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        基于屈曲分析的大型搪瓷拼裝鋼罐外壓失穩(wěn)性能分析

        2023-10-27 09:21:08黃承堯李雙喜宋子峰閆欣欣
        化工機(jī)械 2023年5期
        關(guān)鍵詞:變形分析

        黃承堯 楊 興 李雙喜 宋子峰 閆欣欣

        (1.北京化工大學(xué) 流體密封技術(shù)研究中心;2.唐山盈和瑞環(huán)保設(shè)備有限公司)

        大型拼裝罐體的建造是基于圓筒薄殼理論[1],采用變壁厚罐體設(shè)計(jì),通過高強(qiáng)度螺栓將特制搪瓷鋼板相互連接,層層拼裝而成,最后用耐候密封膠將搪瓷鋼板之間的連接縫加以密封,成為完整封閉的罐體。 搪瓷拼裝鋼罐具有特殊的現(xiàn)場(chǎng)拼裝工藝和搪瓷防腐技術(shù),使得拼裝罐具有建造周期短、易擴(kuò)容、耐腐蝕、后期維護(hù)運(yùn)營(yíng)方便、應(yīng)用廣泛的優(yōu)點(diǎn)。

        大型搪瓷拼裝罐體的內(nèi)壓設(shè)計(jì)已有相對(duì)完善的設(shè)計(jì)標(biāo)準(zhǔn),而罐體承受外壓工況的情況國(guó)內(nèi)外鮮有報(bào)道, 這就造成某些實(shí)際工程案例中,由于設(shè)計(jì)經(jīng)驗(yàn)不足以及缺少相關(guān)的建造指導(dǎo)分析,時(shí)常出現(xiàn)搪瓷拼裝罐體發(fā)生屈曲變形、螺栓失效的情況,造成罐體局部坍塌、罐體失效等問題[2,3]。20世紀(jì)70年代,西方發(fā)達(dá)國(guó)家利用先進(jìn)的搪瓷工藝和設(shè)備,進(jìn)行了搪瓷拼裝罐的開發(fā),并制定了相關(guān)建造標(biāo)準(zhǔn)。 國(guó)內(nèi)雖然起步較晚,但科技革新促使有機(jī)復(fù)合材料不斷突破,促進(jìn)了國(guó)內(nèi)大型搪瓷拼裝罐的發(fā)展[4,5]。針對(duì)大型搪瓷拼裝罐的結(jié)構(gòu)研究, 唐修忠總結(jié)了大型搪瓷拼裝罐體的發(fā)展,可為國(guó)內(nèi)大型搪瓷拼裝罐體的發(fā)展提供參考[6]。文獻(xiàn)[2,7]基于ANSYS Workbench建立等效三維模型,改變不同膜頂儲(chǔ)罐結(jié)構(gòu)參數(shù)進(jìn)行數(shù)值模擬分析,得出中心立柱高度對(duì)膜頂儲(chǔ)罐的罐頂失效影響最大,同時(shí)提出失效修復(fù)方案,確定了最優(yōu)中心立柱與頂部拉筋帶角度設(shè)計(jì),并通過自制的螺栓預(yù)緊傳感器驗(yàn)證了修復(fù)方案的可行性;譚永明和王曉輝針對(duì)大型搪瓷拼裝罐設(shè)計(jì)了一種獨(dú)特的球頂結(jié)構(gòu),并采用ANSYS靜力學(xué)模塊和屈曲分析模塊分析不同工況下罐頂?shù)膽?yīng)變和屈曲極限應(yīng)變[8]。在大型搪瓷拼裝罐體安全監(jiān)測(cè)方面,婁燕禎等基于超聲波監(jiān)測(cè),研究搪瓷拼裝罐的螺栓終擰后螺栓預(yù)緊力的損失變化規(guī)律[9];周云雙采用分布式光纖傳感器建立了大型儲(chǔ)罐的健康監(jiān)測(cè)系統(tǒng),并采用等比例模型進(jìn)行虛擬試驗(yàn)數(shù)據(jù)研究,為大型儲(chǔ)罐安全運(yùn)行提供了監(jiān)測(cè)手段[10]。

        目前,國(guó)內(nèi)的拼裝罐體設(shè)計(jì)借鑒焊接罐的標(biāo)準(zhǔn)進(jìn)行設(shè)計(jì)校核,為數(shù)不多的針對(duì)大型拼裝罐的校核公式的計(jì)算結(jié)果的真實(shí)性也有待驗(yàn)證。 隨著計(jì)算機(jī)仿真技術(shù)的發(fā)展,特征值屈曲分析和非線性屈曲分析仿真手段出現(xiàn),利用數(shù)值模擬手段能夠有效提高罐體設(shè)計(jì)的安全性和可靠性。 特征值屈曲分析即線性屈曲分析,通常需要對(duì)大型搪瓷拼裝罐三維模型進(jìn)行無缺陷假設(shè),即忽略罐體的幾何變形, 采用計(jì)算效率更高的線性迭代方程,數(shù)值分析結(jié)果能夠有效預(yù)測(cè)罐體承受外壓下的屈曲變形規(guī)律和極限載荷。 非線性屈曲分析考慮了罐體幾何材料的非線性,采用弧長(zhǎng)法基于一階屈曲模態(tài)的臨界載荷因子, 在模型施加微小擾動(dòng),求解罐體屈曲分析的平滑響應(yīng)過程,得到的結(jié)果通常更接近實(shí)際。 筆者對(duì)搪瓷拼裝罐進(jìn)行數(shù)值模擬分析,在不同工況組合下探究搪瓷拼裝罐體的屈曲變形,得出罐體在各種工況下的變形規(guī)律,并基于分析結(jié)果對(duì)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行校正,以期為拼裝罐的屈曲設(shè)計(jì)提供指導(dǎo)。

        1 大型搪瓷拼裝罐的結(jié)構(gòu)及承受外壓原理

        筆者選取了一個(gè)典型結(jié)構(gòu)的大型搪瓷拼裝鋼罐(直徑8.4 m、高8.4 m)作為研究對(duì)象,罐體主要由特制的搪瓷鋼板通過高強(qiáng)度螺栓連接層層拼裝而成,主要由罐頂、箍筋、抗風(fēng)圈、地基、接管部件構(gòu)成。 拼裝儲(chǔ)罐承受外壓的結(jié)構(gòu)原理如圖1所示。

        圖1 大型搪瓷拼裝儲(chǔ)罐承受外壓結(jié)構(gòu)原理

        拼裝罐體的結(jié)構(gòu)參數(shù)如下:

        2 儲(chǔ)罐屈曲分析模型建立

        2.1 等效屈曲分析模型

        實(shí)際建造過程中,搪瓷拼裝罐體采用高強(qiáng)度螺栓將周圍打孔的搪瓷鋼板拼裝連接,對(duì)罐壁成千上萬的螺栓進(jìn)行建模并進(jìn)行屈曲分析顯然不合適。 為了提高計(jì)算效率,基于4點(diǎn)假設(shè)將模型進(jìn)行必要簡(jiǎn)化:

        a.罐壁發(fā)生屈曲變形后螺栓仍處于許用強(qiáng)度之內(nèi);

        b.鋼板與鋼板之間的連接縫隙密封良好無缺陷;

        c.搪瓷鋼板開孔后的抗變形能力與未開孔的搪瓷鋼板呈線性關(guān)系;

        d.罐體頂部部件及其相關(guān)附件能夠通過等效力學(xué)關(guān)系施加于罐體之上。

        綜上,本次分析將模型視為一個(gè)無缺陷的等效圓筒搪瓷罐體, 其三維等效分析模型如圖2所示。

        圖2 簡(jiǎn)化后的圓筒搪瓷罐體三維模型

        實(shí)際工程中利用高模量密封膠能夠有效保證罐體的密封性,故假設(shè)b成立;假設(shè)d通過仿真邊界條件設(shè)置也能夠?qū)崿F(xiàn);為了建立等效分析模型,下面對(duì)假設(shè)a、c進(jìn)行驗(yàn)證。

        2.1.1 搪瓷鋼板等效關(guān)系

        為了探究不同鋼板開孔與無接縫、無開孔罐壁所能承受的外壓等效關(guān)系,模擬分析兩層鋼板之間相互拼裝在一起并考慮拼接接縫,建立搪瓷鋼板兩層栓接的1∶1模型和兩層無開孔鋼板的1∶1模型,如圖3所示。

        圖3 搪瓷鋼板分析模型

        分別對(duì)不同厚度(6、7、8、9、10 mm)的鋼板施加外壓載荷750 Pa、 上下表面施加固定約束并進(jìn)行屈曲分析,得出的臨界載荷因子見表1。

        表1 開孔鋼板與未開孔鋼板的臨界載荷因子及等效系數(shù)

        從圖4所示的開孔和未開孔搪瓷鋼板不同板厚對(duì)應(yīng)的臨界載荷因子變化趨勢(shì)可以看出,不同規(guī)格的鋼板開孔與未開孔其臨界載荷因子都存在著倍數(shù)關(guān)系,即實(shí)際罐體所能承受的極限載荷以該值為參考,定義為數(shù)值模擬解的95%,由此證明假設(shè)c成立。

        圖4 不同板厚對(duì)應(yīng)的臨界載荷因子

        2.1.2 極限載荷下螺栓的強(qiáng)度與剛度分析

        等效罐體的建立不得不考慮螺栓的強(qiáng)度,通過表1的極限載荷因子與施加于壁板的外壓乘積,可以求解不同規(guī)格鋼板在相互連接狀態(tài)下所能承受的極限載荷,基于該載荷取罐體的螺栓節(jié)點(diǎn)為研究對(duì)象并設(shè)置相應(yīng)的邊界條件,螺栓節(jié)點(diǎn)的分析模型如圖5所示。

        圖5 螺栓節(jié)點(diǎn)分析模型

        當(dāng)搪瓷鋼板發(fā)生屈曲變形時(shí),極端事故發(fā)生時(shí)螺栓往往發(fā)生的是剪切破壞,故對(duì)模型兩側(cè)施加受外壓載荷(表2)并求得螺栓所受的剪切力。

        表2 搪瓷鋼板發(fā)生屈曲變形時(shí)螺栓承受的剪切力

        罐體建造采用的是高強(qiáng)度螺栓栓接,螺栓剪切力和有效面積通過查閱標(biāo)準(zhǔn)并根據(jù)剪切強(qiáng)度校核公式可以對(duì)螺栓的剪切力進(jìn)行校核,具體公式如下:

        可以看出, 當(dāng)搪瓷鋼板受到屈曲破壞時(shí),螺栓所承受的剪切力τ遠(yuǎn)遠(yuǎn)小于許用值; 當(dāng)鋼板受到外壓破壞時(shí), 螺栓仍然處于正常服役狀態(tài),由此假設(shè)a成立。

        2.2 儲(chǔ)罐工況設(shè)置

        結(jié)合實(shí)際工程案例和設(shè)計(jì)文件,將通過對(duì)表3的工況組合進(jìn)行有限元屈曲分析, 并詳細(xì)說明各種工況的邊界條件與施加方式。

        表3 分析工況組合

        重力。 對(duì)整個(gè)罐體施加罐體軸向向下的重力加速度,將罐頂?shù)牟考ㄟ^附加重力形式施加于整個(gè)罐體。

        液柱靜水壓。 在儲(chǔ)罐內(nèi)壁施加沿罐體軸向向下呈線性隨高度變化分布的靜水壓, 介質(zhì)密度1 000 kg/m3。

        風(fēng)載荷。 根據(jù)API 650標(biāo)準(zhǔn)中的風(fēng)壓設(shè)置標(biāo)準(zhǔn), 風(fēng)載荷在罐壁在0°罐體子午線的位置風(fēng)壓最大即為迎風(fēng)側(cè),此時(shí)極限風(fēng)壓為p,沿著罐壁呈余弦函數(shù)分布在罐體兩側(cè)±90°的位置風(fēng)壓最?。? Pa),如圖6所示。

        圖6 風(fēng)壓分布示意圖

        在標(biāo)準(zhǔn)大氣壓下風(fēng)壓與風(fēng)速可轉(zhuǎn)換,即:

        式中 v0——風(fēng)速,m/s;

        w——風(fēng)壓,Pa。

        根據(jù)此法求解出臨界載荷,可快速轉(zhuǎn)換為風(fēng)速,更為直觀地為實(shí)際工程提供計(jì)算依據(jù)。

        上述工況涵蓋了所有大型搪瓷拼裝罐的實(shí)際工程應(yīng)用場(chǎng)合,下面將通過特征值屈曲分析得出罐體在各種工況下實(shí)際能夠承受的最大極限載荷。

        2.3 風(fēng)載荷作用下罐體的屈曲分析

        按照API 650標(biāo)準(zhǔn)對(duì)罐體施加邊界風(fēng)載荷,忽略風(fēng)壓在高度上的變化,分別探究罐體設(shè)置抗風(fēng)圈與未設(shè)置抗風(fēng)圈的極限屈曲值,空罐狀態(tài)下罐體的屈曲變形失穩(wěn)波數(shù)如圖7、8所示。

        圖7 空罐狀態(tài)的罐體帶抗風(fēng)圈屈曲模態(tài)

        圖8 空罐狀態(tài)的罐體不帶抗風(fēng)圈屈曲模態(tài)

        通過上述分析可以得出,有抗風(fēng)圈罐體的極限屈服發(fā)生在罐體中部,即第2、3根抗風(fēng)圈之間,且極限值位于罐壁子午線及0°的位置,臨界載荷因子為11.762,失穩(wěn)波數(shù)為3,此時(shí)的臨界載荷為11.762×750×cos 0°=8.82 kPa, 將該極限載荷由式(1)轉(zhuǎn)化為風(fēng)速約為137 m/s。 無抗風(fēng)圈罐體發(fā)生屈曲變形的趨勢(shì)與有抗風(fēng)圈的罐體大體相同,但是發(fā)生屈曲坍塌的面積擴(kuò)大,此時(shí)的臨界載荷為3.949×750×cos 0°=2.962 kPa, 將該極限載荷由式(1)轉(zhuǎn)化為風(fēng)速約為68.8 m/s。

        不同高度的風(fēng)壓對(duì)罐體屈曲變形的影響。 工程上,為了方便計(jì)算分析,通常會(huì)忽略風(fēng)壓在高度上的變化對(duì)罐體施加等效載荷,然而依據(jù)風(fēng)載計(jì)算公式,有:

        式中 I——風(fēng)重要因子;

        KZ——在投影面積的質(zhì)心高度Z處評(píng)估的速度壓力曝光系數(shù);

        qZ——風(fēng)載荷,Pa;

        V——基本風(fēng)速,m/s。

        結(jié)合美國(guó)水工業(yè)標(biāo)準(zhǔn), 當(dāng)罐體的高度超出15.2 m,速度壓力曝光系數(shù)KZ(影響最大風(fēng)壓的系數(shù))會(huì)隨之提升,具體的曝光系數(shù)見表4。

        表4 速度壓力曝光系數(shù)

        因此,需對(duì)不同高度的位置施加不同風(fēng)壓系數(shù),使計(jì)算結(jié)果更具有真實(shí)性。

        本節(jié)以實(shí)際工程案例計(jì)算的φ11.7 m×24 m罐體設(shè)計(jì)結(jié)果作為分析對(duì)象,罐壁壁厚(自下而上)11、10、10、9、9、8、8、7、7、7、6、6、5、5 mm、其余4 mm時(shí), 每隔2.4 m設(shè)置一道抗風(fēng)圈100 mm×63 mm×6 mm; 試驗(yàn)組與對(duì)照組的重力加速度均取值9.81 m/s2;風(fēng)壓在不同高度的設(shè)置見表5。

        表5 對(duì)比試驗(yàn)工況設(shè)置

        按照網(wǎng)格劃分以及施加相應(yīng)的邊界條件得出的分析結(jié)果如圖9所示,可以看出,對(duì)照組與試驗(yàn)組罐體發(fā)生屈曲變形趨勢(shì)及最大變形位置有所區(qū)別, 但是大體的變形規(guī)律以及發(fā)生屈曲變形的位置基本一致, 對(duì)照組的臨界載荷因子為8.4, 對(duì) 應(yīng) 的 極 限 外 壓 載 荷 為8.26×750×1.165=7.22 kPa;而不考慮風(fēng)壓高度變化的試驗(yàn)組臨界載荷因子為9.63, 對(duì)應(yīng)的極限外壓載荷為9.78×750=7.34 kPa。

        圖9 φ11.7 m×24 m分析對(duì)比結(jié)果

        從上述數(shù)據(jù)可以看出,風(fēng)壓隨高度的變化對(duì)罐體的極限外壓載荷很小。 為了驗(yàn)證這一結(jié)論,通過設(shè)計(jì)文件對(duì)φ12.99 m×18 m、φ15.28 m×24 m的罐體按照上述邊界條件設(shè)置進(jìn)行分析計(jì)算,屈曲變形云圖分別如圖10、11所示, 計(jì)算結(jié)果匯總見表6。

        表6 對(duì)照組、試驗(yàn)組極限載荷計(jì)算結(jié)果匯總

        圖10 φ12.99 m×18 m屈曲變形云圖

        圖11 φ15.28 m×24 m屈曲變形云圖

        通過上述分析可以看出,罐體的外壓極限載荷與風(fēng)載荷在高度變化上關(guān)系很小,罐體所能承受的外壓載荷與罐體本身的特性息息相關(guān),故在進(jìn)行罐體設(shè)計(jì)時(shí)可以忽略風(fēng)壓在高度上數(shù)值的變化,以此方法進(jìn)行罐體設(shè)計(jì)在提高計(jì)算效率的同時(shí)仍然能夠保證罐體安全。

        2.4 內(nèi)壓、風(fēng)載荷共同作用下罐體的特征值屈曲分析

        通常在靜水壓狀態(tài)下,罐體能夠承受更大的極限載荷。 現(xiàn)將通過對(duì)罐內(nèi)不同高度的靜水壓同時(shí)承受外界風(fēng)載荷共同作用的邊界條件下對(duì)罐體進(jìn)行屈曲分析,結(jié)果如圖12~14所示。

        圖12 介質(zhì)滿罐(靜液柱高8.4 m)狀態(tài)下的屈曲模態(tài)

        圖13 靜液柱高6.0 m狀態(tài)下的屈曲模態(tài)

        圖14 靜液柱高2.4 m狀態(tài)下的屈曲模態(tài)

        通過對(duì)罐體內(nèi)儲(chǔ)存不同液位高度的介質(zhì)并承受外部風(fēng)載荷的實(shí)際工況下,對(duì)罐體進(jìn)行屈曲模態(tài)分析可得罐體載荷因子及其對(duì)應(yīng)的極限載荷見表7。

        表7 不同靜水壓高度下罐體對(duì)應(yīng)的載荷因子及極限載荷

        通過上述分析可知,罐體內(nèi)部存在介質(zhì)能夠提高罐壁的極限屈曲載荷,栓接罐體內(nèi)部存在介質(zhì)能夠提高罐體的極限屈曲載荷,這個(gè)值隨著罐內(nèi)介質(zhì)高度的降低而降低,滿罐與空罐所能承受的計(jì)算載荷相差約兩倍。 另外,通過觀察云圖可以發(fā)現(xiàn), 外部風(fēng)載荷與內(nèi)部靜水壓相互作用,罐體的屈曲發(fā)生在背風(fēng)側(cè),并且發(fā)生屈曲變形的位置位于罐壁底層抗風(fēng)圈與地面之間。

        3 經(jīng)驗(yàn)公式修正

        為了尋找外壓搪瓷拼裝罐的經(jīng)驗(yàn)計(jì)算公式與數(shù)值仿真模擬結(jié)果的線性關(guān)系,并對(duì)經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行校正, 考慮罐體缺陷并基于屈曲分析結(jié)果,采用非線性屈曲分析計(jì)算出幾種罐體規(guī)格對(duì)應(yīng)的屈曲分析結(jié)果, 并將不同方法求解進(jìn)行對(duì)比。利用等效分析方法將經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果與仿真結(jié)果進(jìn)行對(duì)比并計(jì)算得到的偏差見表8。

        表8 不同計(jì)算方法得出罐體的極限載荷值及偏差值

        對(duì)比上述數(shù)據(jù)發(fā)現(xiàn):屈曲仿真分析結(jié)果高于經(jīng)驗(yàn)公式的外壓計(jì)算結(jié)果,偏差值在±25%浮動(dòng);而考慮了罐體缺陷的非線性屈曲分析與線性屈曲分析結(jié)果的偏差在±6%。 通過公式計(jì)算的各項(xiàng)參數(shù),在經(jīng)驗(yàn)公式中考慮了影響罐體變形的重要因素:壁厚、罐徑、抗風(fēng)圈安裝位置、罐高,考慮全面,利用經(jīng)驗(yàn)公式指導(dǎo)罐體設(shè)計(jì)合理可行,但計(jì)算結(jié)果與仿真分析研究結(jié)果相較偏于保守,建議經(jīng)驗(yàn)設(shè)計(jì)公式取計(jì)算結(jié)果的1.25倍。

        4 結(jié)論

        4.1 在相同載荷下, 開孔板與未開孔板在相互拼裝的狀態(tài)下,發(fā)生最大屈曲變形的位置及變形趨勢(shì)基本一致,若要計(jì)算開孔搪瓷鋼板的極限屈曲載荷,可取未開孔鋼板的95%。

        4.2 在承受外壓的狀態(tài)下,螺栓主要承受剪切且遠(yuǎn)小于螺栓的許用值,通過數(shù)值模擬,相較于其他服役工況,罐體在空罐狀態(tài)下最容易受到外壓載荷造成屈曲變形。

        4.3 罐體最危險(xiǎn)的工況是罐體處于空罐狀態(tài)下,且承受外界風(fēng)載荷容易導(dǎo)致罐體發(fā)生屈曲變形。對(duì)于承受風(fēng)載荷發(fā)生變形的原因主要是風(fēng)載荷引起的,發(fā)生形變的位置主要分布在迎風(fēng)面±60°附近,其中0°位置是屈曲最嚴(yán)重的位置,沿著兩側(cè)遞減。

        4.4 罐體所能承受的極限外壓與罐體的板厚、抗風(fēng)圈安裝位置、罐體直徑、搪瓷鋼板材料強(qiáng)度有較大關(guān)系,因此利用經(jīng)驗(yàn)公式和仿真計(jì)算式可以忽略風(fēng)壓在高度方向的變化,并且經(jīng)驗(yàn)公式計(jì)算結(jié)果偏保守,利用經(jīng)驗(yàn)公式進(jìn)行罐體設(shè)計(jì)可取計(jì)算值的1.25倍。

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