岳小宣

（北京航星機(jī)器制造有限公司，北京 100080）

1 前言

近年來，信號(hào)的采集與處理領(lǐng)域發(fā)展迅速，信號(hào)采集技術(shù)是指將實(shí)際的物理信號(hào)轉(zhuǎn)換為數(shù)字信號(hào)的過程，它包括傳感器、模擬電路、模數(shù)轉(zhuǎn)換器等部件。信號(hào)采集技術(shù)的發(fā)展趨勢(shì)是提高采樣率、分辨率、動(dòng)態(tài)范圍和抗干擾能力，以及實(shí)現(xiàn)多通道、多模態(tài)、多功能的信號(hào)采集系統(tǒng)。利用信號(hào)采集和處理技術(shù)解決的實(shí)際問題包括了通信、圖像、聲音、生物醫(yī)學(xué)、工業(yè)控制等多個(gè)方面。當(dāng)前常用的采集系統(tǒng)大多采用單片機(jī)來控制A/D 轉(zhuǎn)換、驅(qū)動(dòng)存儲(chǔ)芯片和其他功能的外圍電路來實(shí)現(xiàn)采集功能，單片機(jī)為主控芯片的系統(tǒng)構(gòu)造其采集速度受限于處理器的運(yùn)行速度和處理周期等影響，難以滿足對(duì)高速、大數(shù)據(jù)量信號(hào)的采集。對(duì)此問題，對(duì)國(guó)內(nèi)關(guān)于采集系統(tǒng)的設(shè)計(jì)進(jìn)行了研究，中北大學(xué)的周浩提出高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)的FPGA 實(shí)現(xiàn)方式，適配采集信號(hào)的實(shí)時(shí)存儲(chǔ)，通過各個(gè)功能模塊協(xié)同完成信號(hào)采集與波形輸出功能。北京理工大學(xué)的胡東方設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)了多通道高速采集、存儲(chǔ)與傳輸系統(tǒng)，滿足多種應(yīng)用環(huán)境下對(duì)高速信號(hào)采集與傳輸?shù)男枨?。北京交通大學(xué)的陳源林等人結(jié)合了FPGA 和STM32微處理器的功能特點(diǎn)，對(duì)各通道A/D 進(jìn)行并行控制，完成了超聲信號(hào)的同步采集，采集的數(shù)據(jù)有很好的同步性。通過對(duì)上述學(xué)者的研究分析，發(fā)現(xiàn)使用FPGA 芯片對(duì)通用信號(hào)的高速采集能夠充分發(fā)揮FPGA 芯片的并行處理的優(yōu)點(diǎn)，對(duì)大容量、高速率的數(shù)據(jù)采集場(chǎng)合能夠完美實(shí)現(xiàn)。且近些年來，F(xiàn)PGA 制造行業(yè)飛速發(fā)展，許多FPGA制造廠商都已經(jīng)將FPGA 的工藝達(dá)到了納米級(jí)，更加有利于處理高速運(yùn)算。因此，本系統(tǒng)采用基于FPGA 為主體同時(shí)驅(qū)動(dòng)A/D 模塊、DDR2 高速存儲(chǔ)模塊以及其他外圍電路的系統(tǒng)架構(gòu)。設(shè)計(jì)了一種基于FPGA 和DDR2 的通用信號(hào)采集系統(tǒng)，該系統(tǒng)可以通過切換2 種采樣頻率分別為1Msps 和10Msps，實(shí)現(xiàn)對(duì)100KHz 以下的通用信號(hào)進(jìn)行高速采集。

2 系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)

根據(jù)系統(tǒng)的基本組成，結(jié)合信號(hào)采集需求，系統(tǒng)主要由A/D 信號(hào)采集驅(qū)動(dòng)模塊、DDR2 存儲(chǔ)驅(qū)動(dòng)模塊、時(shí)鐘模塊和頂層控制與顯示模塊組成。采集的信號(hào)通過BNC接口首先進(jìn)入A/D 轉(zhuǎn)換電路模塊完成A/D 轉(zhuǎn)換，之后在FPGA 的控制下數(shù)據(jù)存儲(chǔ)進(jìn)入DDR2SDRAM 芯片中，使用兩塊DDR2 芯片，增加了存儲(chǔ)容量。采集信號(hào)數(shù)據(jù)最后通過串口發(fā)送至上位機(jī)，對(duì)數(shù)據(jù)進(jìn)行顯示（圖1）。

圖1 通用信號(hào)高速采集系統(tǒng)整體結(jié)構(gòu)

2.1 硬件設(shè)計(jì)需求

硬件設(shè)備決定系統(tǒng)的上限，而對(duì)于信號(hào)高速采集系統(tǒng)，硬件設(shè)備的性能將影響采集的信號(hào)的質(zhì)量、完整度和系統(tǒng)采集的速率。所以，要根據(jù)系統(tǒng)的需求設(shè)計(jì)硬件系統(tǒng)，實(shí)現(xiàn)所需功能的同時(shí)適當(dāng)降低成本。主要分為采集部分和處理分析部分硬件設(shè)計(jì)需求。信號(hào)采集部分：采樣信號(hào)的完整度與質(zhì)量，是后續(xù)信號(hào)分析判定的基礎(chǔ)。信號(hào)采樣部分要實(shí)現(xiàn)的功能包括：（1）匹配阻抗，最大程度減小信號(hào)衰減；（2）濾除采集的干擾信號(hào)，提高采集到的信號(hào)的信噪比；（3）實(shí)現(xiàn)對(duì)信號(hào)的高速采集，以便于保存信號(hào)的原本特征；（4）為采集的導(dǎo)波信號(hào)提供充足的存儲(chǔ)與緩存的空間，緩存大量采集到的波形信號(hào)數(shù)據(jù)。信號(hào)處理部分：該模塊主要完成此采樣信號(hào)的本地存儲(chǔ)與發(fā)送。根據(jù)系統(tǒng)包括的外設(shè)設(shè)備所消耗的I/O 資源數(shù)目以及引腳的所需的驅(qū)動(dòng)速度，選擇使用FPGA 來驅(qū)動(dòng)信號(hào)采集所需要的A/D 芯片和信號(hào)存儲(chǔ)所需要的DDR2SDRAM 芯片。硬件系統(tǒng)主要包括FPGA 最小系統(tǒng)以及本系統(tǒng)特有的A/D 采集模塊、DDR2SDRAM 模塊等。

2.2 軟件設(shè)計(jì)需求

軟件設(shè)計(jì)需求主要是所設(shè)計(jì)的上位機(jī)與FPGA 的串口通訊協(xié)議、將通過FPGA 串口發(fā)來的采集到的數(shù)據(jù)并通過波形顯示出來便于對(duì)信號(hào)的分析與處理。串口通訊采用的是RS485 通訊協(xié)議，一次發(fā)送的數(shù)據(jù)包括有10位數(shù)據(jù)其中1 位起始位、1 位停止位、8 位數(shù)據(jù)位。上位機(jī)軟件通過QT 界面設(shè)計(jì)軟件，使用其串口發(fā)送與接收模塊相關(guān)庫，將FPGA 傳來的數(shù)據(jù)重塑波形便于更直觀地顯示。

3 系統(tǒng)硬件設(shè)計(jì)

硬件系統(tǒng)主要完成信號(hào)的采集功能和信號(hào)存儲(chǔ)與傳輸功能。系統(tǒng)主體為一枚FPGA 芯片帶動(dòng)2 片高速A/D采集芯片、兩片DDR2 存儲(chǔ)芯片等（圖2）。

圖2 FPGA 數(shù)字硬件系統(tǒng)組成

3.1 FPGA 數(shù)字硬件系統(tǒng)

系統(tǒng)FPGA 要完成的功能包括驅(qū)動(dòng)A/D 芯片采集輸入系統(tǒng)的信號(hào)、驅(qū)動(dòng)信號(hào)緩存和信號(hào)傳輸。系統(tǒng)圖如圖2 所示。該系統(tǒng)主要包括FPGA 最小系統(tǒng)單元、信號(hào)采集單元和信號(hào)存儲(chǔ)單元。FPGA 最小系統(tǒng)是指能夠使FPGA正常工作的必備系統(tǒng)構(gòu)造，其主要包括一個(gè)JTAG 程序下載接口、一個(gè)全局復(fù)位設(shè)計(jì)、電源電壓轉(zhuǎn)換模塊設(shè)計(jì)為FPGA 提供合適的工作電壓、晶振模塊為FPGA 提供系統(tǒng)時(shí)鐘以及LED 指示燈來指示程序下載和FPGA 是否正常工作。而信號(hào)采集單元包括兩塊A/D 芯片及其相關(guān)電路部分設(shè)計(jì)、信號(hào)存儲(chǔ)的單元包括兩片DDR2 芯片以及其相關(guān)電路部分設(shè)計(jì)和部分按鍵電路等。FPGA 端通過計(jì)算系統(tǒng)各個(gè)模塊所需的引腳資源個(gè)數(shù)、系統(tǒng)的采集速率需求從而來確定FPGA 的芯片選型。通過查找FPGA的芯片資料手冊(cè)進(jìn)行對(duì)FPGA 芯片的篩選。綜合評(píng)估系統(tǒng)所占用的引腳資源，最終確定使用EP4CE30F23C6 芯片。其邏輯資源（LE）為29000、最大嵌入式內(nèi)存為594Kb、外部?jī)?nèi)存支持DDR、最大用戶I/O 計(jì)數(shù)為532。

3.2 信號(hào)采集電路設(shè)計(jì)

信號(hào)采集電路主要由換能器、信號(hào)放大電路、濾波電路和增益控制電路以及A/D 轉(zhuǎn)換電路組成。采集的信號(hào)往往會(huì)混入一些噪聲，如采集高速振動(dòng)信號(hào)或一些導(dǎo)波信號(hào)時(shí)，如果不對(duì)其進(jìn)行處理，會(huì)對(duì)后續(xù)的信號(hào)分析造成一定的困難。而對(duì)不同類型信號(hào)的采集，其信號(hào)在傳輸過程中的頻散和衰減往往是不同的，對(duì)于不同種類的信號(hào)采集，需要?jiǎng)討B(tài)的進(jìn)行增益調(diào)節(jié)。針對(duì)以上信號(hào)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了通用信號(hào)采集電路的調(diào)理電路部分，能夠一定程度上提高采樣信號(hào)的信噪比。

（1）鉗位電路設(shè)計(jì)。為了保護(hù)后級(jí)的帶通濾波電路以及程控增益放大電路等在BNC 接口后加入鉗位電路，該電路利用了半導(dǎo)體二極管的單向?qū)ㄐ詠硐拗戚斎牒竺骐娐返碾妷?，?shí)現(xiàn)保護(hù)后級(jí)電路的作用。

（2）濾波器設(shè)計(jì)。在信號(hào)調(diào)理過程中，合適的濾波器的設(shè)計(jì)是提升采集信號(hào)的信噪比的重要一環(huán)。巴特沃斯濾波器、契比雪夫?yàn)V波器和貝塞爾濾波器，通過比較以上幾種濾波器的性能，發(fā)現(xiàn)巴特沃斯濾波器在通帶內(nèi)具有最大平坦幅度響應(yīng)，較為適合作為本系統(tǒng)信號(hào)采集模塊的濾波器。本系統(tǒng)經(jīng)過綜合考慮選擇采用兩個(gè)二階巴特沃斯濾波器級(jí)聯(lián)作為帶通濾波電路設(shè)計(jì)方案。其結(jié)構(gòu)圖如圖3 所示。

圖3 巴特沃斯濾波器電路設(shè)計(jì)

由上述帶通濾波電路設(shè)計(jì)方案可得：

式中，B為帶寬；0ω為角頻率；G為增益。

由此可知，二階帶通濾波器得傳遞函數(shù)為：

則兩個(gè)二階級(jí)聯(lián)得巴特沃斯濾波器得傳遞函數(shù)為：

本系統(tǒng)所采集頻率在100kHz 以下的通用信號(hào)，選取其中心頻率為60kHz，使用TINA 軟件對(duì)帶通濾波電路進(jìn)行仿真，得到如圖4 所示的濾波器特性圖，由圖不難看出，信號(hào)在通帶內(nèi)衰減系數(shù)平坦，達(dá)到了系統(tǒng)的需求。

圖4 帶通濾波器特性曲線

（3）信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)。信號(hào)放大電路設(shè)計(jì)方案采用AD603 如圖5 所示，根據(jù)其技術(shù)手冊(cè)設(shè)計(jì)了外圍電路。該器件會(huì)跟隨增益提高，減小信噪比。為了進(jìn)一步增高整個(gè)信號(hào)采樣模塊的信噪比，在該器件后級(jí)增添了一個(gè)同相放大器，使得調(diào)理電路信噪比繼續(xù)降低。

圖5 增益控制電路

（4）采樣電路設(shè)計(jì)。采用了AD9226 器件作為信號(hào)采樣電路主要轉(zhuǎn)換器件，同時(shí)使用型號(hào)為EP4CE30F23C6的FPGA 芯片可以驅(qū)動(dòng)兩片AD9226 芯片。

4 系統(tǒng)軟件設(shè)計(jì)

4.1 A/D 轉(zhuǎn)換驅(qū)動(dòng)控制

A/D 采集模塊的程序流程圖如圖6 所示，當(dāng)系統(tǒng)全局復(fù)位后進(jìn)入IDLE 空閑態(tài)，當(dāng)接收到采樣開始觸發(fā)脈沖后進(jìn)EXCITE 激勵(lì)態(tài)，否則保持空閑態(tài)，在激勵(lì)態(tài)中，判斷采樣點(diǎn)的數(shù)據(jù)是否大于設(shè)定的采集電壓閾值，如果大于則進(jìn)入ADSAM 采樣態(tài)，開始進(jìn)行A/D 采樣，在采樣過程中將采樣點(diǎn)數(shù)據(jù)緩沖至FIFO 中，如此循環(huán)直至實(shí)際采樣點(diǎn)數(shù)大于預(yù)設(shè)的采樣點(diǎn)數(shù)。查詢A/D 采樣是否結(jié)束之后，進(jìn)入空閑態(tài)等待下一次采集開始。

圖6 A/D 轉(zhuǎn)化模塊程序流程圖

4.2 DDR2 讀寫控制

本系統(tǒng)采用MT47H64M16DDR2 芯片作為存儲(chǔ)器，容量為1Gbit。其物理接口主要包括差分時(shí)鐘信號(hào)線CK/CK#，指令線DQ。DDR2 讀寫數(shù)據(jù)是在差分時(shí)鐘的上下沿交錯(cuò)時(shí)進(jìn)行的，DQS/DQS#上下沿交錯(cuò)時(shí)數(shù)據(jù)讀出或?qū)懗觯ＷC了數(shù)據(jù)的準(zhǔn)確與有效性。

Intel 提供了具有ALTMEMPHY IP 的DDR2 SDRAM 控制器提供了簡(jiǎn)化的接口。DDR2 SDRAM 控制器是用來控制和管理DDR2 SDRAM 的操作，包括讀、寫、預(yù)充電等操作。它與CPU 或其他主控制器之間進(jìn)行數(shù)據(jù)交互，從而實(shí)現(xiàn)對(duì)DDR2SDRAM 的控制。而ALTMEMPHY 是一種IP 核，用于物理內(nèi)存設(shè)備和內(nèi)存控制器之間的接口。它實(shí)現(xiàn)了DDR2 SDRAM 標(biāo)準(zhǔn)中規(guī)定的物理層協(xié)議，包括傳輸數(shù)據(jù)和同步時(shí)序。通過ALTMEMPHY，DDR2 SDRAM 控制器可以與DDR2 SDRAM 進(jìn)行高速、穩(wěn)定的數(shù)據(jù)傳輸。因此，通過使用標(biāo)準(zhǔn)的DDR2 的IP 核，可以實(shí)現(xiàn)高效、穩(wěn)定、可靠的DDR2 SDRAM 操作。

DDR2 高速數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器狀態(tài)遷移從上電復(fù)位開始，上電復(fù)位后處在空閑態(tài)（IDEL），檢測(cè)到A/D 采樣連接的FIFO 模塊非空，進(jìn)入讀FIFO 態(tài)（RD_FIFO）后自動(dòng)遷移至寫DDR2 態(tài)（WR_DDR2），每寫入一次數(shù)據(jù)地址累加，如此循環(huán)，直至A/D 采樣FIFO 為空，整個(gè)寫入DDR2 流程結(jié)束。當(dāng)處在空閑態(tài)時(shí)，收到上層模塊發(fā)出的RD_PLUSE 脈沖之后，進(jìn)入讀激活態(tài)（RD_ACTIVE）鎖存地址數(shù)據(jù)和將要讀出的點(diǎn)信息，然后移至讀DDR2 態(tài)（RD_DDR2），讀出數(shù)據(jù)后自動(dòng)進(jìn)入寫FIFO 態(tài)（WD_FIFO）將讀出的數(shù)據(jù)先暫時(shí)緩存在和DDR2 連接的FIFO 中，之后移入讀檢查態(tài)判斷讀取的點(diǎn)數(shù)是否滿足，若不滿，則在此進(jìn)入讀DDR2 態(tài)，若滿足則回到空閑態(tài)（IDEL）。這樣一次完整的讀寫流程就走完了。

（1）DDR2 存儲(chǔ)數(shù)據(jù)功能測(cè)試。通過上層邏輯控制模塊向本邏輯模塊發(fā)送存儲(chǔ)開始同步脈沖，收到后開始向采樣緩沖區(qū)FIFO 中寫入0-255 的數(shù)據(jù)，通過查詢異步FIFO 是否為空，自動(dòng)向DDR2 芯片寫入。如圖7 所示為存儲(chǔ)結(jié)果，當(dāng)local_init_done 為高（‘1’）后，即DDR2 芯片初始化完成之后，將異步FIFO 中的數(shù)據(jù)先傳給Local_wdata，等待突發(fā)寫脈沖信號(hào)到達(dá)（Local_burstbegin）同時(shí)拉高一個(gè)脈沖的突發(fā)寫數(shù)據(jù)控制請(qǐng)求（Local_write_req）等待DDR2 控制器就緒標(biāo)志信號(hào)（Local_ready）為“1”后，數(shù)據(jù)存入DDR2，通過觀察可知，存入DDR2 的數(shù)據(jù)和采樣FIFO 中的數(shù)據(jù)相同，寫入時(shí)序正確。說明采樣數(shù)據(jù)存儲(chǔ)邏輯功能測(cè)試正確。

圖7 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)功能測(cè)試

（2）采樣數(shù)據(jù)讀出邏輯功能測(cè)試。通過上層邏輯控制模塊向本邏輯模塊發(fā)送讀數(shù)據(jù)開始同步脈沖（RD_PLUAE），收到后通過設(shè)置讀取數(shù)據(jù)首地址信息和讀取數(shù)據(jù)的長(zhǎng)度信息，首地址設(shè)為初始地址“0”，讀取的數(shù)據(jù)量長(zhǎng)度為255，每個(gè)讀請(qǐng)求到來，讀出一次數(shù)據(jù)。如圖8 為測(cè)試結(jié)果，當(dāng)local_init_done為高（‘1’）后，即DDR2 芯片初始化完成之后，等待突發(fā)讀寫脈沖信號(hào)到達(dá)（Local_burstbegin）同時(shí)拉高一個(gè)脈沖的突發(fā)讀請(qǐng)求（Local_read_req）等待DDR2 控制器就緒標(biāo)志信號(hào)（Local_ready）為高后，數(shù)據(jù)讀出DDR2，當(dāng)讀取數(shù)據(jù)有效標(biāo)志信號(hào)（Local_read_valid）發(fā)出一次脈沖信號(hào)后，代表成功讀出一次數(shù)據(jù)，讀出數(shù)據(jù)依次從0x00-0xFE遞增。當(dāng)達(dá)到設(shè)定的讀取數(shù)據(jù)長(zhǎng)度后，讀數(shù)據(jù)進(jìn)程結(jié)束，測(cè)試通過。

圖8 采樣數(shù)據(jù)讀出邏輯測(cè)試

5 實(shí)驗(yàn)分析

為了驗(yàn)證本系統(tǒng)功能，本章主要進(jìn)行功能測(cè)試驗(yàn)證，實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證本系統(tǒng)的通用信號(hào)采集基本功能。將本系統(tǒng)與實(shí)驗(yàn)室條件下常用儀器搭建的采集系統(tǒng)做對(duì)比，以此來驗(yàn)證本系統(tǒng)的采集和存儲(chǔ)能力?；谙到y(tǒng)需求，搭建采集系統(tǒng)平臺(tái)。

（1）采樣功能性測(cè)試。通過設(shè)置1/10Msps 兩種采集速率，分別進(jìn)行采樣實(shí)驗(yàn)測(cè)試，如圖9 展示了1Msps 下和10Msps 下的采樣結(jié)果。

圖9 采樣速率1Msps 與10Msps 測(cè)試

（2）采集性能以及誤差分析、使用高性能濾波器對(duì)比本系統(tǒng)還原采樣信號(hào)的能力，用兩種方式采集到的信號(hào)的均方誤差量化采集性能，誤差計(jì)算公式如（6）所示，式中，N為采樣點(diǎn)數(shù)；iY為真值，為測(cè)量值。

結(jié)果如圖10 所示，分別為信號(hào)全貌圖和局部放大示意圖，結(jié)果表明，二者波形基本一致。在放大示意圖中可以看出本系統(tǒng)采集的波形數(shù)據(jù)更加平滑，均方誤差更小，經(jīng)計(jì)算其MSE= 0.00029，滿足測(cè)量要求。

圖10 信號(hào)全局與局部放大對(duì)比圖

6 結(jié)語

本文分析了信號(hào)采集的方法以及高速采集相關(guān)理論背景，闡述了國(guó)內(nèi)外學(xué)者針對(duì)本論文研究方面的理論、技術(shù)和方法。本文所設(shè)計(jì)的系統(tǒng)主要從硬件和軟件兩個(gè)方面，設(shè)計(jì)了系統(tǒng)整體方案。完成了基于FPGA 的通用信號(hào)高速采集系統(tǒng)的A/D 采樣電路及驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)、高速讀取存儲(chǔ)器DDR2 的選型與讀寫控制器設(shè)計(jì)，完成了對(duì)100Khz 以下的信號(hào)的采集電路的設(shè)計(jì)其中包括信號(hào)放大電路、濾波電路、增益控制電路以及A/D轉(zhuǎn)換電路的設(shè)計(jì)，完成了系統(tǒng)的硬件平臺(tái)搭建。通過進(jìn)行實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證系統(tǒng)的基礎(chǔ)功能，主要對(duì)系統(tǒng)的信號(hào)采集功能以及其采樣結(jié)果的準(zhǔn)確性方面進(jìn)行評(píng)估，得到了在1Msps/10Msps 采樣速率下，采樣結(jié)果的均方誤差MSE= 0.00029，誤差在毫伏級(jí)，符合采集要求。綜合上述結(jié)果，可得本通用信號(hào)高速采集系統(tǒng)的功能符合設(shè)計(jì)需求。