辛 磊

（晉能控股煤業(yè)集團(tuán)云崗礦，山西 大同 037001）

1 概況

云崗礦位于大同市西郊，年生產(chǎn)能力450 萬t，井田面積59 km2，主要開采大同侏羅紀(jì)煤系。煤層構(gòu)造簡單，斷層較少，傾角小。近年來井下作業(yè)機(jī)械化和自動(dòng)化程度極大提升，井下高低壓配電系統(tǒng)進(jìn)行了多次擴(kuò)容，尤其是高壓電網(wǎng)結(jié)構(gòu)越來越復(fù)雜，故障頻發(fā)。統(tǒng)計(jì)發(fā)現(xiàn)高壓電網(wǎng)的漏電故障發(fā)生率最高，約占總故障率的75%。之所以漏電故障頻發(fā)與井下潮濕且粉塵濃度高等工況環(huán)境有極大關(guān)系，電纜設(shè)備的絕緣性無法有效保障[1]，而改造擴(kuò)容的高壓電網(wǎng)抵御故障能力偏弱，很大程度上制約了煤礦生產(chǎn)作業(yè)能力。云崗礦井下高壓電網(wǎng)電纜沿著井下巷道設(shè)置，絕緣故障監(jiān)測時(shí)干擾信號(hào)多，故障特征信號(hào)難以提取[2]，在線絕緣監(jiān)測效果不好。因此采用有效的電纜絕緣特征信號(hào)提取方法[3]，降低干擾信號(hào)對(duì)絕緣監(jiān)測的影響，提升井下高壓供電網(wǎng)絡(luò)絕緣在線監(jiān)測的精準(zhǔn)性，是云崗礦降低井下高壓電網(wǎng)漏電故障影響的最佳途徑。

2 井下電纜絕緣在線監(jiān)測原理

電纜絕緣性能降低機(jī)理是[4]：電纜絕緣層中存在氣體或水分等雜質(zhì)，絕緣層與其他固體層之間緊密連接程度降低，在供電時(shí)會(huì)出現(xiàn)局部電場不均勻現(xiàn)象。局部電場過強(qiáng)則會(huì)導(dǎo)致放電，稱為樹枝老化。隨著老化程度加重，放電由最初的0.05～0.2皮庫（pc）增大至數(shù)萬倍，通過監(jiān)測放電信息可判斷電纜的絕緣性能。電磁耦合法相較于其他PD 信號(hào)檢測方法而言，既不需要對(duì)監(jiān)測電纜進(jìn)行破壞，也不用提前安裝信號(hào)提取儀[5]，且能夠很好屏蔽掉井下巷道風(fēng)噪、設(shè)備運(yùn)行噪音以及高斯白噪音對(duì)信號(hào)提取的干擾，較大程度保留PD 信號(hào)信息，故選擇該方法進(jìn)行監(jiān)測。監(jiān)測原理[6]：在井下電纜非埋地部分處裝置高頻電磁耦合傳感器用于電纜局部放電信號(hào)，對(duì)采集到的脈沖電壓信號(hào)利用高頻同軸電纜輸送至系統(tǒng)的電信號(hào)采集模塊進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理后傳至監(jiān)測系統(tǒng)上位機(jī)進(jìn)行特征提取、降噪運(yùn)算等核心運(yùn)算處理。在線絕緣監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)如圖1。

圖1 基于PD 信號(hào)的電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)架構(gòu)圖

3 井下電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)設(shè)計(jì)

3.1 硬件設(shè)計(jì)

設(shè)計(jì)的井下電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)主要硬件包括：高頻電磁耦合傳感器、信息采集模塊、數(shù)據(jù)處理模塊、光電轉(zhuǎn)化模塊以及上位機(jī)運(yùn)算系統(tǒng)。高頻電磁耦合傳感器作為電纜放電信號(hào)原始數(shù)據(jù)采集元器件，以脈沖信號(hào)方式輸出電纜放電信息至信號(hào)調(diào)理電路進(jìn)行濾波和放大處理[7]，經(jīng)數(shù)據(jù)處理模塊和光電轉(zhuǎn)化模塊轉(zhuǎn)化后，通過光纖與信息接收模塊通信。上位機(jī)與信息傳輸模塊采用RS-485 總線方式，上位機(jī)系統(tǒng)對(duì)接收到的信號(hào)降噪處理后，將信號(hào)以波形圖形式在MSO7034B（最大采樣率 2 GSa/s）波形顯示器上顯示，系統(tǒng)結(jié)構(gòu)如圖2。

圖2 井下電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)結(jié)構(gòu)圖

1）高頻電磁耦合傳感器

高壓電纜絕緣性能降低產(chǎn)生的局部放電特點(diǎn)是出現(xiàn)周期不定、發(fā)生時(shí)間短、頻譜范圍相對(duì)較大等，因此電流傳感器的選擇是關(guān)鍵?；诒O(jiān)測信號(hào)特點(diǎn)，考慮到傳感器的穩(wěn)定性和分辨率，選擇自積分形式的羅氏線圈電磁耦合傳感器，頻率上限（fH）和下限（fL）計(jì)算公式為[8]：

式中：Ls為高頻電磁耦合傳感器的自感電阻，Ω；Rs為高頻電磁耦合傳感器的等效電阻，Ω；R為高頻電磁耦合傳感器的積分電阻，Ω；Cs為高頻電磁耦合傳感器的雜散電容，F(xiàn)；

通過頻率上下限計(jì)算公式可以看出，增大自感電阻能夠擴(kuò)大電流傳感器的工作頻帶寬，可以通過增加線圈匝數(shù)來實(shí)現(xiàn)，但會(huì)使傳感器的靈敏度降低，增大積分電阻可以提升靈敏度但降低工作頻帶寬，因此通過試驗(yàn)不同自感電阻和積分電阻比值的高頻電磁耦合傳感器確定最佳設(shè)計(jì)值。

2）信息采集模塊

信息采集模塊的設(shè)計(jì)要完成輸入信號(hào)的濾波和放大處理，硬件架構(gòu)主要包括了低通濾波電路、信號(hào)調(diào)理電路、數(shù)模轉(zhuǎn)化模塊、DSP、FPGA 處理器等，如圖3。

圖3 數(shù)據(jù)采集模塊圖

3.2 軟件設(shè)計(jì)

上位機(jī)對(duì)監(jiān)測電纜局部放電信號(hào)提取后還會(huì)存在干燥信號(hào)影響到系統(tǒng)判定[9]，采用VMD 和信息熵的局部放電信號(hào)降噪算法進(jìn)行降噪處理，降噪算法流程如圖4。采用VMD 對(duì)初始信號(hào)進(jìn)行分解，得到數(shù)量為K的本征模態(tài)函數(shù)，對(duì)本征模態(tài)IMF 分量頻譜分析運(yùn)算，得出每個(gè)分量的中心頻率，完成本征模態(tài)函數(shù)數(shù)量K數(shù)值的計(jì)算，計(jì)算模態(tài)函數(shù)的IMF 熵值，選取特征分量進(jìn)行信號(hào)重構(gòu)，即可實(shí)現(xiàn)局部放電信號(hào)的降噪分析，將降噪后的放電信號(hào)作為電源絕緣性能判定指標(biāo)。

圖4 系統(tǒng)監(jiān)測局部放電信號(hào)降噪算法流程

4 應(yīng)用效果

為了驗(yàn)證基于局部放電降噪算法的高壓供電網(wǎng)絡(luò)電纜絕緣監(jiān)測系統(tǒng)實(shí)際效果，云崗礦對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行實(shí)驗(yàn)室工況環(huán)境和井下實(shí)際工況環(huán)境分別測試，實(shí)驗(yàn)室工況模擬來驗(yàn)證系統(tǒng)對(duì)PD 信號(hào)的降噪效果，井下實(shí)際工況則驗(yàn)證系統(tǒng)的功能性。

4.1 實(shí)驗(yàn)室測試

利用煤礦現(xiàn)有資源搭建了高壓供電網(wǎng)，由一臺(tái)變壓器和6 個(gè)高爆開關(guān)組成，對(duì)電網(wǎng)的6 kV 礦用高壓電纜絕緣層破壞后，系統(tǒng)監(jiān)測的波形如圖5。系統(tǒng)波形顯示器上顯示了一組PD 信號(hào)，未經(jīng)過降噪處理時(shí)（圖5a）含白噪聲信噪比為-2.31 dB，降噪處理過程中K 值取5，IMF 分量信息熵分別顯示為0.719 7、0.687 9、0.670 2、0.504 3、0.378 1，選取2、4、6 分量重構(gòu)后得到降噪后波形（圖5b），信號(hào)信噪比為12.25 dB，通過該試驗(yàn)驗(yàn)證了系統(tǒng)降噪效果完全達(dá)到設(shè)計(jì)目標(biāo)。

圖5 實(shí)驗(yàn)室模擬電纜絕緣破壞系統(tǒng)監(jiān)測波形圖

4.2 實(shí)際工況測試

選擇井下設(shè)備噪音、諧波源豐富的掘進(jìn)巷道的某條6 kV 高壓電纜為監(jiān)測對(duì)象，監(jiān)測系統(tǒng)功能。現(xiàn)場將系統(tǒng)互感器卡在MYJV 型6 kV 高壓電纜外屏蔽層上，采集PD 信號(hào)，見圖6（a）所示。為了避免電纜周圍的高頻磁場對(duì)電路板產(chǎn)生電磁干擾，將制作完成的絕緣監(jiān)測電路板和數(shù)據(jù)傳輸模塊都放在了鋁制屏蔽盒。波形顯示器監(jiān)測到的電纜實(shí)際運(yùn)行實(shí)時(shí)波形圖為圖6（b）所示，波形圖中包含了大量噪點(diǎn)，波形混亂無法作為判定電纜絕緣信息的PD 信號(hào)，開啟自動(dòng)降噪功能后，得到電纜局部放電量圖譜圖6（c）。經(jīng)降噪處理后只保留了40 pc的放電量，通過放電量與絕緣狀態(tài)對(duì)應(yīng)關(guān)系表1 可以看出，該條電纜狀態(tài)良好，可列入計(jì)劃性檢修。

表1 電纜局部放電量與絕緣狀態(tài)關(guān)系表

圖6 實(shí)際工況下電纜絕緣監(jiān)測系統(tǒng)試驗(yàn)圖組

系統(tǒng)對(duì)電纜局部放電信號(hào)的監(jiān)測信號(hào)攜帶大量噪聲信息，系統(tǒng)將原始放電信號(hào)經(jīng)變分模態(tài)分解后根據(jù)信息熵準(zhǔn)則選取特征分量并信號(hào)重構(gòu)，得到降噪波形滿足煤礦高壓供電網(wǎng)絡(luò)電纜絕緣性能監(jiān)測需求，而系統(tǒng)抑制噪聲后放電信號(hào)幅值減小值在4%左右，說明系統(tǒng)對(duì)PD 信號(hào)削弱在合理區(qū)間內(nèi)。

5 結(jié)語

針對(duì)云崗礦高低壓配電系統(tǒng)經(jīng)多次擴(kuò)容，復(fù)雜程度增加，但由于井下惡劣工況，高壓電網(wǎng)漏電故障頻發(fā)的問題，進(jìn)行電纜絕緣性監(jiān)測研究，形成以下結(jié)論：

1）井下電纜絕緣在線監(jiān)測系統(tǒng)利用高頻電磁耦合傳感器對(duì)電纜局部放電信號(hào)進(jìn)行采集，將信號(hào)通過高頻同軸電纜輸送至系統(tǒng)的電信號(hào)采集模塊進(jìn)行信號(hào)預(yù)處理后傳至監(jiān)測系統(tǒng)上位機(jī)進(jìn)行特征提取、降噪運(yùn)算等核心運(yùn)算處理；

2）采用VMD 和信息熵的局部放電信號(hào)降噪算法對(duì)局部放電信號(hào)降噪分析，得到的電纜局部放電量圖譜圖作為電纜絕緣性能評(píng)價(jià)依據(jù)；

3）通實(shí)驗(yàn)室測試和實(shí)際工況測試兩種方法對(duì)電纜絕緣監(jiān)測系統(tǒng)的PD 信號(hào)降噪效果和絕緣性測定功能進(jìn)行了測試，試驗(yàn)結(jié)果達(dá)標(biāo)。