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        智慧照明系統(tǒng)在自動(dòng)化集裝箱設(shè)備上的應(yīng)用

        2023-10-20 10:49:08宋祥吉孫慧利蔡黃河余珍勝
        起重運(yùn)輸機(jī)械 2023年19期
        關(guān)鍵詞:港口智慧智能

        宋祥吉 焦 松 孫慧利 蔡黃河 余珍勝

        青島海西重機(jī)有限責(zé)任公司 青島 266530

        0 引言

        隨著高新技術(shù)的迅猛發(fā)展,物聯(lián)網(wǎng)、大數(shù)據(jù)、 智能裝備等信息的愈發(fā)成熟,為我國各大港口向智能化方向轉(zhuǎn)型提供了重要的技術(shù)支撐。智慧港口的建設(shè)是增強(qiáng)港口綜合競爭力的重要手段,智慧港口已成為我國未來智慧交通樞紐的主要發(fā)展方向。中國港口在世界港口中已經(jīng)占據(jù)了重要地位,集裝箱吞吐量已連續(xù)多年位居世界前列,成為世界上港口吞吐量和集裝箱吞吐量大、增長速度快的國家。隨著經(jīng)濟(jì)的持續(xù)增長,節(jié)能減排、提升效率成為中國乃至全球的迫切要求。

        與城市智慧照明不同,港口智慧照明系統(tǒng)是與港口安全、高效的作業(yè)息息相關(guān)的重要基礎(chǔ)設(shè)施,隨著港口自動(dòng)化進(jìn)程的加快,港口照明設(shè)施的需求量日益增大。目前,碼頭港口的照明控制范圍廣,照明設(shè)施數(shù)量大,分布點(diǎn)多,在對每個(gè)時(shí)間控制器或強(qiáng)電開關(guān)進(jìn)行調(diào)整時(shí),由路程遠(yuǎn)、調(diào)整時(shí)間長等因素而造成效率低,人工和車輛需求大。進(jìn)而,依靠人力巡視檢查照明設(shè)備的使用狀態(tài),受環(huán)境因素及觀察角度的限制,漏檢率和誤判率高,不能保證照明設(shè)備處于最佳使用及維護(hù)狀態(tài)。

        現(xiàn)場的大功率燈具工作電壓高,長時(shí)間開啟會(huì)縮短燈具的壽命,造成能源浪費(fèi),而頻繁地更換昂貴的燈具會(huì)增加照明系統(tǒng)的運(yùn)維費(fèi)用。由于作業(yè)環(huán)境復(fù)雜,若要實(shí)現(xiàn)現(xiàn)場照明的多點(diǎn)控制,布線距離長且難度很大。在能源日益短缺,溫室效應(yīng)越來越嚴(yán)重,國家和地方政府大力號(hào)召節(jié)能減排、綠色照明的情況下,能有效地控制能源消耗,提高燈具壽命,降低維護(hù)和管理成本,是現(xiàn)代效能型社會(huì)建設(shè)的目標(biāo),也是港口碼頭智慧化建設(shè)的必然趨勢。當(dāng)前,我國許多港口紛紛開始建設(shè)智慧港口,通過信息通信技術(shù)和智慧港口的建設(shè)提高作業(yè)效率,提升作業(yè)安全,提高企業(yè)效益,使港口變得更加智能。作為智能型基礎(chǔ)設(shè)施,智慧照明[2]是智慧港口建設(shè)中重要的組成部分。

        1 智慧照明系統(tǒng)相關(guān)技術(shù)

        1.1 基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)

        基于蜂窩的窄帶物聯(lián)網(wǎng)(Narrow Band Internet Of Things,NB-IOT)是IOT 領(lǐng)域的一個(gè)新興技術(shù),支持低功耗設(shè)備在廣域網(wǎng)的蜂窩數(shù)據(jù)連接,亦稱為低功耗廣域網(wǎng)(LPWAN)。NB-IOT 技術(shù)的發(fā)展歷程如圖1 所示,目前的NB-IOT 技術(shù)已具備待機(jī)時(shí)間長、網(wǎng)絡(luò)高效連接等性能;NB-IOT 設(shè)備電池壽命可提高至10 a 以上,同時(shí)還能提供非常全面的室內(nèi)蜂窩數(shù)據(jù)連接覆蓋。

        圖1 NB-IOT 發(fā)展歷程示意圖

        1.2 NB-IOT 產(chǎn)品特點(diǎn)

        NB-IOT 是萬物互聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的一個(gè)重要分支,其構(gòu)建于蜂窩網(wǎng)絡(luò),只消耗大約180 KHz 的帶寬,可直接部署于GS 米網(wǎng)絡(luò)、 U 米TS 網(wǎng)絡(luò)或LTE 網(wǎng)絡(luò),以便降低部署成本,實(shí)現(xiàn)平滑升級(jí)。NB-IOT 聚焦于低功耗廣覆蓋(LPWA)物聯(lián)網(wǎng)(IOT)市場,是一種可在全球范圍內(nèi)廣泛應(yīng)用的新興技術(shù),全球主要頻段為900 m,具有覆蓋廣、連接多、速率低、成本低、功耗低、架構(gòu)優(yōu)等特點(diǎn),NB-IOT 技術(shù)特點(diǎn)對比分析如圖2 所示。

        圖2 NB-IOT 技術(shù)特點(diǎn)對比分析

        1.3 智能調(diào)光技術(shù)

        智慧照明需要對光線進(jìn)行自動(dòng)檢測,在檢測光線不足時(shí)補(bǔ)充電能光,光線充足時(shí)關(guān)閉電能光,以此實(shí)現(xiàn)對能源節(jié)約。為了能夠?qū)崿F(xiàn)智能控制,需根據(jù)照明系統(tǒng)的實(shí)際工況與功能,采用PLC 控制系統(tǒng),實(shí)現(xiàn)對照明系統(tǒng)的智能調(diào)光控制。

        2 智慧照明系統(tǒng)構(gòu)成

        智慧照明系統(tǒng)主要針對智慧港口碼頭自動(dòng)化岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)進(jìn)行設(shè)計(jì),系統(tǒng)網(wǎng)絡(luò)拓?fù)淙鐖D3 所示。智慧照明系統(tǒng)主要由遠(yuǎn)程測控終端、 無線通信終端、監(jiān)控中心、監(jiān)控管理軟件等構(gòu)成,其網(wǎng)絡(luò)拓?fù)浣Y(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)可以實(shí)現(xiàn)照明系統(tǒng)的監(jiān)控、控制和管理,還可方便與其他系統(tǒng)互聯(lián),便于擴(kuò)展,比如手機(jī)APP 等。

        2.1 遠(yuǎn)程控制終端

        遠(yuǎn)程控制終端設(shè)計(jì)及選型除了滿足智慧照明監(jiān)控的需要外,還必須能適用于戶外環(huán)境或室內(nèi)長期運(yùn)行。終端具備有線和無線通信接口,可與無線數(shù)據(jù)管理終端通信,主要完成數(shù)據(jù)的采集和處理、控制輸出和進(jìn)行數(shù)據(jù)通信、經(jīng)緯度控制、主動(dòng)報(bào)警、接收遠(yuǎn)程命令、開關(guān)燈指令等功能。

        2.2 無線數(shù)據(jù)通信

        無線數(shù)據(jù)通信主要負(fù)責(zé)監(jiān)控中心與無線數(shù)據(jù)管理終端設(shè)備之間的數(shù)據(jù)傳輸,通訊方式可采用以太網(wǎng)、或GPRS 與無線數(shù)據(jù)管理終端連接,通信傳輸更可靠。

        2.3 監(jiān)控中心

        監(jiān)控中心是根據(jù)智慧照明的控制功能要求監(jiān)視、控制和記錄所有現(xiàn)場設(shè)備信息的操作平臺(tái)。監(jiān)控中心主要由監(jiān)控主機(jī)、人機(jī)接口、相關(guān)外設(shè)及與無線數(shù)據(jù)通信網(wǎng)接口等設(shè)備構(gòu)成。管理人員對整個(gè)照明回路系統(tǒng)進(jìn)行管理和控制,能夠顯示回路的開關(guān)狀態(tài)信息,可實(shí)現(xiàn)修改時(shí)序調(diào)度事件、讀取數(shù)據(jù)記錄、監(jiān)視事件和報(bào)警應(yīng)答等操作。同時(shí),可在線通過可視化操作軟件對集中管理器進(jìn)行多路或單個(gè)回路的控制,也可采集每個(gè)回路的三相電壓、電流、有功和無功功率;也可接入智能電表將每個(gè)回路的耗電情況遠(yuǎn)程采集到軟件平臺(tái),方便用戶對節(jié)能情況進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)控。

        另外,監(jiān)控中心可對各遠(yuǎn)端監(jiān)控點(diǎn)采用輪詢或并行訪問,并行訪問可在同一時(shí)刻收發(fā)不同的數(shù)據(jù),完成監(jiān)測、控制、采集等多重任務(wù);還可實(shí)現(xiàn)終端自動(dòng)回報(bào)、分組控制等高效率的功能。

        2.4 監(jiān)控管理軟件

        照明管理平臺(tái)軟件主要依托數(shù)據(jù)庫服務(wù)器、運(yùn)算服務(wù)器等設(shè)備,監(jiān)測燈具設(shè)備運(yùn)行、遠(yuǎn)程控制燈具的亮度、燈具故障推送、故障及功耗統(tǒng)計(jì),協(xié)調(diào)智能燈具控制器的運(yùn)行與管理;其主要功能包括燈具控制、地圖監(jiān)控、策略管理、分組管理、報(bào)表管理、能耗分析、故障告警等。

        1)燈具控制 實(shí)時(shí)查看現(xiàn)場所有設(shè)備的運(yùn)行情況,并準(zhǔn)確調(diào)取所有設(shè)備的實(shí)時(shí)數(shù)據(jù);

        2)地圖監(jiān)控 在地圖上準(zhǔn)確顯示每一個(gè)現(xiàn)場設(shè)備的運(yùn)行情況;

        3)策略管理 制定各種自動(dòng)控制方式,訂制控制策略,實(shí)現(xiàn)無人化運(yùn)行;

        4)分組管理 可單燈,自由分組和批量等方式靈活控制設(shè)備;

        5)計(jì)劃管理 可手動(dòng),自動(dòng)和定時(shí)下發(fā)調(diào)光和開關(guān)任務(wù);

        6)報(bào)表管理 準(zhǔn)確查詢現(xiàn)場設(shè)備的歷史記錄,實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)可追溯;

        7)能耗分析 接入國網(wǎng)規(guī)約電表后設(shè)置各種能耗閾值,可以準(zhǔn)確顯示耗能情況并進(jìn)行對比;

        8)故障告警 監(jiān)控現(xiàn)場設(shè)備運(yùn)行情況,發(fā)現(xiàn)異常情況實(shí)時(shí)報(bào)警并分析,支持平臺(tái)自動(dòng)報(bào)警,還可通過短信息或郵件的形式發(fā)送給指定的人。

        3 實(shí)施方案及選型配置

        每臺(tái)岸橋和軌道橋設(shè)備上安裝1 套智能燈具控制器,每個(gè)智能燈具均需匹配1 個(gè)單燈控制器。單燈控制器與LED 設(shè)備燈一體,實(shí)現(xiàn)燈具的無級(jí)調(diào)光;單燈控制器由LED 燈具電源供電,不需要額外供電,LED 設(shè)備燈配置特定對接端口。智能燈具控制器為220 VAC 供電,與港口設(shè)備的PLC 系統(tǒng)連接,可實(shí)現(xiàn)單燈控制器的集中控制;與單燈控制器為無線NB-IOT 通訊,智能燈具控制器將與軌道式集裝箱門式起重機(jī)PLC 系統(tǒng)相連接,岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)的操作指令可實(shí)時(shí)傳至智能燈具控制器,智能燈具控制器依據(jù)PLC 上傳的信息判斷岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)的工作狀態(tài),根據(jù)實(shí)際工作狀態(tài)需求,通過開關(guān)燈或調(diào)節(jié)亮度指令的方式來控制智能LED 燈具,從而通過控制邏輯實(shí)現(xiàn)智能調(diào)光功能,達(dá)到節(jié)能目的。具體控制方案主要有以下3 種:

        1)當(dāng)岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)夜間自動(dòng)作業(yè)時(shí),智能燈具控制器通過PLC 獲取作業(yè)信息,自動(dòng)將工作面照明燈具開啟至100%亮度,進(jìn)入智能控制模式。

        2)當(dāng)岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)無作業(yè)任務(wù)且超過10 min 時(shí),智能燈具控制器通過PLC 獲取作業(yè)信息,進(jìn)行分區(qū)域控制,控制工作面照明燈具調(diào)光亮度至30%點(diǎn);燈具降低功率等待時(shí)間及亮度也可根據(jù)用戶需求進(jìn)行遠(yuǎn)程設(shè)置。

        3)照明燈具的自動(dòng)開啟關(guān)閉控制,系統(tǒng)可通過當(dāng)?shù)貢r(shí)間或通過光敏開關(guān)進(jìn)行自動(dòng)開啟及關(guān)閉;且具備與設(shè)備的PLC 或當(dāng)?shù)貢r(shí)間網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步的功能。

        3.1 JR-ILC-S200 型智能燈具控制器

        JR-ILC-S200 型智能燈具控制器是根據(jù)港口控制需求進(jìn)行開發(fā)的一款高度集成的主控設(shè)備。智能燈具控制器與岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)的PLC 相連獲取操控信息,通過解析將控制信息下發(fā)各智能LED 燈具,智能LED 燈具的實(shí)時(shí)狀態(tài)、功率、故障等信息也將上傳至智能燈具控制器。同時(shí),該智能燈具控制器自帶人機(jī)界面控制系統(tǒng),人機(jī)界面上顯示智能燈具控制器和LED 照明燈具的狀態(tài)信息,用戶亦可通過該界面對LED 照明燈具進(jìn)行控制。如圖4 所示。

        圖4 智能燈具控制器

        3.2 JR-SLC-D 系列單燈控制器

        單燈控制器主要安裝于LED 設(shè)備燈,用于接收智能燈具控制器發(fā)來的控制指令,同時(shí)自帶故障檢測模塊,可實(shí)時(shí)監(jiān)測燈具工作狀態(tài)。為了保證單燈控制器的散熱效果,整個(gè)殼體采用鋁合金一體拉伸成形,可充分保證內(nèi)部電路元器件的散熱。同時(shí),為了拆卸方便,單燈控制器殼分為控制器盒、前面板、后面板、上蓋板以及控制板等部分,各部分通過螺絲安裝固定,控制板放置于殼體內(nèi),采用導(dǎo)熱硅膠灌封工藝。在單燈控制器兩側(cè)分別留有程序燒寫專用接口以及LED 燈具對接端子,如圖5 所示。

        圖5 單燈控制器

        4 智慧照明系統(tǒng)功能特點(diǎn)

        4.1 系統(tǒng)組網(wǎng)控制功能

        設(shè)備上的每一臺(tái)燈具都裝有單燈控制器,采用無線/有線通訊方式互聯(lián),并在每臺(tái)設(shè)備上安裝1 臺(tái)集中控制器,每臺(tái)集中控制器可通過網(wǎng)線接口轉(zhuǎn)換為特定網(wǎng)絡(luò)信號(hào)實(shí)現(xiàn)跨區(qū)域的遠(yuǎn)程控制,也可通過碼頭中控室PC機(jī)接入網(wǎng)絡(luò),由中控室的智慧照明管理軟件系統(tǒng)直接控制每一個(gè)燈具。

        4.2 燈具分組功能

        中控室的智慧照明管理軟件系統(tǒng)可對聯(lián)網(wǎng)的每臺(tái)燈具按區(qū)域功能進(jìn)行分組,分組后可對該分組下的所有燈具進(jìn)行同時(shí)的開關(guān)燈或者調(diào)光操作。

        4.3 開關(guān)燈功能

        1)獨(dú)立開關(guān)燈功能 系統(tǒng)內(nèi)每一臺(tái)燈具都有獨(dú)立的ID 地址,系統(tǒng)可以對設(shè)備的每一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)燈具進(jìn)行獨(dú)立開關(guān)燈操作。

        2)整體設(shè)備開關(guān)燈 單臺(tái)設(shè)備為獨(dú)立控制單元,系統(tǒng)可對每臺(tái)設(shè)備的所有聯(lián)網(wǎng)燈具進(jìn)行同時(shí)開關(guān)燈操作。

        3)區(qū)域分組開關(guān)燈 以區(qū)域功能作為控制范圍,對區(qū)域內(nèi)的每一組聯(lián)網(wǎng)燈具按功能進(jìn)行分組,并對區(qū)域內(nèi)的相同功能的部分燈具進(jìn)行同時(shí)開關(guān)燈操作。

        4)紅外感應(yīng)控制 系統(tǒng)可根據(jù)紅外探頭探測人體所發(fā)出紅外線,控制線路的通斷,實(shí)現(xiàn)照明燈具的自動(dòng)感應(yīng)控制。

        4.4 調(diào)光功能

        1)獨(dú)立調(diào)光功能 系統(tǒng)內(nèi)每一套燈具都有獨(dú)立的ID 地址,系統(tǒng)可對設(shè)備的每一臺(tái)聯(lián)網(wǎng)燈具進(jìn)行獨(dú)立調(diào)光操作。

        2)整體設(shè)備調(diào)光 單臺(tái)設(shè)備為獨(dú)立控制單元,系統(tǒng)可對每臺(tái)設(shè)備的所有聯(lián)網(wǎng)燈具進(jìn)行同時(shí)調(diào)光操作。

        3)區(qū)域分組調(diào)光 以區(qū)域功能作為控制范圍,對區(qū)域內(nèi)的每一個(gè)聯(lián)網(wǎng)燈具按功能進(jìn)行分組,并對區(qū)域內(nèi)的相同功能的部分燈具進(jìn)行同時(shí)調(diào)光操作。

        4.5 電氣參數(shù)監(jiān)測功能

        終端控制器內(nèi)置了電能檢測模塊,能對每臺(tái)燈具進(jìn)行功率、電流、電壓、功率因數(shù)、電能等電氣參數(shù)檢測,并可將檢測數(shù)據(jù)存儲(chǔ)和上傳到智慧照明系統(tǒng)。

        4.6 故障檢測并主動(dòng)上報(bào)功能

        終端控制器內(nèi)置電能檢測模塊,可將燈具電流、電壓和能耗狀況與常規(guī)狀態(tài)下的基本數(shù)據(jù)做分析判斷,然后再判斷燈具是否故障和故障類型,并主動(dòng)上傳到智慧照明管理軟件操作界面中報(bào)警顯示。

        4.7 故障、電能、操作日志歷史查詢和報(bào)表功能

        系統(tǒng)配置獨(dú)立的數(shù)據(jù)庫,可對每一個(gè)聯(lián)網(wǎng)燈具的能耗狀況、開關(guān)和故障狀態(tài)、操作記錄進(jìn)行分類統(tǒng)計(jì)存儲(chǔ),并輸出打印報(bào)表;亦可對分組燈具進(jìn)行電量統(tǒng)計(jì),并在管理平臺(tái)進(jìn)行節(jié)能分析、顯示及存儲(chǔ)。

        5 實(shí)施效果

        該智慧照明系統(tǒng)已成功部署于國內(nèi)某港自動(dòng)化碼頭的自動(dòng)化岸邊集裝箱起重機(jī)和軌道式集裝箱門式起重機(jī)上,實(shí)現(xiàn)了燈具遠(yuǎn)程進(jìn)行開關(guān)智能控制、亮度自動(dòng)調(diào)節(jié)、分組運(yùn)行、區(qū)域調(diào)光、故障預(yù)警、數(shù)據(jù)分析等智能化操作與管理。另外,與傳統(tǒng)控制方式相比較,該智慧照明系統(tǒng)的成功應(yīng)用,在節(jié)能減排、節(jié)省管理人員成本、延長燈具使用壽命等方面具有較大優(yōu)勢,符合現(xiàn)代港口綠色、節(jié)能的發(fā)展方向。

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