趙汗青

無(wú)人機(jī)的全稱是“無(wú)人駕駛航空器”，也就是不需要人開的飛行器。普通的飛機(jī)離開飛行員就會(huì)失控墜毀，而無(wú)人機(jī)是讓電子系統(tǒng)開飛機(jī)，也就是只需要下達(dá)簡(jiǎn)單的命令，它就能自己飛行，所以無(wú)人機(jī)也被認(rèn)為是“飛行機(jī)器人”。

從天而降的軍事利器

無(wú)人機(jī)并不完全是新生事物，一百多年前的第一次世界大戰(zhàn)期間，軍事家們就暢想能用無(wú)人駕駛飛機(jī)去攻擊敵人。1917 年，美國(guó)就研發(fā)成功了“凱特琳蟲”無(wú)人機(jī)，它帶著約136 千克炸藥，也被稱作“空中魚雷”。但是早期的無(wú)人機(jī)并不成熟，只能飛向大概的方向，飛到大概距離后墜向地面，很難命中目標(biāo)，所以通常只用作防空訓(xùn)練時(shí)的靶機(jī)，或者帶上照相機(jī)去充當(dāng)偵察機(jī)。

“二戰(zhàn)”期間，美國(guó)又嘗試把普通的B-17轟炸機(jī)改裝成無(wú)人機(jī)，去自殺式攻擊敵人，但當(dāng)時(shí)的技術(shù)仍然不成熟，效果不佳。而且這些無(wú)人機(jī)需要飛行員先駕駛它們起飛，然后再跳傘。這一復(fù)雜的過(guò)程也難免出現(xiàn)事故，1944年，肯尼迪家族的長(zhǎng)子約瑟夫·肯尼迪就在執(zhí)行起飛任務(wù)時(shí)遭遇意外爆炸而遇難。

20 世紀(jì)90 年代后，飛行、導(dǎo)航、控制、通訊、精確制導(dǎo)等諸多技術(shù)發(fā)展到新高度后，無(wú)人機(jī)變得前所未有地強(qiáng)大，MQ-9“捕食者”等大型軍用無(wú)人機(jī)發(fā)現(xiàn)目標(biāo)后可以直接發(fā)射導(dǎo)彈，實(shí)現(xiàn)“察打一體”。我國(guó)的“彩虹”“翼龍”等系列的軍用無(wú)人機(jī)也達(dá)到世界一流水平，并出口到世界許多國(guó)家，廣受好評(píng)。

各行各業(yè)的干活好幫手

很長(zhǎng)一段時(shí)間，無(wú)人機(jī)都是高不可攀的尖端軍事科技，但是21 世紀(jì)以來(lái)，微電子技術(shù)快速發(fā)展，讓無(wú)人機(jī)的尺寸可以更小，價(jià)格也更低，這讓無(wú)人機(jī)民用化成為可能。

2008 年汶川地震發(fā)生后，就有多架民用無(wú)人機(jī)勇闖災(zāi)區(qū)，為救援工作提供了重要信息。2012 年前后，小型的四旋翼無(wú)人機(jī)開始變得更加便宜，成為普通人也能買來(lái)玩的科技產(chǎn)品。這些飛入尋常百姓家的無(wú)人機(jī)，又激發(fā)了各界更多的想象力。

民用無(wú)人機(jī)并不只用來(lái)娛樂(lè)或航拍，許多行業(yè)的工作者看到無(wú)人機(jī)后，都想到如何利用它們來(lái)干活。事實(shí)證明，它們確實(shí)是很好用的工具：更大載重的農(nóng)業(yè)植保無(wú)人機(jī)，幫助農(nóng)民噴灑農(nóng)藥、播撒種子；一些特制的無(wú)人機(jī)還能往偏遠(yuǎn)地區(qū)送快遞和信件，甚至送外賣；配備高倍變焦相機(jī)和紅外夜視儀的專業(yè)無(wú)人機(jī)，幫警察抓壞人、幫消防員搜救幸存者、幫電力工人檢查電力設(shè)施、幫交通業(yè)檢查橋梁……在很多行業(yè)，駕駛無(wú)人機(jī)都成為一項(xiàng)非常實(shí)用的技能。

“飛手”的十八般武藝

無(wú)人機(jī)的發(fā)展史，也是人類不斷進(jìn)步的科技史。無(wú)人機(jī)最初能夠誕生的基礎(chǔ)，正是陀螺儀的發(fā)明與完善，這一裝置可以感知飛機(jī)姿態(tài)，提供飛行控制的關(guān)鍵參數(shù)；無(wú)人機(jī)能夠成功執(zhí)行任務(wù)，還離不開定位導(dǎo)航、空氣動(dòng)力學(xué)、無(wú)線電遙控、自動(dòng)化控制等諸多技術(shù)；無(wú)人機(jī)能飛入尋常百姓家，背后是微機(jī)電、無(wú)刷電機(jī)、鋰電池、數(shù)碼相機(jī)等諸多技術(shù)的完善；無(wú)人機(jī)在諸多行業(yè)成為實(shí)用工具，背后還有人工智能等技術(shù)的功勞。

所以，現(xiàn)在無(wú)人機(jī)雖然已經(jīng)非常智能化，但要想成為專業(yè)“飛手”（無(wú)人機(jī)駕駛員），還需要知道很多理論知識(shí)，否則就更可能“炸機(jī)”（墜毀）。比如，不了解衛(wèi)星導(dǎo)航原理，貿(mào)然在天空被遮擋的地方飛行，就可能遭遇自動(dòng)駕駛儀失靈；不知道氣壓高度計(jì)的作用，有人用貼紙擋住了通氣孔，也會(huì)遭遇失控；不懂無(wú)線電通訊的局限性，就容易因干擾或遮擋而導(dǎo)致鏈路中斷……

現(xiàn)在，無(wú)人機(jī)的技術(shù)正前所未有地成熟，特別是在避障、數(shù)字圖傳等技術(shù)的幫助下，無(wú)人機(jī)的操作更加簡(jiǎn)單，普通用戶需要注意的知識(shí)點(diǎn)更少了。但是無(wú)人機(jī)在各個(gè)行業(yè)的應(yīng)用更加深入，這些“飛手”們要學(xué)習(xí)的專業(yè)知識(shí)則更多了。例如，航拍就要更懂飛行安全知識(shí)和相機(jī)的原理，以及構(gòu)圖、運(yùn)鏡等拍攝知識(shí)；農(nóng)業(yè)植保就要更懂農(nóng)業(yè)知識(shí)、軟件操作、航線規(guī)劃等；工業(yè)無(wú)人機(jī)的“飛手”要懂觀測(cè)飛行數(shù)據(jù)、航線規(guī)劃、載荷操作、機(jī)務(wù)檢查、應(yīng)急操作……總之，只有飛行的經(jīng)驗(yàn)與技巧已經(jīng)遠(yuǎn)遠(yuǎn)不夠了。