的人工智能的關鍵操作技術，目前觸屏技術已有較為成熟的發(fā)展，觸屏已經被廣泛運用在電視、手機、平板等設備中。汽車導航系統(tǒng)中還會運用到語音識別技術與手勢控制技術。因此智能網聯(lián)汽車在對HMI 人機接口技術進行運用時，能夠借助語音呼叫中心來開展遠程操作，并且利用汽車觸碰技術來有效控制汽車。HMI 人機界面功能技術的有效運用，能夠有效地控制與調節(jié)汽車狀態(tài)，使得汽車娛樂導航功能得到良好控制，增強用戶的駕駛體驗，使得車主能夠在駕駛智能網聯(lián)汽車過程中感受到舒適。

5 智能網聯(lián)汽車對人工智能技術的具體運用

5.1 運用于自動駕駛中

自動駕駛指的是通過計算機系統(tǒng)與傳感系統(tǒng)，使得汽車可以擺脫人的操作，實現無人智能駕駛，目前現實生活當中已經有車可運用自動駕駛技術。自動駕駛系統(tǒng)作為現代的智能自動化系統(tǒng)，該系統(tǒng)具有較大的復雜性，該系統(tǒng)的運營會用到人工智能技術、信息技術、現代傳感技術和自動控制技術等。人工智能技術能夠運用在自動駕駛系統(tǒng)當中的車輛控制、決策和規(guī)劃、環(huán)境感知等方面中，其中較為突出的是環(huán)境感知方面，自動駕駛系統(tǒng)充分借助人工智能的機器學習理論，相關技術人員在此基礎上設計了識別系統(tǒng)，使得汽車可以自動識別周邊的路況信息，從而為汽車的無人駕駛提供安全保障。

自動駕駛技術是智能網聯(lián)汽車的一個明顯特點，自動駕駛技術能夠分成4 個不同的階段，目前對自動駕駛的研究尚集中在輔助駕駛階段，這個階段也能夠稱為先進駕駛輔助系統(tǒng)，自動駕駛的完全實現必然需要先經過先進駕駛輔助系統(tǒng)，先進駕駛輔助系統(tǒng)是自動駕駛技術完善的關鍵點?，F在我國已經投入較多精力來開展先進輔助駕駛系統(tǒng)的研發(fā)工作，而先進輔助駕駛技術的關鍵點在于人工智能算法，人工智能技術可以有效處理與分析傳感器技術所收集的相關數據，再進行不同安全訴求的傳遞。若多個傳感器可以看作是先進輔助駕駛系統(tǒng)發(fā)揮作用的眼睛，那人工智能算法則可以看作是智能網聯(lián)汽車的大腦。

5.2 運用在人機交互中

目前有較多技術人員在研究人機交互，主要對系統(tǒng)與用戶之間存在的交互關系進行研究。系統(tǒng)的定義是不同類型的軟件、計算機系統(tǒng)與機器，用戶能夠借助人機交互界面來有效操作各個系統(tǒng)。人機交互中所運用到的人工智能技術包括機器人學與模式識別，相關的軟件系統(tǒng)和輸入輸出設備是順利完成人機交互的基礎，所以若想要人機交互技術得到進一步的提高，就需要同時讓軟件系統(tǒng)與硬件系統(tǒng)得到進一步提高。目前語音識別、手勢識別等都是當代較為先進的人機交互模式，這些模式能夠進一步擴大人機交互技術在人們現實生活中的運用[3]。

5.3 運用在車路協(xié)同中

技術人員開發(fā)車路協(xié)同技術的根本目的是對路面路況信息進行更多的收集，具體收集信息包括道路有無出現堵塞、有無出現病害、有無出現障礙物等。車路協(xié)同技術所運用的原理是借助車載雷達技術來對有關的路況信息進行有效的探測，并將路況信息傳達到車載控制終端，繼而為用戶實時呈現路面信息。汽車想要真正實現智能駕駛，首先需具備完善的車路協(xié)同技術，現階段有許多車載雷達都配制了毫米波雷達，可以做到高效率的收集信息，并及時進行信息傳輸。

6 智能網聯(lián)汽車運用人工智能技術的發(fā)展前景

6.1 運用在智能倉儲物流當中

目前我國物流行業(yè)已經普遍運用人工智能技術，我國快遞行業(yè)有著比較快的發(fā)展速度，知名的京東倉儲物流當中有在科學運用無人駕駛擺渡車，這些無人駕駛擺渡車可以自主進行路徑規(guī)劃與運動規(guī)劃，且無人駕駛車還可以自主躲避障礙，無人駕駛車可以按照設計的既定路線實施智能校正。同時智能倉儲物流領域當中也逐漸開始運用人工智能技術，隨著我國物流行業(yè)在未來的深入發(fā)展，智能倉儲物流也會以較快的速度發(fā)展[4]。倉儲物流當中科學合理地運用大數據算法，再結合有關高清地圖的運用，可以為物流駕駛員與車輛提供更加優(yōu)良的駕駛方案，以期實現真正意義上的無人駕駛?，F如今我國已經在泉州港碼頭物流當中對5G 技術與人工智能技術進行了科學的運用，泉州港碼頭物流通過這些技術已做到了全自動無人駕駛集裝箱運載服務，這在一定程度上促進了泉州港碼頭物流的經濟發(fā)展。

6.2 運用在復雜場景下的駕駛

由于我國土地遼闊，道路較多，因而我國交通運輸的場景較為復雜，舉例來說，我國交通運輸會運用在礦山特種設備運載、山體滑坡?lián)屝蕖⑶暹\建筑垃圾等服務場景中。如果人在這些復雜的交通運輸場景中駕駛車輛，則駕駛人員需要具備較強的技術，并且駕駛人員在運輸過程中也可能會發(fā)生意外狀況，導致駕駛人員的身體健康受到影響[5]。舉例來說，當一輛車需要去支援突然發(fā)生地質災害的礦山時，在支援過程中有可能會再次出現地質災害，突如其來的災害就很有可能會威脅到駕駛人員的生命安全，車輛的安全性也會受到威脅。為了盡可能降低駕駛人員的不良情況發(fā)生率，相關人員可以合理地運用無人駕駛[6-7]。

6.3 運用在自動避險當中

汽車最重要的是安全，智能網聯(lián)汽車科學合理地運用人工智能技術，可以很好地實現自動避險，以此為智能網聯(lián)汽車的乘坐人員的人身安全提供有效保障，保護人員人身安全也是人工智能技術發(fā)展的關鍵目標。現如今已有多項較為發(fā)展完善的人工智能技術運用在自動避險服務當中，舉例來說，V2X 技術科學結合移動互聯(lián)網，可以做到即時與外界信息進行互動，然后再運用人機交互來將信息傳達給人的大腦，從而能夠在第一時間提醒駕駛人員進行避險。比如說當道路前方出現滑坡、泥石流等情況，車載雷達可以及時探測出前方存在滑坡、泥石流等情況，并及時將路況信息反饋到車載大屏中，以此提醒駕駛人員前方有突發(fā)狀況，使得駕駛人員在接到提醒后及時注意避讓前方路障，確保車輛安全通過路段[8]。

6.4 運用智能場景技術

智能網聯(lián)技術可以根據駕乘人員的需求來調整車載場景，該技術可稱為智能場景技術。智能場景技術可以設置為娛樂場景、購物場景、會議場景與休息場景等，購物場景可以將車載空間有效轉換成人們熟悉的商場購物場景，駕乘人員能夠結合自身需求來挑選商品，車載智能系統(tǒng)還可以根據駕乘人員的搜索瀏覽記錄來推薦產品。娛樂場景可以將車載空間有效轉換為電影院、KTV、電玩城等生活場景，使得乘客在出行時能夠體驗到娛樂感、休閑感。會議場景可以讓駕乘人員在出行時兼顧工作，確保駕乘人員的工作效率。休息場景指的是汽車可以根據駕乘人員的需求來對車內燈光、氣味與音樂等環(huán)境進行調節(jié)，使得駕乘人員的視覺、嗅覺與聽覺都有良好體驗，有利于駕乘人員放松身心。

6.5 運用軟件測試應用技術

智能網聯(lián)汽車的移動網絡、信息安全等級與接入電子設備等會對軟件測試技術的標準造成影響，先進的軟件測試技術能夠有效保障智能網絡汽車的發(fā)展。相關部門需要重視軟件測試人才的引進與培養(yǎng)，根據智能網絡汽車的選裝標準來制定科學合理的測試方案，使得軟件問題得到良好解決。若將智能網聯(lián)汽車看作是一個大型的嵌入式儀器設備，其能夠分為嵌入式軟件、純軟件2 個模塊，運用相關硬件工具來對嵌入式軟件的性能進行準確測試，并借助自動測試工具來對性能簡單的純軟件來進行有效檢測，借助手工測試方式來對復雜程度高的純軟件進行檢測。雖然智能網聯(lián)汽車從表面上看存在較為煩瑣的測試工作，但相關工作人員合理分解系統(tǒng)后，對智能網聯(lián)汽車開展全面檢測，最后再由質檢員來完全檢驗整車。待汽車交付給車主日常使用后，政府監(jiān)管部門與汽車制造商能夠運用大數據技術來對智能網聯(lián)汽車的狀況進行實時監(jiān)測，并及時向車主反饋車輛的具體信息，高度智能化的軟件可以實現自主修護，并將車輛的具體使用和維修保養(yǎng)等情況反饋給車主，如此使得汽車的安全性得到有效提高。

7 結束語

綜合以上內容可知，智能網聯(lián)汽車的核心技術有傳感器技術和計算機技術等，人工智能技術可以運用在智能網聯(lián)汽車的自動駕駛、人機交互、車路協(xié)同當中，而在未來的發(fā)展中，智能網聯(lián)汽車可以運用人工智能技術來實現倉儲物流的智能化、復雜場景下的無人駕駛、自動避險，從而有效促進智能網聯(lián)汽車的發(fā)展。