高焌棟,袁煥鑫,杜新喜,錢 輝,蔡黎明,高樹才
(1.鄭州大學(xué) 土木工程學(xué)院,河南 鄭州 450001;2.武漢大學(xué) 土木建筑工程學(xué)院,湖北 武漢 430072;3.河南省建筑設(shè)計研究院有限公司,河南 鄭州 450099)
梁與柱子弱軸(截面慣性矩較小軸)方向連接的節(jié)點稱為梁柱弱軸節(jié)點,是鋼框架結(jié)構(gòu)的重要組成部分。為提高弱軸節(jié)點的受力性能,已有學(xué)者針對改進(jìn)型弱軸節(jié)點進(jìn)行了研究。李文嶺[1]開展了9個頂?shù)捉卿撨B接梁柱弱軸節(jié)點的試驗、數(shù)值分析和理論分析,包括柱腹板-角鋼連接和“T”形件-角鋼連接,提出了模擬節(jié)點彎矩-轉(zhuǎn)角曲線的數(shù)學(xué)模型。Cabrero等[2-3]針對4個端板連接3維空間節(jié)點的靜力性能開展了試驗研究和理論分析,端板與柱翼緣間設(shè)置的蒙皮板相連從而構(gòu)成弱軸節(jié)點,并基于組件法提出了弱軸節(jié)點承載性能的建議計算公式。Gil等[4]采用試驗、數(shù)值和理論研究方法分析了2個“T”形件連接弱軸節(jié)點在單調(diào)靜力荷載下的受力性能,構(gòu)造細(xì)節(jié)為“T”形件與柱翼緣間的蒙皮板相連。盧林楓等[5-6]完成了4個栓焊混合連接箱形節(jié)點域加強(qiáng)式弱軸節(jié)點的單調(diào)試驗,還對端板連接箱形節(jié)點域加強(qiáng)弱軸邊柱節(jié)點的滯回性能進(jìn)行數(shù)值模擬,分析了關(guān)鍵參數(shù)的影響。由上述研究可知,普通鋼弱軸節(jié)點的改進(jìn)形式主要為在柱翼緣之間設(shè)置連接板形成箱形節(jié)點域,連接板件通常為“T”形件或蒙皮板。
采用不銹鋼材可以解決普通鋼材耐腐蝕較差和耐久性不足等問題[7],減少防火施工工序[8]。現(xiàn)行《不銹鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程》(CECS 410—2015)[9]中未包含梁柱節(jié)點的設(shè)計計算方法,但已有學(xué)者針對不銹鋼梁柱節(jié)點開展了較多的研究,主要包括角鋼連接節(jié)點靜力性能數(shù)值分析[10-12]與試驗研究[13-15]、端板連接節(jié)點靜力性能試驗研究[13,15-16]與數(shù)值分析[11,17-18],以及抗震性能研究[19-21]、栓焊混合連接節(jié)點的抗震性能[22]等?,F(xiàn)有研究對象均為不銹鋼強(qiáng)軸節(jié)點,而針對不銹鋼弱軸節(jié)點的研究報道較少。袁煥鑫等[23]完成了4個不銹鋼端板連接弱軸邊柱節(jié)點的靜力和循環(huán)試驗,表明節(jié)點具有良好的延性和變形性能,但滯回曲線存在一定的捏攏現(xiàn)象。因此,需要改進(jìn)不銹鋼弱軸節(jié)點的構(gòu)造細(xì)節(jié),以提高節(jié)點受力性能。
本文對4個帶箱形節(jié)點域的不銹鋼端板連接弱軸中柱節(jié)點開展單調(diào)靜力加載和低周反復(fù)加載試驗,探究節(jié)點的靜力性能和抗震性能,并建立有限元模型進(jìn)行數(shù)值分析,驗證了有限元模型的準(zhǔn)確性。
為提高梁柱弱軸節(jié)點的受力性能,沿柱子弱軸方向在柱翼緣之間設(shè)置了蒙皮板,形成了箱形節(jié)點域,節(jié)點如圖1(a)所示。由圖1(a)可見:柱子和梁的截面均為焊接工字形,截面尺寸分別為300 mm×180 mm×6 mm×10 mm和250 mm×150 mm×6 mm×10 mm;蒙皮板的側(cè)邊通過坡口對接焊縫與柱翼緣內(nèi)側(cè)焊接,并設(shè)置了柱腹板橫向加勁肋,三角形加勁肋截面尺寸為135 mm×90 mm×6 mm;柱腹板橫向加勁肋的四周分別與柱腹板、柱翼緣和蒙皮板焊接,坡口對接焊縫的尺寸為8 mm;端板和梁采用雙面角焊縫連接,焊腳尺寸為8 mm;端板和蒙皮板通過M20螺栓連接,接觸面采用拉絲處理;蒙皮板和端板的厚度均為10 mm,其幾何尺寸和螺栓孔布置分別如圖1(b)和(c)所示。需要說明的是,蒙皮板中間4個螺栓孔背面焊接了與M20螺栓匹配的螺母。節(jié)點試件的整體尺寸如圖1(d)所示,其中,柱子高度為1 800 mm,梁長1 340 mm。
圖1 節(jié)點試件幾何尺寸Fig.1 Geometric dimensions of joint specimens
4個節(jié)點試件的幾何尺寸和連接形式等均相同,分為單調(diào)靜力和低周反復(fù)兩種加載形式,且各有1個奧氏體型S30408不銹鋼節(jié)點和1個雙相型S22253不銹鋼節(jié)點,節(jié)點試件基本參數(shù)見表1。表1中,根據(jù)材料牌號、節(jié)點類型和設(shè)置的端板加勁肋等因素對節(jié)點試件進(jìn)行編號,IW表示弱軸中柱節(jié)點,C表示低周反復(fù)加載,r表示端板設(shè)置了加勁肋;拼裝梁柱弱軸節(jié)點時,奧氏體型不銹鋼節(jié)點中使用A4-80不銹鋼螺栓,雙相型不銹鋼節(jié)點則采用10.9級高強(qiáng)度螺栓;螺栓預(yù)拉力采用扭矩扳手施加,A4-80不銹鋼螺栓和10.9級高強(qiáng)度螺栓的預(yù)拉力約為螺栓承載力的64%[24],柱子軸壓比取0.2;Fpre為螺栓預(yù)拉力;Fc為柱子軸力。
表1 節(jié)點試件基本參數(shù)Tab.1 Configurations of joint specimens
弱軸中柱節(jié)點的試驗裝置如圖2所示,該裝置已完成了強(qiáng)軸節(jié)點的加載試驗[16]。圖2中:柱子頂?shù)變啥嗽O(shè)置鉸支座,柱子軸力由試驗機(jī)從柱子底部施加,軸力取為表1中的設(shè)計值Fc,且在加載過程中保持不變;梁端部荷載或位移由固定在剛性橫梁上的600 kN電液伺服作動器進(jìn)行施加,為防止梁端發(fā)生側(cè)向扭轉(zhuǎn)或平面外變形,設(shè)置了側(cè)向支撐進(jìn)行約束。
圖2 節(jié)點試驗裝置Fig.2 Test setup of joints
單調(diào)靜力和低周反復(fù)加載的試驗裝置雖然相同,但兩側(cè)梁端的單調(diào)靜力荷載對稱施加,低周反復(fù)荷載反對稱施加。單調(diào)靜力加載時,彈性段加載速度為0.5 mm/min;試件進(jìn)入塑性后,加載速度逐漸增至1.2 mm/min,直至試驗結(jié)束。低周反復(fù)加載時,根據(jù)《建筑抗震試驗規(guī)程》[25]確定加載制度如圖3所示。圖3中,F(xiàn)y和Δy為屈服荷載和位移。屈服前由荷載控制,分3級加載,每級循環(huán)1次;屈服后由位移控制,每級循環(huán)3次,直至試驗停止。加載試驗過程中,當(dāng)荷載下降到峰值荷載的85%以下,停止加載。需要指出的是,當(dāng)作動器向下加載時,荷載和位移的數(shù)值為正,向上時為負(fù)。
圖3 加載制度Fig.3 Loading protocol
節(jié)點的量測方案如圖4所示。
圖4 量測方案Fig.4 Test instrumentation of joint specimens
圖4中:采用4個位移計(N1、N2、S1、S2)量測端板和蒙皮板的相對變形;在端板加勁肋、梁翼緣、端板和蒙皮板上共布置了16個應(yīng)變測點(s1~s8和n1~n8),監(jiān)測各組件的應(yīng)變發(fā)展。在節(jié)點域布置5個應(yīng)變花(p0~p4),并沿節(jié)點域?qū)蔷€設(shè)置2個位移計(Lp1和Lp2),分別量測節(jié)點域的應(yīng)變和剪切變形。單調(diào)加載時,4個壓力環(huán)單側(cè)布置;低周反復(fù)加載時,壓力環(huán)兩側(cè)對稱布置,且布置在最外排螺栓。
2.1.1 破壞形態(tài)
弱軸中柱節(jié)點在單調(diào)荷載下的破壞形態(tài)如圖5所示。由圖5可見:對稱單調(diào)荷載作用下,節(jié)點試件S30408-IW-r的端板和蒙皮板出現(xiàn)了明顯的受彎塑性變形,梁翼緣和端板的連接焊縫部分拉斷;隨著荷載的增加,蒙皮板與柱翼緣的對接焊縫受拉斷裂,但螺栓未發(fā)生斷裂,也未觀察到受壓端板加勁肋和受壓梁翼緣發(fā)生明顯局部屈曲。同理,節(jié)點試件S22253-IW-r的蒙皮板與柱翼緣的對接焊縫在單調(diào)靜力荷載下被拉斷,此時端板和蒙皮板已出現(xiàn)顯著的塑性變形。
圖5 節(jié)點試件靜力試驗破壞形態(tài)Fig.5 Static loading failure modes of joint specimens
2.1.2 靜力試驗曲線
單調(diào)靜力荷載下,節(jié)點的荷載F-位移Δ曲線如圖6所示,其中,梁端荷載和位移均由作動器配備的傳感器測得。圖6中,F(xiàn)Rd為塑性承載力,F(xiàn)u為極限承載力。由圖6可見:兩個節(jié)點中北梁(N)和南梁(S)的曲線彼此吻合,表明節(jié)點具有良好的對稱性;節(jié)點試件S30408-IW-r展現(xiàn)出了良好的變形性能;而節(jié)點S22253-IW-r的焊縫過早拉斷,導(dǎo)致節(jié)點的變形較小,材料延性未能得到充分發(fā)揮。
圖6 節(jié)點試件靜力試驗曲線Fig.6 Static loading curves of joint specimens
節(jié)點的靜力試驗結(jié)果見表2。表2中:節(jié)點的初始剛度K、塑性承載力FRd和極限承載力Fu由作圖法確定。K通過線性擬合得到,F(xiàn)Rd取為初始剛度線和強(qiáng)化剛度線的交點[16],F(xiàn)u取為曲線的峰值點;奧氏體型不銹鋼節(jié)點的K約為雙相型不銹鋼節(jié)點的90%,F(xiàn)Rd僅約為雙相型不銹鋼節(jié)點的70%,但由于雙相型不銹鋼節(jié)點的焊縫過早拉斷,導(dǎo)致試驗測得兩者的Fu較為接近;塑性彎矩MRd和極限彎矩Mu分別由FRd和Fu與加載臂長(1.16m)相乘得到,節(jié)點的初始轉(zhuǎn)動剛度Sj,ini由彎矩-轉(zhuǎn)角曲線彈性段線性擬合得到,其中,節(jié)點轉(zhuǎn)角為加載點轉(zhuǎn)角與梁彈性轉(zhuǎn)角之差[16]。
表2 節(jié)點靜力試驗結(jié)果Tab.2 Experimental results of joints under static loading
2.1.3 螺栓力發(fā)展
在節(jié)點S22253-IW-r的單調(diào)加載過程中,數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)出現(xiàn)電力故障導(dǎo)致螺栓力等數(shù)據(jù)丟失,僅給出節(jié)點S30408-IW-r的螺栓力變化,如圖7所示。由圖7可知:受拉區(qū)(圖中1和2)的螺栓隨荷載增加,其螺栓力逐漸增長,且第1排螺栓力的增長幅度最大;受壓區(qū)(圖中3和4)的螺栓,由于端板和蒙皮板的相互擠壓作用,螺栓力在試驗過程中逐漸下降,且下降幅度基本相同。
圖7 試件S30408-IW-r的螺栓力變化Fig.7 Bolt force variation of S30408-IW-r
2.2.1 破壞形態(tài)
低周反復(fù)荷載下,不銹鋼節(jié)點的破壞形態(tài)如圖8所示。由圖8可見,端板和蒙皮板出現(xiàn)了一定程度的變形,未觀察到端板加勁肋或節(jié)點域出現(xiàn)顯著變形,螺栓也未發(fā)生斷裂,蒙皮板與柱翼緣的對接焊縫出現(xiàn)裂紋并逐漸擴(kuò)展為斷裂,焊縫破壞位置均已標(biāo)出。
圖8 循環(huán)試驗破壞形態(tài)Fig.8 Cyclic loading failure modes of joint specimens
2.2.2 滯回曲線和骨架曲線
試驗測得的節(jié)點荷載-位移滯回曲線如圖9所示。由圖9可見:S30408-IWC-r經(jīng)過25圈的加載后,荷載降為峰值荷載85%以下,停止加載; S22253-IWC-r僅完成15圈的加載,蒙皮板和柱翼緣的對接焊縫發(fā)生斷裂,停止加載。兩個節(jié)點中北梁(N)和南梁(S)的滯回曲線基本重合,且兩個節(jié)點的滯回曲線無明顯捏攏現(xiàn)象,表明節(jié)點具有良好的滯回性能。此外,奧氏體型節(jié)點展現(xiàn)了良好的延性,而雙相型節(jié)點的承載力更高。
圖9 節(jié)點滯回曲線Fig.9 Hysteresis curves of joints
圖10為節(jié)點荷載-位移骨架曲線,呈中心對稱的“S”形,北梁(N)和南梁(S)的骨架曲線基本重合,表明試件具有良好的對稱性,且在兩個加載方向經(jīng)歷了相同程度的剛度和強(qiáng)度退化。由圖10可見:節(jié)點S30408-IWC-r在加載過程中經(jīng)歷了彈性、彈塑性和塑性破壞3個階段;節(jié)點S22253-IWC-r由于焊縫較早的破壞,節(jié)點的骨架曲線未包含下降段。箱形節(jié)點域節(jié)點的單調(diào)靜力荷載對稱施加,低周反復(fù)荷載反對稱施加,未給出節(jié)點的骨架曲線與靜力試驗曲線對比結(jié)果。
圖10 節(jié)點骨架曲線Fig.10 Skeleton curves of joints
低周反復(fù)荷載作用下,節(jié)點的試驗結(jié)果均有正值和負(fù)值,取兩者絕對值的平均值列于表3。由表3可知,奧氏體型不銹鋼節(jié)點的塑性承載力約為雙相型不銹鋼節(jié)點的60%,極限承載力約為70%。表3給出了節(jié)點延性系數(shù)μ[25],節(jié)點S30408-IWC-r的延性系數(shù)約為節(jié)點S22253-IWC-r的1.8倍。
表3 節(jié)點循環(huán)試驗結(jié)果Tab.3 Experimental results of joints under cyclic loading
2.2.3 螺栓力退化
圖11為兩個節(jié)點在低周反復(fù)加載過程中螺栓力的退化曲線。圖11中,縱坐標(biāo)為每一圈循環(huán)過程中螺栓力最小值Fb與螺栓預(yù)拉力Fpre的比值,橫坐標(biāo)為加載圈數(shù)。由圖11可見:節(jié)點試件兩側(cè)的螺栓力退化曲線彼此接近,表明螺栓力退化規(guī)律和退化程度基本相同;雙相型不銹鋼節(jié)點的螺栓力退化程度弱于奧氏體型不銹鋼節(jié)點,這是因為前者的焊縫過早破壞,螺栓受拉變形不顯著,因此螺栓力退化較少。
圖11 螺栓力退化曲線Fig.11 Bolt force degradation curves
2.2.4 剛度和強(qiáng)度退化
低周反復(fù)荷載下,節(jié)點出現(xiàn)了剛度和強(qiáng)度退化,分別使用環(huán)線剛度Kj和強(qiáng)度退化系數(shù)λi(i=2、3)進(jìn)行衡量,計算公式為:
式(1)~(2)中,F(xiàn)j,i和Δj,i分別為第j級加載第i(i=1、2、3)次循環(huán)的最大荷載和位移,n為第j級加載循環(huán)次數(shù)。
環(huán)線剛度退化和強(qiáng)度退化曲線如圖12所示。
圖12 剛度退化和強(qiáng)度退化曲線Fig.12 Degradation curves of stiffness and strength
由圖12(a)可見,雙相型節(jié)點的環(huán)線剛度高于奧氏體型節(jié)點,環(huán)線剛度隨著位移的增加逐漸下降,下降速率趨于平緩。由圖12(b)可見:強(qiáng)度退化系數(shù)曲線有較長的水平段,僅在最后一級時出現(xiàn)明顯的下降,表明節(jié)點具有良好的延性;由于損傷累積,屈服后同一加載級別的第3圈強(qiáng)度退化λ3低于λ2。
2.2.5 耗能分析
根據(jù)滯回曲線計算得到節(jié)點的累積耗能Wt、能量耗散系數(shù)Eec和等效黏滯阻尼系數(shù)ζeq,見表4。由表4可知:節(jié)點的北梁(N)和南梁(S)的累積耗能基本相同;奧氏體型不銹鋼節(jié)點的累積耗能約為雙相型不銹鋼節(jié)點的3倍,且能量耗散系數(shù)和等效黏滯阻尼系數(shù)約為雙相型不銹鋼節(jié)點的1.8倍。
表4 節(jié)點耗能數(shù)據(jù)Tab.4 Energy dissipation of joints under cyclic loading
圖13為試件S30408-IWC-r的各級耗能W。由圖13可以看出,節(jié)點的耗能隨著加載級數(shù)逐漸增加,且屈服后任意加載級別的第1圈循環(huán)耗能最多,第2圈次之,第3圈最少。
圖13 試件S30408-IWC-r耗能Fig.13 Energy dissipation of specimen S30408-IWC-r
采用ABAQUS建立了箱形節(jié)點域節(jié)點有限元模型,如圖14所示。圖14中:梁、柱、端板、端板加勁肋和螺栓等部件均采用C3D8I實體單元進(jìn)行網(wǎng)格劃分;端板和梁、端板加勁肋和梁、端板加勁肋和端板之間采用“TIE”約束模擬焊縫連接;ux、uy、uz分別為沿x、y、z軸的平動自由度;θx、θy、θz分別為沿x、y、z軸的轉(zhuǎn)動自由度;“0”表明該自由度被約束,“1”表明該自由度未被約束。接觸面均沿法向設(shè)置硬接觸,切向采用庫倫摩擦,抗滑移系數(shù)為0.2[20];螺栓預(yù)拉力和柱子軸力的大小取表1中的數(shù)值。需要說明的是,蒙皮板中間兩排螺栓孔背面與螺母之間未設(shè)置接觸,而是采用“TIE”連接模擬試件中焊接的螺母。模型中的邊界條件依據(jù)試驗的加載條件進(jìn)行設(shè)置;柱子頂?shù)變啥送ㄟ^參考點RР1、RР2設(shè)置為鉸接,且未約束柱底軸向位移以便施加軸力;梁端加載點RР3、RР4約束平面外位移和轉(zhuǎn)動自由度;單調(diào)加載模型和低周反復(fù)加載模型的上述設(shè)置完全相同。
圖14 有限元模型Fig.14 Finite element model
施加靜力荷載的模型中,梁、柱和螺栓的材料屬性均采用材性試驗的實測力學(xué)性能指標(biāo)[16],S30408-IW-r節(jié)點的端板材料屬性采用實測應(yīng)力-應(yīng)變曲線,S22253-IW-r節(jié)點的端板材料屬性采用CECS 410—2015[9]中規(guī)定的強(qiáng)度。在低周反復(fù)加載模型中,螺栓材性設(shè)置與靜力模型相同,梁和柱子的材料屬性設(shè)置采用Chaboche循環(huán)本構(gòu)模型,參數(shù)采用文獻(xiàn)[21]的數(shù)值。需要指出的是,S30408-IWC-r節(jié)點模型中的端板采用了實測單調(diào)拉伸應(yīng)力-應(yīng)變曲線,而S22253-IWC-r節(jié)點模型中端板采用不銹鋼結(jié)構(gòu)技術(shù)規(guī)程[9]中的強(qiáng)度。
箱形節(jié)點域節(jié)點破壞形態(tài)對比如圖15所示。由圖15(a)、(b)可見,節(jié)點在單調(diào)靜力荷載下模擬的失效破壞形態(tài)與試驗現(xiàn)象基本相同,節(jié)點的端板受彎變形與試驗吻合。圖15(c)和(d)對比了低周反復(fù)荷載下節(jié)點的失效破壞形態(tài),可以看出有限元模型能夠準(zhǔn)確模擬連接區(qū)域的變形和應(yīng)力分布形態(tài)。
圖15 破壞形態(tài)對比Fig.15 Comparison of failure modes
圖16所示的節(jié)點模擬滯回曲線荷載FFE與試驗曲線荷載FN,test、FS,test(N、S分別表示北、南梁)存在差別,但趨勢較為吻合,故而提取了4個節(jié)點初始剛度、塑性承載力和極限承載力的模擬值,列于表5,并與試驗值進(jìn)行對比。由表5可見,初始剛度、塑性承載力和極限承載力試驗值與模擬值的比值KExp/KFE、FRd,Exp/FRd,FE、Fu,Exp/Fu,FE均值分別為1.01、1.04和0.92,標(biāo)準(zhǔn)差分別為0.15、0.15和0.06,表明模擬結(jié)果與試驗結(jié)果吻合較好。總體而言,可以認(rèn)為有限元模型能準(zhǔn)確模擬試驗節(jié)點的受力性能。
表5 數(shù)值模擬結(jié)果Tab.5 Numerical results of joint specimens
圖16 滯回曲線對比Fig.16 Comparison of hysteretic curves
在柱翼緣之間設(shè)置蒙皮板形成了箱形節(jié)點域,對4個帶箱形節(jié)點域的不銹鋼端板連接弱軸中柱節(jié)點開展了加載試驗和數(shù)值模擬,得出以下結(jié)論:
1)端板和蒙皮板在單調(diào)靜力荷載下出現(xiàn)了顯著的受彎變形,在低周反復(fù)荷載下的受彎變形不明顯,未觀察到端板加勁肋出現(xiàn)明顯的受壓變形或節(jié)點域出現(xiàn)剪切變形。4個節(jié)點的最終破壞形態(tài)均為柱子蒙皮板與柱翼緣的連接焊縫出現(xiàn)斷裂破壞。
2)奧氏體型不銹鋼節(jié)點的初始剛度約為雙相型不銹鋼節(jié)點的90%,塑性承載力約為60%~70%;箱型節(jié)點域節(jié)點的滯回曲線較為飽滿,無明顯的捏攏現(xiàn)象,雙相型不銹鋼節(jié)點的累積耗能僅約為奧氏體型不銹鋼節(jié)點的1/3。
3)設(shè)置箱形節(jié)點域之后,節(jié)點的受力性能對焊縫質(zhì)量要求更高,蒙皮板與柱翼緣之間的對接焊縫尖端處應(yīng)力集中而提前破壞,導(dǎo)致不銹鋼材料的延性未能得到充分發(fā)揮。因此,需要從設(shè)計、加工等方面加以改進(jìn),以提高弱軸節(jié)點的受力性能。
4)建立的有限元模型較好地模擬了帶箱形節(jié)點域的不銹鋼節(jié)點的試驗結(jié)果。得到的試驗結(jié)果與有限元模型能夠用于探究關(guān)鍵參數(shù)對弱軸節(jié)點受力性能的影響,以期推導(dǎo)出受力性能計算方法。