張 強(qiáng),王 超,李欣蔚,王雪杰,錢小毅,葉 鵬
(1.國(guó)網(wǎng)遼寧省電力有限公司電力科學(xué)研究院,遼寧 沈陽(yáng) 110006;2.沈陽(yáng)工程學(xué)院 電力學(xué)院, 遼寧 沈陽(yáng)110136)
以風(fēng)電和光伏為代表的可再生能源具有間歇性、波動(dòng)性等不穩(wěn)定特性,且難以預(yù)測(cè),以及分布式電源接入配電網(wǎng)數(shù)量的增加,為電網(wǎng)的運(yùn)行和控制帶來(lái)了更多的安全隱患。對(duì)此,國(guó)家發(fā)展改革委和國(guó)家能源局聯(lián)合提出了分布式發(fā)電就地消納的建設(shè)目標(biāo),對(duì)配電網(wǎng)新能源接納能力有了更高的要求。
常見的配電網(wǎng)新能源接納能力分析方法基本分為兩類:一類是數(shù)學(xué)優(yōu)化法,利用不同類型的數(shù)學(xué)算法進(jìn)行優(yōu)化;另一類是仿真模擬法,借助仿真軟件進(jìn)行配電網(wǎng)接納能力分析[1]。在接納能力分析時(shí),采用數(shù)學(xué)優(yōu)化法能夠求得全局最優(yōu)解或較優(yōu)解。文獻(xiàn)[2]采用遺傳算法分析了計(jì)及有載調(diào)壓變壓器參與調(diào)壓并與并聯(lián)電容器配合的配電網(wǎng)接納光伏的能力。文獻(xiàn)[3]采用啟發(fā)式算法,在求解接納能力時(shí)考慮了電壓幅值、線路載流等運(yùn)行約束。文獻(xiàn)[4]兼顧電壓偏差、電壓波動(dòng)率和短路容量,建立了風(fēng)電和光伏在不同輸出特性組合下的配電網(wǎng)接納能力分析優(yōu)化模型。
利用數(shù)學(xué)優(yōu)化法分析配電網(wǎng)接納能力均為確定性分析方法,其求解結(jié)果通常較單一。針對(duì)該類方法的不足,工程上引入基于蒙特卡洛仿真產(chǎn)生的具有概率分布特性的接入場(chǎng)景,分析各種安全運(yùn)行約束條件下的配電網(wǎng)接納能力。文獻(xiàn)[5],[6]提出了在概率場(chǎng)景下計(jì)算配電網(wǎng)的新能源接納能力。也有的學(xué)者將數(shù)學(xué)優(yōu)化法與仿真模擬法相結(jié)合作為分析配電網(wǎng)接納能力的典型方法。文獻(xiàn)[7]將配電網(wǎng)光伏接納能力轉(zhuǎn)化為考慮節(jié)點(diǎn)電壓、光伏滲透率、線路載流量等多機(jī)會(huì)約束規(guī)劃問(wèn)題,并采用拉丁超立方組合抽樣隨機(jī)模擬技術(shù)結(jié)合基于粒子群優(yōu)化的布谷鳥算法進(jìn)行最優(yōu)解求取。
隨著能源轉(zhuǎn)型的發(fā)展,以電能替代傳統(tǒng)化石能源勢(shì)必會(huì)導(dǎo)致配電網(wǎng)負(fù)荷與常規(guī)的配電網(wǎng)負(fù)荷存在差異。為此,本文提出一種考慮典型電能替代的配電網(wǎng)新能源接納能力分析方法。該方法在配電網(wǎng)接納能力分析時(shí),將常規(guī)負(fù)荷與電采暖負(fù)荷、電動(dòng)汽車充電站和儲(chǔ)能3種典型電能替代負(fù)荷進(jìn)行綜合考慮,建立了考慮典型電能替代負(fù)荷的配電網(wǎng)綜合負(fù)荷等值模型;基于隨機(jī)規(guī)劃方法,建立了考慮典型電能替代負(fù)荷的配電網(wǎng)新能源接納能力分析的隨機(jī)優(yōu)化模型,采用線性遞減粒子群解算策略進(jìn)行求解。采用IEEE-14節(jié)點(diǎn)算例進(jìn)行仿真計(jì)算分析,結(jié)果表明,該方法在考慮典型電能替代的配電網(wǎng)新能源接納能力分析時(shí)具有較好的適用性。
風(fēng)電機(jī)組的輸出功率由于受到實(shí)時(shí)變化的風(fēng)速影響,呈現(xiàn)出較大的隨機(jī)性與波動(dòng)性?,F(xiàn)階段常采用Weibull分布來(lái)描述隨機(jī)分布的實(shí)時(shí)風(fēng)速模型[8],其概率密度函數(shù)為
式中:v為實(shí)時(shí)風(fēng)速;k,c分別為Weibull分布的形狀參數(shù)、尺度參數(shù)。
在風(fēng)電場(chǎng)實(shí)際計(jì)算中,風(fēng)速v與輸出功率PW之間的關(guān)系由如下分段函數(shù)表達(dá):
式中:vci,vco,vR分別為切入風(fēng)速、切出風(fēng)速、額定風(fēng)速;PWR為風(fēng)機(jī)額定功率。
光伏發(fā)電受天氣情況的影響較大,常采用Beta分布來(lái)反映光照強(qiáng)度的隨機(jī)情況[9],其概率密度函數(shù)為
式中:Γ(·)為伽馬函數(shù);r為光伏發(fā)電模塊受到的實(shí)際光照強(qiáng)度;rmax為光照強(qiáng)度上限;α和β為Beta分布中的兩個(gè)參數(shù),與季節(jié)或天氣狀況有關(guān)。
在太陽(yáng)輻射強(qiáng)度及環(huán)境溫度均隨機(jī)變化的情況下,光伏發(fā)電系統(tǒng)并網(wǎng)運(yùn)行時(shí)的輸出功率PS為
式中:η為光電效率;A為光伏陣列有效發(fā)電面積;rR為額定光照強(qiáng)度;PSR為光伏電站額定功率。
電力系統(tǒng)中的常規(guī)負(fù)荷特性隨時(shí)間變化有顯著的峰谷差異。電能替代負(fù)荷的增加,使得常規(guī)電力系統(tǒng)負(fù)荷的構(gòu)成發(fā)生了變化。
電力系統(tǒng)常規(guī)負(fù)荷模型通常使用正態(tài)分布描述[10],其概率密度函數(shù)為
式中:PL為常規(guī)負(fù)荷的有功功率;μP和σP分別為常規(guī)負(fù)荷有功功率的期望值和標(biāo)準(zhǔn)差。
電采暖負(fù)荷以集中式電采暖為主,按照既定的規(guī)律運(yùn)行,夜晚儲(chǔ)熱,能夠起到較好的峰谷調(diào)節(jié)作用。電采暖負(fù)荷受室內(nèi)外溫差影響,以溫度作為變量,用戶側(cè)集中式電采暖負(fù)荷模型[11]為
式中:Plt為用戶側(cè)所需的熱負(fù)荷;I為供熱范圍內(nèi)用戶數(shù)量;qi為建筑物內(nèi)單位面積散熱系數(shù);Si為標(biāo)準(zhǔn)家庭用戶面積;Tt-inside,Tt-outside分別為t時(shí)刻室內(nèi)、外平均溫度;PEB為電鍋爐輸出功率;μ為電熱轉(zhuǎn)化效率。
電動(dòng)汽車負(fù)荷取決于用戶的充電行為,具有較大的不確定性,本文采用隨機(jī)變量表述電動(dòng)汽車充電站作為負(fù)荷對(duì)配電網(wǎng)綜合負(fù)荷的影響。
電動(dòng)汽車在充電站進(jìn)行大規(guī)模充電時(shí)會(huì)給配電網(wǎng)增加一定的負(fù)荷量,所以電動(dòng)汽車充電站總的充電負(fù)荷PZ是所有電動(dòng)汽車在全部時(shí)間內(nèi)的負(fù)荷疊加[12],其計(jì)算式為
式中:nch為需要充電的電動(dòng)汽車數(shù)量;tch為單臺(tái)電動(dòng)汽車充電時(shí)長(zhǎng);Pγ,τ為在τ時(shí)刻時(shí)第γ臺(tái)電動(dòng)汽車的充電功率。
式中:k為某時(shí)段內(nèi)電動(dòng)汽車的充電分布比例;ω為電動(dòng)汽車充電概率;nch,all為該區(qū)域內(nèi)電動(dòng)汽車總數(shù);SOC為起始充電荷電狀態(tài);η為充電效率;Pch為充電功率。
電動(dòng)汽車的SOC與單次行駛里程L和一次充電行駛次數(shù)N有關(guān),即:
式中:SOCend為上一次完成充電時(shí)的荷電狀態(tài);Lfull為標(biāo)定續(xù)航里程數(shù)。
根據(jù)全美家庭旅行調(diào)查委員會(huì)的統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù)可知,充電時(shí)刻概率分布基本符合正態(tài)分布:
式中:μc為起始充電時(shí)間期望值;σc為起始充電時(shí)間標(biāo)準(zhǔn)差。
電動(dòng)汽車日行駛里程呈現(xiàn)對(duì)數(shù)正態(tài)分布:
式中:μc1為行駛里程期望值;σc1為行駛里程標(biāo)準(zhǔn)差;x為服從正態(tài)分布的隨機(jī)變量,在本文中代表電動(dòng)汽車日行駛里程。
儲(chǔ)能系統(tǒng)具有較好的調(diào)節(jié)作用,在優(yōu)化計(jì)算中是一個(gè)功率可以雙向調(diào)節(jié)的可控變量,既可在新能源的消納過(guò)程中作為負(fù)荷使用,也可在新能源發(fā)電不足時(shí)作為電源使用。儲(chǔ)能電站作為負(fù)荷充電時(shí)吸收有功功率,起始荷電狀態(tài)SOC增大;作為電源放電時(shí)發(fā)出有功功率,起始荷電狀態(tài)SOC減小[13]。其t時(shí)刻的SOCt為
式中:SOC0為儲(chǔ)能電站在初始時(shí)刻的SOC值;Pdis為放電功率;ηch和ηdis分別為充、放電效率;Srate為儲(chǔ)能額定容量;Δt=t-(t-1)為充放電的持續(xù)時(shí)段,t代表當(dāng)前時(shí)刻,t-1代表上一時(shí)刻。
儲(chǔ)能電站的充電額定功率及對(duì)應(yīng)的充電約束為
儲(chǔ)能電站的放電額定功率及對(duì)應(yīng)的放電約束為
式中:Pirate為儲(chǔ)能電站的充放電額定功率;Pich,Pidis分別為儲(chǔ)能i的充、放電功率;SOCi為當(dāng)前時(shí)刻儲(chǔ)能電站的SOC值;SOCmax和SOCmin分別為儲(chǔ)能電站所接受的SOC上限和下限。
考慮風(fēng)光互補(bǔ)和典型電能替代負(fù)荷的配電網(wǎng)接納能力分析模型,以風(fēng)光最大接入功率為優(yōu)化目標(biāo),即目標(biāo)函數(shù)為
在基于隨機(jī)規(guī)劃的數(shù)學(xué)模型中,通常預(yù)先建立相應(yīng)的置信水平α,并使各項(xiàng)約束條件成立的概率滿足該置信水平,通過(guò)Pr{·}≥α表示。通常情況下,設(shè)置α為0.9~1.0,α越小,結(jié)果承受的風(fēng)險(xiǎn)越大;α越大,結(jié)果越趨于保守。
①系統(tǒng)功率平衡約束
式中:PWi,t,PSi,t和PGi,t分別為風(fēng)電、光伏和常規(guī)機(jī)組在t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i處注入的有功功率;QWi,t,QSi,t和QGi,t分別為風(fēng)電、光伏和常規(guī)機(jī)組在t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i處注入的無(wú)功功率;Pli,t,Pri,t,Qli,t,Qri,t分別為在t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i處的常規(guī)負(fù)荷和典型電能替代負(fù)荷的有功功率、無(wú)功功率;Ui,t,Uj,t分別為在t時(shí)刻節(jié)點(diǎn)i,j處的電壓幅值;Gij,Bij分別為支路ij的電導(dǎo)和電納;θij為節(jié)點(diǎn)i,j處的電壓相位差;N為配電網(wǎng)節(jié)點(diǎn)總數(shù)。
②配電網(wǎng)安全運(yùn)行約束
通過(guò)將懲罰項(xiàng)機(jī)制引入到目標(biāo)函數(shù)中,能夠增強(qiáng)目標(biāo)函數(shù)的正確性,降低越限粒子對(duì)結(jié)果的影響。對(duì)于允許存在越限情況的機(jī)會(huì)約束,利用外點(diǎn)懲罰函數(shù)構(gòu)造的懲罰項(xiàng)(M×cfx)計(jì)算粒子越限問(wèn)題,從而形成單目標(biāo)、多約束限制的廣義隨機(jī)規(guī)劃模型,將有約束的概率問(wèn)題轉(zhuǎn)化為無(wú)約束的極值問(wèn)題。其模型如下:
式中:M為懲罰系數(shù);cfx為越限粒子總數(shù);j為約束條件個(gè)數(shù)。
根據(jù)概率分布函數(shù)對(duì)風(fēng)電、光伏和常規(guī)機(jī)組出力以及考慮典型電能替代的綜合負(fù)荷進(jìn)行隨機(jī)變量抽樣,并利用隨機(jī)規(guī)劃處理模型中機(jī)會(huì)約束的概率約束條件。當(dāng)機(jī)會(huì)約束中存在隨機(jī)變量時(shí),,其流程如下。
①生成符合風(fēng)電、光伏和常規(guī)機(jī)組出力以及常規(guī)負(fù)荷和典型電能替代負(fù)荷的概率密度分布的隨機(jī)取樣樣本Ni,樣本總數(shù)為Nmax。
②將隨機(jī)生成的樣本Ni依次代入系統(tǒng),進(jìn)行潮流分布計(jì)算,得到對(duì)應(yīng)的結(jié)果Xij。
粒子群算法容易陷入局部最優(yōu),所以本文通過(guò)線性遞減策略對(duì)粒子群算法的全局搜索能力進(jìn)行增強(qiáng)。方法如下。
①設(shè)置總粒子數(shù)為M的初始粒子群。
式中:K為系統(tǒng)中用隨機(jī)變量表述的電源或負(fù)荷數(shù)量,也是每個(gè)粒子的維度,設(shè)置粒子i的初始位置時(shí),隨機(jī)抽取一組滿足K個(gè)隨機(jī)變量的數(shù)據(jù)作為位置初值。
③求解粒子i在t次迭代時(shí)的最優(yōu)解。
④計(jì)算粒子i在t+1次迭代時(shí)的位置和速度。
式中:d=1,2,3,…,K;q1,q2為兩個(gè)相互獨(dú)立的隨機(jī)數(shù),取值為0~1;c1,c2為學(xué)習(xí)因子;ω為慣性權(quán)重。
為控制收斂趨勢(shì),一般設(shè)置c1=c2=1.494 4,ω=0.729。
⑤利用線性遞減策略改進(jìn)慣性權(quán)重。
式中:ωinit為慣性權(quán)重初始值;ωterm為慣性權(quán)重終止值;t為當(dāng)前迭代次數(shù);tmax為最大迭代次數(shù)。
⑥判斷并修正超速粒子的速度。
式中:vmax為粒子速度的上限。
至此,每個(gè)粒子可以通過(guò)當(dāng)前粒子自身的最優(yōu)位置以最優(yōu)速度進(jìn)行當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)粒子搜索。
綜上所述,在隨機(jī)模擬規(guī)劃技術(shù)中引入基于線性遞減策略的粒子群算法,求解配電網(wǎng)接納能力的機(jī)會(huì)約束規(guī)劃模型,具體解算流程如圖1所示。
圖1 基于隨機(jī)規(guī)劃的線性遞減粒子群解算流程Fig.1 Flow chart of linear decreasing particle swarm solution based on stochastic programming
本文在構(gòu)建考慮風(fēng)光互補(bǔ)與典型電能替代負(fù)荷的配電網(wǎng)接納能力分析模型的基礎(chǔ)上,選用IEEE-14節(jié)點(diǎn)的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)系統(tǒng),驗(yàn)證本文所提的模型和算法。
IEEE-14節(jié)點(diǎn)的試驗(yàn)系統(tǒng)包括17條線路,常規(guī)負(fù)荷合計(jì)259 MW。設(shè)該試驗(yàn)系統(tǒng)通過(guò)2號(hào)節(jié)點(diǎn)與上級(jí)電網(wǎng)相連,且2號(hào)節(jié)點(diǎn)作為平衡節(jié)點(diǎn),系統(tǒng)功率基準(zhǔn)值為100 MVA。
圖2所示為風(fēng)光接入點(diǎn)組合2下的IEEE-14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)。風(fēng)電接入點(diǎn)(WGE)為4號(hào)節(jié)點(diǎn),光伏接入點(diǎn)(PHV)分別為6號(hào)節(jié)點(diǎn)和11號(hào)節(jié)點(diǎn),儲(chǔ)能電站(ESPC)設(shè)置在6號(hào)節(jié)點(diǎn);電動(dòng)汽車充電站(PEVCS)設(shè)置在12號(hào)節(jié)點(diǎn),最大負(fù)荷為14 MW;冬季集中式電采暖(PCEH)分別設(shè)置在13號(hào)節(jié)點(diǎn)和14號(hào)節(jié)點(diǎn),最大負(fù)荷為48 MW。
圖2 IEEE-14節(jié)點(diǎn)系統(tǒng)Fig.2 IEEE-14 node system diagram
為得到風(fēng)電及光伏出力和典型電能替代負(fù)荷的相關(guān)數(shù)據(jù),需確定對(duì)應(yīng)模型參數(shù)。其中:風(fēng)速觀測(cè)資料采用區(qū)域內(nèi)測(cè)風(fēng)機(jī)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),切入風(fēng)速為3 m/s,切出風(fēng)速為25 m/s,額定風(fēng)速為15 m/s,平均風(fēng)速為8 m/s;太陽(yáng)輻照度觀測(cè)資料采用某地氣象臺(tái)統(tǒng)計(jì)數(shù)據(jù),光電轉(zhuǎn)換效率為14%,光伏子方陣總面積為1 200 m2。
儲(chǔ)能電站的相關(guān)參數(shù)如下:儲(chǔ)能電站接入點(diǎn)為6;額定功率為6 000 kW;額定容量為12 000 kW·h;放電效率為0.89;充電效率為0.91。允許SOC的最大值為0.9,SOC的最小值為0.2。
為了檢驗(yàn)算法的有效性,本文以冬季風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合1為例,設(shè)置參數(shù)為全年平均值,且系統(tǒng)安全指標(biāo)的置信水平為0.95,得到系統(tǒng)的風(fēng)光接納能力為2.339 5 pu,算法的迭代效果如圖3所示。
圖3 基于隨機(jī)規(guī)劃的粒子群算法迭代效果Fig.3 Iterative effect of particle swarm optimization algorithm based on stochastic programming
當(dāng)系統(tǒng)置信水平為0.95,且其他參數(shù)保持不變時(shí),將不同風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合,如表1所示。
表1 不同風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合Table 1 The node combinations of different wind-solar complementary power generation systems
以冬季為例,分別考慮不同風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合,得到對(duì)應(yīng)的配電網(wǎng)接納能力,結(jié)果如表2所示。
表2 不同風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合配電網(wǎng)接納能力Table 2 Acceptance capacity of combined distribution network of the nodes for different wind-solar complementary power generation systems
由表2可知,選取的風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合位置不同,配電網(wǎng)接納能力有顯著的區(qū)別。
選取風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)接入節(jié)點(diǎn)組合1為例,考慮不同置信水平以及忽略風(fēng)光互補(bǔ)系統(tǒng)的強(qiáng)隨機(jī)性,計(jì)算配電網(wǎng)接納能力,結(jié)果如表3所示。
由表3可知,配電網(wǎng)接納能力隨置信水平的上升明顯減小。這是由于配電網(wǎng)實(shí)際運(yùn)行時(shí),存在一定的小概率越限情況,過(guò)高的置信水平會(huì)導(dǎo)致結(jié)果過(guò)于保守。此外,當(dāng)風(fēng)光出力作為確定性變量參與分析中時(shí),忽略了風(fēng)電和光伏機(jī)組運(yùn)行中的不確定性,使得配電網(wǎng)接納能力略微增加。
本文提出了一種考慮風(fēng)光互補(bǔ)和典型電能替代的配電網(wǎng)新能源接納能力分析方法。在風(fēng)光發(fā)電特性和電能替代負(fù)荷特性分析基礎(chǔ)上,建立了考慮風(fēng)光互補(bǔ)的發(fā)電模型和計(jì)及典型電能替代負(fù)荷的配電網(wǎng)綜合負(fù)荷模型;基于隨機(jī)規(guī)劃,建立了考慮風(fēng)光互補(bǔ)發(fā)電系統(tǒng)和典型電能替代負(fù)荷的配電網(wǎng)接納能力分析的隨機(jī)優(yōu)化模型,并采用線性遞減粒子群解算策略進(jìn)行求解。仿真結(jié)果表明,本文方法對(duì)配電網(wǎng)新能源接納能力具有較好的適用性。在新能源大量接入配電網(wǎng)以及新型負(fù)荷增多的背景下,計(jì)算配電網(wǎng)新能源接納能力需要充分考慮各種不確定性因素的影響。