楊 睿，黃鵬飛

（西京學(xué)院機(jī)械工程學(xué)院，陜西西安）

引言

隨著科技的發(fā)展和嵌入式設(shè)備的廣泛應(yīng)用，圖像處理在嵌入式系統(tǒng)中扮演著越來(lái)越重要的角色。在這些嵌入式系統(tǒng)中，高速、高效的圖像處理能力對(duì)于實(shí)時(shí)應(yīng)用和用戶體驗(yàn)至關(guān)重要。ARM 架構(gòu)作為一種低功耗、高性能且可定制的處理器架構(gòu)，以其在嵌入式領(lǐng)域的廣泛應(yīng)用而聞名。OpenCV 作為一個(gè)強(qiáng)大的開源計(jì)算機(jī)視覺(jué)庫(kù)，提供了豐富的圖像處理函數(shù)和算法，廣泛用于計(jì)算機(jī)視覺(jué)和機(jī)器學(xué)習(xí)領(lǐng)域。通過(guò)結(jié)合ARM和OpenCV，我們可以實(shí)現(xiàn)快速且高效的圖像處理應(yīng)用。ARM的并行計(jì)算能力和OpenCV 庫(kù)的優(yōu)化功能相互補(bǔ)充，為嵌入式設(shè)備提供了強(qiáng)大的圖像處理能力。此外，QT 作為一個(gè)流行的圖形用戶界面開發(fā)框架，為我們提供了方便而強(qiáng)大的界面設(shè)計(jì)工具，使得用戶能夠直觀地操作和觀察圖像處理效果。本文將重點(diǎn)探討基于ARM 和QT 聯(lián)合OpenCV 的快速圖像處理。我們將研究如何利用ARM處理器的優(yōu)勢(shì)，結(jié)合OpenCV 提供的圖像處理算法和函數(shù)，實(shí)現(xiàn)快速而準(zhǔn)確的圖像分析、特征提取和圖像增強(qiáng)等功能。我們還將介紹如何利用QT 開發(fā)界面，實(shí)現(xiàn)用戶友好的圖像處理應(yīng)用程序，使用戶能夠方便地調(diào)整參數(shù)、實(shí)時(shí)顯示處理結(jié)果，并將這些功能應(yīng)用于實(shí)際的圖像處理應(yīng)用中。通過(guò)本文的研究和實(shí)踐，我們期望能夠進(jìn)一步提高嵌入式系統(tǒng)中圖像處理的效率和性能，為用戶提供更好的圖像處理體驗(yàn)。同時(shí)，探索出更多基于ARM和OpenCV 的創(chuàng)新應(yīng)用，拓寬圖像處理在嵌入式系統(tǒng)中的應(yīng)用領(lǐng)域。

1 系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)的主要硬件為搭載Linux 系統(tǒng)的ARM 開發(fā)板和高清觸摸屏，上位機(jī)開發(fā)使用QtCreate,使用OpenCV作為圖像處理庫(kù)。開發(fā)平臺(tái)為ubuntu18.04,由于硬件是ARM架構(gòu)，默認(rèn)為X86 的編譯器，因此在實(shí)際開發(fā)過(guò)程需要交叉編譯，首先需要安裝交叉編譯工具鏈以便后續(xù)的開發(fā)工作[1]，本項(xiàng)目采用的版本為:gcclinaro-4.9.4-2017.01-x86_64_arm-linux-gnueabihf。

系統(tǒng)搭建架構(gòu)如圖1 所示。

圖1 系統(tǒng)架構(gòu)

屏幕系統(tǒng)：為確保高清觸摸屏的正常使用，需要交叉編譯Tslib（Tslib 是一個(gè)用于嵌入式Linux 系統(tǒng)上的觸摸屏輸入設(shè)備驅(qū)動(dòng)庫(kù)。它提供了一系列的API 函數(shù)，用于處理觸摸屏輸入事件，包括觸摸點(diǎn)的坐標(biāo)、壓力等信息），Tslib 的主要代碼和系統(tǒng)框架如表1 和圖2 所示。

表1 Tslib 主要代碼

圖2 Tslib 框架

Tslib 框架圖解（圖2 左）：上面的模塊遞歸調(diào)用下面的模塊獲得數(shù)據(jù)，并處理數(shù)據(jù)，ts_read 使用模塊中的read 函數(shù)；ts_read_mt 使用模塊中的read_mt 函數(shù)。

1.優(yōu)先打開環(huán)境變量TSLIB_TSDEVICE 指定的設(shè)備。

2.如果沒(méi)有這個(gè)環(huán)境變量，嘗試打開：

3.如果失敗掃描"/dev/input"下的設(shè)備節(jié)點(diǎn)。

4.成功后得到一個(gè)tsdev 的結(jié)構(gòu)體。

Tslib 框架圖解（圖2 右）：

1.優(yōu)先打開環(huán)境變量TSLIB_TSDEVICE 指定的配置文件。

2.如果沒(méi)有這個(gè)環(huán)境變量，嘗試打開：/etc/ts.conf。

3.根據(jù)配置文件讀入各類"module"

4./etc/ts.config 示例：

5.成功后，tsdev 結(jié)構(gòu)體list 鏈表執(zhí)行各個(gè)module。

根據(jù)以上代碼和框架對(duì)Tslib 進(jìn)行交叉編譯和觸摸屏測(cè)試，掛載NFS（Network File System 是一種在網(wǎng)絡(luò)上共享文件系統(tǒng)的協(xié)議。它允許一臺(tái)計(jì)算機(jī)通過(guò)網(wǎng)絡(luò)訪問(wèn)其他計(jì)算機(jī)上的文件，就像訪問(wèn)本地文件一樣)，把交叉編譯生成的lib,bin,etc 文件通過(guò)網(wǎng)絡(luò)文件系統(tǒng)分別拷貝到ARM開發(fā)板的lib/，bin/,etc/目錄下，然后在單板上執(zhí)行測(cè)試程序ts_test_mt。

2 項(xiàng)目準(zhǔn)備

2.1 搭建OpenCV 3.4.1 的編譯環(huán)境

進(jìn)入新建立的build 目錄（cd build）里執(zhí)行指令cmake-gui，開始配置OpenCV 的環(huán)境。進(jìn)入圖形化工具cmake-gui[2]：

1.指定源碼的所在路徑和構(gòu)建目錄，修改成個(gè)人的路徑；

2.指定交叉編譯器的路徑；

3.指定安裝路徑；

如圖3 所示。

圖3 圖形化工具cmake-gui

完成配置后make 編譯源碼，make install 安裝在所創(chuàng)建的install 目錄，至此完成OpenCV 的編譯。將當(dāng)前目錄下的lib 文件夾下的內(nèi)容拷貝到文件系統(tǒng)/usr/lib 下即可。

2.2 QT 上位機(jī)界面定制

界面以QT 提供的mainwindow 為框架，C++語(yǔ)言進(jìn)行編輯以及進(jìn)行OpenCV庫(kù)函數(shù)的調(diào)用[3]，主要實(shí)現(xiàn)圖像處理功能按鈕名稱，以各功能函數(shù)名如表2 所示。

表2 按鈕名稱以及函數(shù)名

完成的mainwindow界面如圖4 所示。

圖4 完成的mainwindow 界面

2.3 在Qt 項(xiàng)目中加入OpenCV

打開Qt 項(xiàng)目的pro 文件，在里面添加如下內(nèi)容。

修改.pro 文件如圖5 所示。

圖5 修改.pro 文件

3 項(xiàng)目實(shí)現(xiàn)

拷貝install/lib 文件夾下的OpenCV相關(guān)庫(kù)拷貝到開發(fā)板的/lib 目錄下[4]。在串口終端里直接執(zhí)行QOpenCV Qt 應(yīng)用程序（./QOpenCV）?？捎^察到顯示屏上已經(jīng)出現(xiàn)QT 程序的示例。以跑車圖片為例，點(diǎn)擊邊緣檢測(cè)，可以看到案例圖片已經(jīng)被線條勾勒了。此外還有灰度化、閾值化、腐蝕、模糊、銳化等。如圖6 所示，圖片處理速度迅速，功能使用方便，可定制性強(qiáng)。

圖6 圖片處理結(jié)果

結(jié)束語(yǔ)

此例程通過(guò)將OpenCV 和QT 移植到ARM架構(gòu)的開發(fā)板，在設(shè)備上進(jìn)行無(wú)依賴遠(yuǎn)程服務(wù)器或云端計(jì)算的情況下進(jìn)行實(shí)時(shí)的圖像處理任務(wù)。這在許多場(chǎng)景下都具有重要意義。ARM架構(gòu)的高性能和低功耗特性使得在開發(fā)板上運(yùn)行OpenCV 的圖像處理算法更加高效和節(jié)能。這意味著可以更加容易實(shí)現(xiàn)圖像分析、物體檢測(cè)、特征提取和圖像識(shí)別等應(yīng)用，并且利用其可移植性和方便定制的特性，可以為用戶帶來(lái)更好的體驗(yàn)和功能。然而，移植OpenCV 到ARM開發(fā)板也會(huì)帶來(lái)諸多問(wèn)題，包括適配和編譯的復(fù)雜性、資源限制和性能優(yōu)化等。在進(jìn)行移植過(guò)程中，需要仔細(xì)配置編譯環(huán)境、處理依賴項(xiàng)和測(cè)試功能，以確保OpenCV 在ARM架構(gòu)上正常運(yùn)行[5]。隨著ARM架構(gòu)和OpenCV 的不斷發(fā)展嵌入式系統(tǒng)和計(jì)算機(jī)視覺(jué)技術(shù)的不斷進(jìn)步，智能化的應(yīng)用和設(shè)備將會(huì)不斷為用戶帶來(lái)更多便捷的體驗(yàn)。