蔚晨月,李雪蓮

(1. 晉中信息學(xué)院信息工程學(xué)院,山西 太谷 030800;2. 山西大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息技術(shù)學(xué)院,山西 太原 030006)

1 引言

嵌入式網(wǎng)絡(luò)是依據(jù)應(yīng)用需求,基于計(jì)算機(jī)技術(shù)[1]剪裁軟硬件的高端計(jì)算機(jī)專用系統(tǒng)。通常由嵌入式處理器以及外圍設(shè)備、相關(guān)軟件組合構(gòu)成,該系統(tǒng)以應(yīng)用為中心,根據(jù)系統(tǒng)的軟、硬件剪裁,建立適用于相關(guān)環(huán)境的高端定制系統(tǒng)。嵌入式系統(tǒng)[2]自被提出,就被人們廣泛地應(yīng)用在科技、經(jīng)濟(jì)、工業(yè)等各行各業(yè)中。隨著嵌入式系統(tǒng)的應(yīng)用不斷深入,對(duì)系統(tǒng)性能、實(shí)時(shí)性、能耗的要求也逐漸增高,對(duì)嵌入式系統(tǒng)進(jìn)行必要的優(yōu)化是提升使用者體驗(yàn)感的重要方法之一。

文獻(xiàn)[3]提出求解復(fù)雜耦合問題的多系統(tǒng)優(yōu)化方法。該方法依據(jù)子種群代表子系統(tǒng)優(yōu)化環(huán)境,通過遺傳算法中的種群變異、進(jìn)化等操作求解全局優(yōu)化解;再對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行遷移處理,通過變量共享、目標(biāo)函數(shù)以及約束條件的建立實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的信息反饋以及遷移,加速系統(tǒng)的全局優(yōu)化收斂速度;最后通過基準(zhǔn)函數(shù)提取系統(tǒng)優(yōu)化特征,完成系統(tǒng)的優(yōu)化。該方法由于未能及時(shí)對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理,導(dǎo)致存在系統(tǒng)延遲時(shí)間長(zhǎng)的問題。文獻(xiàn)[4]提出結(jié)合模擬退火與規(guī)則約簡(jiǎn)的模糊系統(tǒng)優(yōu)化方法。該方法依據(jù)支持度約簡(jiǎn)系統(tǒng)獲取系統(tǒng)冗余規(guī)則,使用模擬退火算法優(yōu)化隸屬度函數(shù),通過優(yōu)化結(jié)果提高系統(tǒng)精度,實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)優(yōu)化。該方法在提取數(shù)據(jù)冗余規(guī)則時(shí)存在問題,所以該優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)行利用率低。文獻(xiàn)[5]提出基于廣義短路比的光伏多饋入系統(tǒng)容量?jī)?yōu)化方法。該方法首先基于系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定性,建立系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定分析模型,獲取系統(tǒng)的小干擾穩(wěn)定裕度值;再使用廣義的短路比方法計(jì)算系統(tǒng)中各個(gè)接入容量的靈敏度值;最后通過對(duì)系統(tǒng)小干擾穩(wěn)定裕度值以及接入容量的靈敏度值的整合,完成系統(tǒng)的優(yōu)化處理。該方法建立分析模型時(shí)存在較大誤差,所以該優(yōu)化系統(tǒng)的運(yùn)行能耗高。

為解決上述系統(tǒng)優(yōu)化過程中存在的問題,提出基于多目標(biāo)調(diào)度的嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)優(yōu)化方法。

2 嵌入式系統(tǒng)容錯(cuò)分析

在對(duì)嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化處理前,需要對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行容錯(cuò)分析[6],獲取系統(tǒng)相關(guān)影響因素。

2.1 系統(tǒng)數(shù)據(jù)去噪

由于嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)數(shù)據(jù)集中存在大量的噪聲數(shù)據(jù),所以在進(jìn)行系統(tǒng)容錯(cuò)分析前,需要對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)進(jìn)行去噪處理。

使用高斯分布模型對(duì)嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)整體數(shù)據(jù)進(jìn)行收縮處理[7],獲取系統(tǒng)數(shù)據(jù)的分布式中心,基于正態(tài)分布方法對(duì)分布式中心進(jìn)行擬合處理,取得系統(tǒng)數(shù)據(jù)方差,完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的去噪。具體流程如下:

1)建立一個(gè)坐標(biāo)系,將嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)數(shù)據(jù)集中到該坐標(biāo)X軸上,并將其平均劃分成若干區(qū)間,數(shù)量用M表述。將區(qū)間內(nèi)的數(shù)據(jù)分布作為正態(tài)的分布模型,計(jì)算模型的正態(tài)分布均值以及數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)差,過程如下式所示

(1)

式中,區(qū)間內(nèi)數(shù)據(jù)標(biāo)記為x,正態(tài)分布函數(shù)標(biāo)記為f(x),正態(tài)分布均值標(biāo)記為η,標(biāo)準(zhǔn)差標(biāo)記為δ,迭代系數(shù)標(biāo)記為π,區(qū)間i的數(shù)據(jù)分布標(biāo)記為xi,各個(gè)區(qū)間數(shù)據(jù)量標(biāo)記為m。

2)依據(jù)上述計(jì)算結(jié)果建立嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)數(shù)據(jù)的誤差理想?yún)?shù)。首先對(duì)設(shè)定的理想化參數(shù)n進(jìn)行初始化處理,隨機(jī)在各個(gè)坐標(biāo)區(qū)間中進(jìn)行數(shù)據(jù)采樣,建立正態(tài)分布模型獲取數(shù)據(jù)均值η以及標(biāo)準(zhǔn)差δ;通過區(qū)間數(shù)據(jù)均值、標(biāo)準(zhǔn)差與整體區(qū)間數(shù)據(jù)均值、標(biāo)準(zhǔn)差的對(duì)比獲取二者之間的誤差值σ,若誤差范圍在設(shè)定的理想誤差區(qū)間內(nèi),則認(rèn)定數(shù)據(jù)去噪成功,若在區(qū)間外則繼續(xù)對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行迭代計(jì)算,直至計(jì)算結(jié)果達(dá)到理想誤差參數(shù)上限,完成各區(qū)間數(shù)據(jù)去噪處理。

3)數(shù)據(jù)去噪后通過MATIAB擬合算法將去噪結(jié)果擬合成一條數(shù)據(jù)分布曲線,獲取數(shù)據(jù)分布函數(shù),從而進(jìn)行嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)的容錯(cuò)分析。

2.2 嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)容錯(cuò)分析

基于上述獲取的嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)數(shù)據(jù)分布曲線,對(duì)嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)進(jìn)行容錯(cuò)分析。

2.2.1 系統(tǒng)容錯(cuò)分析流程

依據(jù)獲取的嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)數(shù)據(jù)分布曲線建立系統(tǒng)容錯(cuò)模型[8],分析嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)故障概率與最大故障概率之間的關(guān)系,概率獲取過程中,需要完成系統(tǒng)處理器發(fā)布任務(wù)的當(dāng)前故障概率。設(shè)定系統(tǒng)處理器接收任務(wù)的任務(wù)信號(hào)為a,處理器信號(hào)為b,處理器設(shè)定成C形式,硬實(shí)時(shí)狀態(tài)用t表述,檢查插入點(diǎn)數(shù)量為d,軟實(shí)時(shí)狀態(tài)標(biāo)記為r。

系統(tǒng)在運(yùn)行過程中會(huì)出現(xiàn)不同情況,具體分析結(jié)果如下:

1)系統(tǒng)軟硬實(shí)時(shí)任務(wù)狀態(tài)均未出現(xiàn)故障

設(shè)定嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)處理器的對(duì)應(yīng)概率為Cp(0,t,d;0,r;C),子處理器j響應(yīng)概率標(biāo)記Cp(0,t,d;0,r;Cj),表達(dá)形式如下式所示

(2)

式中,映射函數(shù)用YS(p)表示。依據(jù)上述可知,該情況為系統(tǒng)硬實(shí)時(shí)任務(wù)狀態(tài)以及軟實(shí)時(shí)任務(wù)狀態(tài)均未出現(xiàn)故障,系統(tǒng)任務(wù)成功執(zhí)行且任務(wù)執(zhí)行子處理器與總處理器狀態(tài)一致。

2)硬實(shí)時(shí)任務(wù)狀態(tài)出現(xiàn)故障

設(shè)定系統(tǒng)總處理器響應(yīng)概率為Cp(ug,t,d;0,r;C),子處理器j響應(yīng)概率標(biāo)記Cp(uG,t,d;0,r;Cj),系統(tǒng)處理硬實(shí)時(shí)任務(wù)過程中故障概率[9]次數(shù)標(biāo)記為ug,假定嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)檢查點(diǎn)數(shù)量相同,則可以獲取如下公式

(3)

式中,系統(tǒng)故障錯(cuò)誤的檢查點(diǎn)數(shù)量集標(biāo)記為B,故障段標(biāo)記為bx。依據(jù)上述分析可知,當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)調(diào)度時(shí),軟實(shí)時(shí)狀態(tài)未發(fā)現(xiàn)故障、硬實(shí)時(shí)狀態(tài)出現(xiàn)故障[10],且故障總數(shù)量不會(huì)超出ug次。

這時(shí),設(shè)定系統(tǒng)執(zhí)行任務(wù)集為Z,由硬實(shí)時(shí)任務(wù)α1以及軟實(shí)時(shí)任務(wù)α2組成。當(dāng)嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)執(zhí)行目標(biāo)調(diào)度硬實(shí)時(shí)任務(wù)時(shí),若成功發(fā)現(xiàn)軟實(shí)時(shí)任務(wù),就說明本次檢測(cè)任務(wù)執(zhí)行成功,可以構(gòu)建檢查點(diǎn);若對(duì)硬實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)行檢測(cè)時(shí)發(fā)現(xiàn)軟實(shí)時(shí)任務(wù)出現(xiàn)故障,就說明需要對(duì)軟實(shí)時(shí)任務(wù)進(jìn)行修復(fù),修復(fù)完成后建立檢測(cè)點(diǎn),表明該檢測(cè)任務(wù)成功執(zhí)行。

3)軟實(shí)時(shí)任務(wù)狀態(tài)出現(xiàn)故障

設(shè)定系統(tǒng)總處理器響應(yīng)概率為Cp(0,t,d;us,r;C),子處理器j的響應(yīng)概率標(biāo)記Cp(0,t,d;uS,r;Cj),獲取過程如下式所示

(4)

式中,系統(tǒng)在執(zhí)行多目標(biāo)任務(wù)時(shí),軟實(shí)時(shí)狀態(tài)出現(xiàn)的故障次數(shù)標(biāo)記為us,當(dāng)r?R時(shí),說明軟實(shí)時(shí)狀態(tài)出現(xiàn)故障。

基于上述分析結(jié)果可知,嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度問題是影響該系統(tǒng)優(yōu)化的主要原因,所以要利用相關(guān)算法對(duì)嵌入式系統(tǒng)的任務(wù)多目標(biāo)調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化,達(dá)到優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的目的。

3 嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)優(yōu)化方法

依據(jù)上述分析結(jié)果,使用Linux嵌入式單調(diào)調(diào)度算法[11]優(yōu)化系統(tǒng)的多目標(biāo)調(diào)度分配,從而實(shí)現(xiàn)嵌入式可復(fù)用系統(tǒng)的優(yōu)化。

3.1 規(guī)范系統(tǒng)任務(wù)裕度空閑時(shí)間

首先設(shè)定嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的周期性數(shù)值為μ,優(yōu)先級(jí)等級(jí)為λ,使用任務(wù)搶先排序法對(duì)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度的周期性數(shù)值進(jìn)行計(jì)算,結(jié)果如下式所示

(5)

式中,固定周期閾值標(biāo)記為W。依據(jù)上述計(jì)算結(jié)果,將系統(tǒng)的任務(wù)裕度空閑時(shí)間[12]設(shè)定為si(t),并依據(jù)下式對(duì)其進(jìn)行相關(guān)規(guī)范

(6)

式中,執(zhí)行時(shí)間標(biāo)記為Di(t),規(guī)范結(jié)果用Ii(t)表述。

3.2 提取任務(wù)的特征價(jià)值關(guān)系

設(shè)定系統(tǒng)中調(diào)度對(duì)象的周期性安排為θ,任務(wù)的等級(jí)重要關(guān)系用Wt1≤Wt2≤…≤Wtm表示,任務(wù)的特征價(jià)值關(guān)系以及資源利用率[13]獲取過程如下式所示

(7)

通過上述計(jì)算流程進(jìn)行系統(tǒng)多任務(wù)調(diào)度時(shí),需要針對(duì)系統(tǒng)任務(wù)集對(duì)系統(tǒng)內(nèi)部任務(wù)參數(shù)進(jìn)行計(jì)算,從而識(shí)別該系統(tǒng)任務(wù)是調(diào)度類型,過程如下式所示

(8)

式中,系統(tǒng)的可調(diào)度范圍用F表示。

3.3 確定相關(guān)約束條件

根據(jù)嵌入式可復(fù)用系統(tǒng)[14]的RM任務(wù)資源比對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行任務(wù)單調(diào)調(diào)度,確定系統(tǒng)任務(wù)優(yōu)先級(jí),過程中需要利用EDF算法對(duì)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度進(jìn)行規(guī)范化處理。設(shè)定系統(tǒng)任務(wù)的任務(wù)集為X,需要滿足的條件如下式所示

(9)

3.4 優(yōu)化流程

具體系統(tǒng)調(diào)度分配優(yōu)化流程如下式所示:

1)初始化系統(tǒng)數(shù)據(jù),并對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行相關(guān)去噪處理。

2)對(duì)系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度數(shù)據(jù)進(jìn)行初始化,確定系統(tǒng)任務(wù)調(diào)度屬性。

3)確定最佳分配路徑并依據(jù)式(8)完成任務(wù)特征數(shù)據(jù)值的采集和分類。

4)選定最高調(diào)度值執(zhí)行任務(wù)。

5)依據(jù)式(9)計(jì)算任務(wù)參數(shù),確定任務(wù)優(yōu)先級(jí)。

6)依據(jù)上述流程依次完成系統(tǒng)任務(wù)的多目標(biāo)調(diào)度,完成系統(tǒng)任務(wù)多目標(biāo)調(diào)度進(jìn)行優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)優(yōu)化嵌入式系統(tǒng)的目的。

依據(jù)上述流程優(yōu)化系統(tǒng)目標(biāo)調(diào)度[15]流程時(shí),需要對(duì)相關(guān)任務(wù)調(diào)度的約束屬性進(jìn)行計(jì)算。設(shè)定嵌入式可復(fù)用系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)用特征函數(shù)為Ri,以此優(yōu)化系統(tǒng)任務(wù)的調(diào)度策略,結(jié)果如下式所示

(10)

式中,系統(tǒng)的優(yōu)化調(diào)度策略標(biāo)記為Ki(ω),最大約束數(shù)值標(biāo)記為xmaxi,最小約束數(shù)值標(biāo)記為xmini。最后通過上述流程完成系統(tǒng)多目標(biāo)調(diào)度的優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)嵌入式可復(fù)用系統(tǒng)的優(yōu)化目的。

4 實(shí)驗(yàn)

為了驗(yàn)證上述嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化方法的整體有效性,需要對(duì)此方法進(jìn)行測(cè)試。分別對(duì)基于多目標(biāo)調(diào)度的嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)優(yōu)化方法(本文方法)、求解復(fù)雜耦合問題的多系統(tǒng)優(yōu)化方法(文獻(xiàn)[3]方法)、結(jié)合模擬退火與規(guī)則約簡(jiǎn)的模糊系統(tǒng)優(yōu)化方法(文獻(xiàn)[4]方法)進(jìn)行測(cè)試。

系統(tǒng)在進(jìn)行優(yōu)化的過程中,系統(tǒng)延遲時(shí)間的高低、CPU利用率的大小以及處理能耗的大小都能側(cè)面證明系統(tǒng)優(yōu)化效果好壞。采用本文方法、文獻(xiàn)[3]方法以及文獻(xiàn)[4]方法進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化后,基于上述優(yōu)化效果測(cè)試指標(biāo),測(cè)試三種系統(tǒng)優(yōu)化方法的優(yōu)化效果。

1)系統(tǒng)延遲時(shí)間測(cè)試

系統(tǒng)在進(jìn)行任務(wù)調(diào)度分配時(shí),系統(tǒng)處理延遲時(shí)間的大小能夠反映系統(tǒng)的優(yōu)化效果。系統(tǒng)延遲時(shí)間越高,證明系統(tǒng)的優(yōu)化效果越差。反之則越好。利用本文方法、文獻(xiàn)[3]方法以及文獻(xiàn)[4]方法進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化后,對(duì)三種系統(tǒng)的任務(wù)處理延遲時(shí)間進(jìn)行測(cè)試,測(cè)試結(jié)果如圖1所示。

圖1 不同系統(tǒng)優(yōu)化后的延遲時(shí)間測(cè)試結(jié)果

分析圖1可知,系統(tǒng)待處理目標(biāo)任務(wù)越多,系統(tǒng)的延遲時(shí)間越高。本文方法在目標(biāo)任務(wù)數(shù)量為100以前,測(cè)試出的系統(tǒng)延遲時(shí)間均為0,自目標(biāo)任務(wù)數(shù)量為150時(shí),測(cè)試結(jié)果出現(xiàn)變換,該方法出現(xiàn)系統(tǒng)延遲情況。文獻(xiàn)[3]方法在系統(tǒng)待處理目標(biāo)任務(wù)數(shù)量為50時(shí),系統(tǒng)未出現(xiàn)延遲情況,但是當(dāng)目標(biāo)任務(wù)數(shù)量為100時(shí),該系統(tǒng)出現(xiàn)延遲,并隨著目標(biāo)任務(wù)數(shù)量的增長(zhǎng)不斷增加延遲時(shí)間。文獻(xiàn)[4]方法自測(cè)試開始就出現(xiàn)系統(tǒng)延遲情況,并隨著測(cè)試的進(jìn)行測(cè)試出的延遲時(shí)間呈急速增長(zhǎng)趨勢(shì)。由此可看出,本文方法進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化后,系統(tǒng)的延遲時(shí)間低于其它兩種系統(tǒng)優(yōu)化方法。

2)系統(tǒng)利用率測(cè)試

系統(tǒng)優(yōu)化后,系統(tǒng)利用率能夠直觀地反映出系統(tǒng)的優(yōu)化效果。系統(tǒng)在運(yùn)行過程中,利用率越高,說明優(yōu)化效果越好,利用率越低,說明優(yōu)化效果越差。采用選定的三種系統(tǒng)優(yōu)化方法對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行優(yōu)化,測(cè)試三種系統(tǒng)優(yōu)化后的系統(tǒng)利用率,測(cè)試結(jié)果如圖2所示。

圖2 不同系統(tǒng)優(yōu)化后的運(yùn)行利用率測(cè)試結(jié)果

分析圖2可知,隨著檢測(cè)次數(shù)的增加,系統(tǒng)的運(yùn)行利用率呈不同程度的下降趨勢(shì)。本文方法測(cè)試出的系統(tǒng)運(yùn)行利用率高于文獻(xiàn)[3]方法以及文獻(xiàn)[4]方法測(cè)試結(jié)果,文獻(xiàn)[3]方法測(cè)試結(jié)果高于文獻(xiàn)[4]方法,低于本文方法測(cè)試結(jié)果,文獻(xiàn)[4]方法測(cè)試結(jié)果最差。這主要是因?yàn)楸疚姆椒ㄔ谶M(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化前對(duì)系統(tǒng)數(shù)據(jù)噪聲進(jìn)行了去噪處理,所以該方法優(yōu)化后的系統(tǒng)在運(yùn)行時(shí)的系統(tǒng)利用率高。

3)系統(tǒng)能耗測(cè)試

系統(tǒng)優(yōu)化后,系統(tǒng)運(yùn)行能耗同樣能夠反映出系統(tǒng)的優(yōu)化效果,系統(tǒng)運(yùn)行能耗越低,說明系統(tǒng)優(yōu)化效果越好,反之則越低。采用三種系統(tǒng)優(yōu)化方法優(yōu)化系統(tǒng)時(shí),測(cè)試三種系統(tǒng)優(yōu)化后的系統(tǒng)運(yùn)行能耗,測(cè)試結(jié)果如圖3所示。

圖3 不同系統(tǒng)優(yōu)化后的運(yùn)行能耗測(cè)試結(jié)果

分析圖3可知,本文方法進(jìn)行系統(tǒng)優(yōu)化后的系統(tǒng)運(yùn)行能耗低于其它兩種系統(tǒng)優(yōu)化方法,文獻(xiàn)[3]方法在目標(biāo)任務(wù)數(shù)量為200以前,測(cè)試出的系統(tǒng)運(yùn)行能耗低于文獻(xiàn)[4]方法測(cè)試結(jié)果,但是當(dāng)目標(biāo)任務(wù)數(shù)量為300時(shí),文獻(xiàn)[3]方法測(cè)試結(jié)果超出文獻(xiàn)[4]方法能耗測(cè)試結(jié)果,并隨著測(cè)試的進(jìn)行測(cè)試出的能耗結(jié)果不斷升高。由此可知,本文方法在進(jìn)行系統(tǒng)運(yùn)行能耗測(cè)試時(shí)的測(cè)試結(jié)果優(yōu)于其它兩種方法。

綜上所述,本文方法優(yōu)化的系統(tǒng),系統(tǒng)延遲低、系統(tǒng)利用率高以及系統(tǒng)運(yùn)行能耗低,可進(jìn)一步證明本文方法的優(yōu)化效果好。

5 結(jié)束語

近年來,隨著科技的不斷進(jìn)步,嵌入式可復(fù)用系統(tǒng)的應(yīng)用領(lǐng)域也逐漸擴(kuò)大,結(jié)構(gòu)也愈加復(fù)雜。針對(duì)傳統(tǒng)嵌入式系統(tǒng)優(yōu)化方法中存在的問題,提出基于多目標(biāo)調(diào)度的嵌入式可復(fù)用群控系統(tǒng)優(yōu)化方法。該方法依據(jù)系統(tǒng)的容錯(cuò)性分析,找出影響系統(tǒng)運(yùn)行的影響因子;使用Linux嵌入式單調(diào)調(diào)度算法對(duì)其進(jìn)行優(yōu)化,從而實(shí)現(xiàn)嵌入式可復(fù)用系統(tǒng)的優(yōu)化目的。該方法由于在分析系統(tǒng)運(yùn)行故障時(shí)還存在一定問題,今后會(huì)針對(duì)該項(xiàng)問題繼續(xù)完善該系統(tǒng)優(yōu)化方法。