曲嵐峰, 王秀鑫, 王 濤, 楊宸寧
(濰柴動力股份有限公司, 濰坊 山東 261000)
隨著先進(jìn)柴油技術(shù)的愈加完善,柴油車已擺脫體積過大、易污染環(huán)境等一系列問題的困擾。與此同時,其又因油耗低、動力強(qiáng)的特點深受人們的喜愛,市場占有率逐年提高。從道路、非道路的簡單區(qū)分到輕重卡、農(nóng)機(jī)以及工程機(jī)械等方面的專項應(yīng)用,多樣的場景為相關(guān)研發(fā)提出了更高的要求。在如今開發(fā)周期縮短以及多產(chǎn)品并行的高速研發(fā)階段,高要求也意味著在設(shè)計、生產(chǎn)等方面不可避免地會存在一些影響產(chǎn)品可靠性的缺陷。對于這些潛在的可靠性缺陷,絕大部分的企業(yè)會在產(chǎn)品量產(chǎn)前進(jìn)行相應(yīng)的環(huán)境可靠性試驗。
常規(guī)的環(huán)境可靠性試驗基于傳統(tǒng)試驗方案進(jìn)行,如高低溫運(yùn)行試驗、振動試驗以及濕熱試驗等。此類傳統(tǒng)試驗方案目前已較為成熟,并形成了通用的試驗標(biāo)準(zhǔn),如ISO 16750-3、ISO 16750-4以及GJB 150.16 A-2009等。同時,一些車企會根據(jù)自身產(chǎn)品的獨(dú)特性,設(shè)計形成內(nèi)部獨(dú)有的企業(yè)特色標(biāo)準(zhǔn),如GM 3172、VM 80101等[1]。通常情況下,企業(yè)的內(nèi)部標(biāo)準(zhǔn)相較于通用標(biāo)準(zhǔn)會更為嚴(yán)苛,這也意味著通過試驗的產(chǎn)品往往具備更高的可靠性。
傳統(tǒng)的可靠性試驗大多基于不同類型的環(huán)境應(yīng)力分別展開,如:工作環(huán)境的溫濕度閾值、溫度變化的速率以及振動強(qiáng)度等。之后,根據(jù)產(chǎn)品需求的失效率、置信度等一系列可靠性參數(shù)進(jìn)行試驗方案設(shè)計,包括產(chǎn)品的樣件數(shù)量、各類試驗的周期等。就目前而言,一款產(chǎn)品的可靠性試驗通常需要幾十塊的樣件并進(jìn)行長達(dá)至少4個月的試驗周期才能夠全部完成。因此,無論在研發(fā)時間成本或是樣件成本上,生產(chǎn)的每一款成熟可靠的產(chǎn)品都意味著一筆巨大的開銷。除此之外,在如今多產(chǎn)品并行的研發(fā)階段下,有時也會存在一定的試驗資源沖突。
對此,為適應(yīng)高速研發(fā)現(xiàn)狀以及降低可靠性試驗時間及樣件成本,Hobbs博士在20世紀(jì)80年代末至90年代初提出了一種高加速壽命試驗方法[2]。
高加速壽命試驗(Highly Accelerated Life Testing,HALT)是一種通過施加大幅值應(yīng)力來快速激發(fā)暴露產(chǎn)品內(nèi)部缺陷的可靠性試驗[3],這種大幅值的應(yīng)力一般會遠(yuǎn)高于產(chǎn)品所規(guī)定的技術(shù)規(guī)范上下限值。其中,技術(shù)規(guī)范限值被定義為生產(chǎn)廠家對產(chǎn)品工作環(huán)境應(yīng)力所限定的閾值[4]。
作為一種新興的可靠性試驗方法,高加速壽命試驗采用應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型作為方案的理論基礎(chǔ),用于揭示產(chǎn)品因可靠性問題而出現(xiàn)失效故障的原因。在應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型中,主要是描述“應(yīng)力”和“強(qiáng)度”的概率分布以及彼此間的相互聯(lián)系。其中,應(yīng)力可以視為一種使產(chǎn)品失效的作用力,如:外界的溫度、濕度以及振動等。而強(qiáng)度則是產(chǎn)品自身用于抵御應(yīng)力并保證自身工作正常的“反作用力”。
如圖1所示,產(chǎn)品所受到的“應(yīng)力”與其自身的“強(qiáng)度”在一定程度上會有所干涉。每一種產(chǎn)品在設(shè)計時都會存在這樣的一種干涉區(qū)域,也就是其發(fā)生失效或故障的概率。這種干涉存在的原因有很多,如:“產(chǎn)品的工作壽命累計到一定程度而出現(xiàn)的自身強(qiáng)度下降”、“產(chǎn)品某一時刻工作在超出技術(shù)規(guī)范應(yīng)力的環(huán)境”以及“產(chǎn)品內(nèi)部零件不匹配造成強(qiáng)度降低”等。
圖1 應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型
在高加速壽命試驗過程中,絕大多數(shù)的失效故障都會被視為疲勞損傷。通常情況下,這種疲勞損傷是由于產(chǎn)品當(dāng)前時刻的“強(qiáng)度”小于所處環(huán)境的“應(yīng)力”導(dǎo)致。故障物理學(xué)認(rèn)為任何可靠性試驗所施加的外界應(yīng)力在產(chǎn)品內(nèi)部都會轉(zhuǎn)化為機(jī)械應(yīng)力,而當(dāng)產(chǎn)品受到同樣量值的機(jī)械應(yīng)力時,相對薄弱的環(huán)節(jié)要遠(yuǎn)比正常環(huán)節(jié)的損壞時間早得多,具體的疲勞損傷計算如下:
式中:D——產(chǎn)品累積受到的疲勞損傷;N——產(chǎn)品所受到的應(yīng)力循環(huán)數(shù);S——產(chǎn)品內(nèi)部的機(jī)械應(yīng)力;β——材料指數(shù)(大部分為8~12)。
相關(guān)的文獻(xiàn)表明[5],內(nèi)部存在缺陷的薄弱環(huán)節(jié)在同樣外界環(huán)境下,其自身所受到的機(jī)械應(yīng)力約為正常環(huán)節(jié)的2~3倍,所以,當(dāng)產(chǎn)品進(jìn)行高加速壽命試驗時,薄弱環(huán)節(jié)的疲勞損傷能夠快速地累積,直至失效故障閾值暴露出來,而此時,正常環(huán)節(jié)仍保留著至少99.9%的強(qiáng)度。
因而,高加速壽命試驗基于應(yīng)力-強(qiáng)度干涉模型,不斷地整改產(chǎn)品所存在的設(shè)計缺陷來提高自身強(qiáng)度。通過一次次將“強(qiáng)度”的概率分布模型“向右移動”,達(dá)到使失效故障的概率縮小乃至消失的目的。
高加速壽命試驗的理論標(biāo)準(zhǔn)近年來也正在不斷增加,如GB/T 29309、GB/T 34986等。GB/T 29309是一種定義高加速壽命試驗流程方法的理論標(biāo)準(zhǔn),將試驗順序依次設(shè)定為5個環(huán)節(jié):步進(jìn)低溫、步進(jìn)高溫、快速溫變、振動以及綜合試驗。其中,振動試驗是高加速壽命試驗中發(fā)現(xiàn)缺陷最多的一個環(huán)節(jié),故障檢出比率大概為45%;排名第2的是綜合試驗,故障檢出比率僅為20%[6]。
步進(jìn)低溫試驗因其對于產(chǎn)品的破壞性最小,通常作為試驗方案中的第1項。在步進(jìn)距離的選取上,室溫至-40℃(ISO 16750-4規(guī)定參數(shù)) 范圍內(nèi),基于相似產(chǎn)品的可靠性結(jié)果,可以選擇設(shè)置較大的步進(jìn)距離,如15℃。為防止產(chǎn)品因密封膠或其它隔熱材料導(dǎo)致溫箱與產(chǎn)品內(nèi)部的溫差較大,應(yīng)以產(chǎn)品內(nèi)部的熱電偶溫度采樣值為準(zhǔn)。在每個步進(jìn)階梯處,應(yīng)當(dāng)停留15min以確保產(chǎn)品在該階梯處無失效故障出現(xiàn)時才可進(jìn)行下一梯度的試驗。達(dá)到技術(shù)規(guī)范后,需要適當(dāng)?shù)乜s小步進(jìn)距離,如10℃,直至確定產(chǎn)品的工作極限以及破壞極限。同理,故步進(jìn)高溫試驗不再過多贅述。
快速溫變試驗是通過快速升高或降低產(chǎn)品外部環(huán)境溫度,進(jìn)而分析溫變速率對產(chǎn)品運(yùn)行狀態(tài)有無影響的一種可靠性試驗。一次完整的高加速壽命試驗,至少包含著5輪快速溫變試驗。通常情況下,溫變速率視所選擇的三綜合試驗箱參數(shù)而定。
振動類試驗是高加速壽命試驗中缺陷檢出最為有效的一種方式,以ISO 16750-3的商用車發(fā)動機(jī)隨機(jī)振動參數(shù)為例,根據(jù)標(biāo)準(zhǔn)給出的PSD與頻率的關(guān)系,計算該振動的加速度均方根Grms為177m/s2。首先,需確認(rèn)產(chǎn)品在1Grms下運(yùn)行狀態(tài)正常且無外殼損壞。之后,步進(jìn)增加或降低振動強(qiáng)度,以每次2~3Grms的步進(jìn)距離逐步增加或遞減[7]。
綜合試驗是高加速壽命試驗的最后一步,需將前期所進(jìn)行的所有環(huán)境應(yīng)力結(jié)合在一起。各個環(huán)境應(yīng)力剖面在設(shè)計時需根據(jù)試驗時間的差異進(jìn)行匹配,進(jìn)而保證在綜合試驗過程中,每一個應(yīng)力剖面都是在不斷變化的。
作為汽車電子系統(tǒng)中最為核心的部分之一,電子控制單元ECU負(fù)責(zé)發(fā)動機(jī)控制系統(tǒng)的管理與控制,如:傳感器信號的采集、執(zhí)行器的驅(qū)動以及系統(tǒng)間的信號通信等。
近年來,因電子產(chǎn)品種類的不斷增加,ECU所需要處理計算的信號也隨之增多,其內(nèi)部電路的復(fù)雜度自然也不斷增加。在ECU內(nèi)部的PCB結(jié)構(gòu)上焊接著大量的電容、電阻以及控制芯片等。如此密集的結(jié)構(gòu),一旦出現(xiàn)可靠性問題,發(fā)生短路、斷路等故障,則很容易發(fā)生事故。ECU內(nèi)部電路示意如圖2所示。
圖2 ECU內(nèi)部電路示意圖
在一次實際試驗過程中,發(fā)現(xiàn)ECU的上位機(jī)監(jiān)控軟件報出一路PWM驅(qū)動發(fā)生斷路故障,進(jìn)行連接導(dǎo)通性檢查未發(fā)現(xiàn)異常,此時,判斷為ECU內(nèi)部電路存在失效故障。將試驗暫停后,目視ECU控制器外部沒有可視的損壞或形變?;蝿涌刂破?,發(fā)現(xiàn)內(nèi)部存在元器件脫落。拆除ECU外殼并觀察電路板,發(fā)現(xiàn)為電容炸裂導(dǎo)致上端部分分離。電容炸毀示意如圖3所示。
圖3 電容炸毀示意圖
對此,查閱該電容參數(shù)手冊,發(fā)現(xiàn)該電容的技術(shù)規(guī)范上限為在85℃的溫度應(yīng)力下運(yùn)行20000h。結(jié)合故障出現(xiàn)的試驗時間以及S-N圖模型,在130℃的溫度應(yīng)力下,試驗時間已超出該電容的承受極限,所以,確定該P(yáng)WM驅(qū)動斷路故障由電容的溫度耐受缺陷導(dǎo)致。對此,臨時將其替換為溫度技術(shù)規(guī)范上限更高的電容元器件,并在試驗結(jié)束后進(jìn)行更加細(xì)致的電容選型。
高加速壽命試驗已被越來越多的企業(yè)采用,其高效快速的試驗優(yōu)勢更加符合當(dāng)前高速研發(fā)的現(xiàn)狀。本文根據(jù)目前的技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀進(jìn)行了簡單的試驗過程介紹,為未來高加速壽命試驗的不斷完善提供了依據(jù)。