李莉, 余云雯, 袁旭峰, 熊煒, 徐玉韜, 劉卉蓮
(1.貴州電網(wǎng)有限責任公司電力科學研究院,貴州 貴陽 550002;2. 貴州大學 電氣工程學院,貴州 貴陽 550025;3.貴州電網(wǎng)有限責任公司都勻供電局,貴州 都勻 558000)
智能軟開關(guān)(soft open point, SOP)的應(yīng)用使得多供區(qū)電網(wǎng)聯(lián)合運行成為新趨勢[1]。在能源加速轉(zhuǎn)型背景下,大量分布式電源(distributed generation, DG)的接入會給配電網(wǎng)運行帶來影響,勢必也會給供電恢復帶來影響。
近年來考慮含DG的配電網(wǎng)供電恢復研究成為了熱點。文獻[2]闡述了接入DG對電網(wǎng)永久性故障問題的影響。文獻[3]針對含DG配電網(wǎng)的供電恢復問題,提出一種兩階段的恢復方法。文獻[4]考慮風光出力時序性,提出基于孤島劃分的多時段供電恢復策略。文獻[5]考慮風光出力隨機性,建立了發(fā)生災(zāi)害后的供電恢復模型。
上述文獻研究DG對傳統(tǒng)配電網(wǎng)的影響,但少有文獻研究風光隨機性對柔性互聯(lián)配電網(wǎng)供電恢復的影響。因此本文提出一種考慮經(jīng)濟性與供電恢復效果的供電恢復機會約束模型,分析風光隨機出力對多供區(qū)配電網(wǎng)供電恢復的影響,充分發(fā)揮SOP對供電恢復的支撐作用,提升柔性配電網(wǎng)供電恢復水平。
風速概率密度函數(shù)用威布爾分布表征:
(1)
式中:v、k、c分別為風速、形狀參數(shù)及尺度參數(shù)。
風電機組有功功率函數(shù)關(guān)系如下:
(2)
式中:vr、vin、vout分別為最小、額定、最大風速;Pwg、Pr分別為實際與額定功率。
光照強度概率密度函數(shù)用貝塔分布表征:
(3)
式中:a、b為形狀參數(shù);r為太陽能發(fā)電的實時光照強度;rmax為光強最大值。光伏發(fā)電輸出功率Ps與r的關(guān)系:
Ps=rAh
(4)
式中:A為總面積;h為轉(zhuǎn)換效率。
2.1.1 目標函數(shù)
本文以總恢復負荷加權(quán)值最大、非失電供區(qū)負荷均衡指數(shù)最小[6]和網(wǎng)絡(luò)損耗最小為目標函數(shù):
(5)
(6)
(7)
f=min(-μ1f1+μ2f2+μ3f3)
(8)
通過判斷矩陣法形成如下矩陣:
經(jīng)處理后得到各目標權(quán)重向量:
(9)
2.1.2 約束條件
1) 潮流約束
(10)
2) SOP運行約束
式(11)是SOP有功約束,式(12)是SOP容量約束:
(11)
(12)
3)電壓越限機會約束
(13)
式中:pr{·}為事件發(fā)生概率;Umax, i、Umin, i為電壓上下限;p為置信水平。式(13)表示電壓幅值不越限的概率要高于給定置信水平。
1) 機會約束轉(zhuǎn)化
本文利用抽樣平均近似方法(sample average approximation, SAA)將隨機優(yōu)化問題轉(zhuǎn)換成確定性問題。SAA將電壓越限約束表示為:
(14)
式中:NS為采樣數(shù);ξj為某次樣本;γ為置信水平;D[F(x,ξj)]為指示函數(shù)。由于指示函數(shù)是非凸的,上式仍不能直接求解。引入一個0-1二進制變量,將SAA問題表示為混合整數(shù)規(guī)劃問題(mixed integer problem, MIP),約束條件如式(15)、式(16)所示。
(15)
(16)
式中:M為正數(shù);z為引入的二進制0-1變量,用于替代指示函數(shù)。式(15)中:當zj=0,表示在第j個采樣場景下,沒有發(fā)生電壓越限現(xiàn)象;當zj=1,表示沒有對第j個采樣場景進行電壓限制。式(16)分別對電壓越過最小值和最大值的場景數(shù)進行了限制。通過以上操作將機會約束轉(zhuǎn)換為確定性的線性約束。
2) 二階錐轉(zhuǎn)化
(17)
進一步將式(10)松弛為二階錐形式
動態(tài)回收期是考慮資金時間價值的情況下,通過項目凈現(xiàn)金流量累計值與原始投資值相抵消所需要的時間,動態(tài)計算收回初始投資所需的時間[1]。其計算公式如下:
(18)
基于以上理論,將含有機會約束的柔性配電網(wǎng)隨機規(guī)劃模型轉(zhuǎn)換成確定性的混合整數(shù)二次約束規(guī)劃(mixed-integer quadratically constrained programming, MIQCP)問題,可直接使用求解器求解。
以三端口SOP互聯(lián)三個IEEE 33為算例。供區(qū)A為正常負荷的0.8倍,供區(qū)B為1.2倍,供區(qū)C為正常負荷。假設(shè)A1-A2發(fā)生三相永久性故障,經(jīng)故障隔離后節(jié)點A2-A33負荷全部失電。在系統(tǒng)中接入風機與光伏,算例結(jié)構(gòu)圖如圖1所示。
圖1 算例結(jié)構(gòu)圖
采用蒙特卡洛方法對風光出力進行采樣,場景數(shù)為100,風機容量300 kW,光伏容量200 kW,功率因數(shù)為1,采樣結(jié)果如圖2所示。
圖2 風電與光伏的場景采樣結(jié)果
圖3 不同置信水平條件下SOP的傳輸功率
假如供區(qū)A經(jīng)故障隔離形成失電區(qū)后,SOP迅速將供區(qū)A側(cè)VSC切換為V/f控制模式,DG與SOP共同實現(xiàn)供電恢復。SOP損耗系數(shù)取2%,VSC容量取2 MVA,分別令置信水平為 0.9、0.7、0.5、0.3進行供電恢復。在 MATLAB軟件上通過YALMIP建模,用CPLEX求解器求解,結(jié)果如表1、表2所示。表中數(shù)值為場景期望值。
表1 負荷恢復結(jié)果
表2 供區(qū)間負荷均衡指數(shù)、網(wǎng)絡(luò)損耗及電壓偏差值
隨著置信水平降低,電壓越限場景增多,電壓偏差越大。隨著恢復負荷增多,負荷均衡指數(shù)與網(wǎng)絡(luò)損耗也增大。由圖2可知,隨著恢復比例增加,SOP傳輸功率也增加。
對不同置信水平下電壓偏差最大的場景進行電壓幅值展示,如圖4所示。當置信水平小于0.7時,部分節(jié)點電壓出現(xiàn)越限??芍?置信水平越高,電壓越限的可能性就越小,系統(tǒng)就越能安全運行;但置信水平越低,負荷恢復的比例越高。因此為了平衡電網(wǎng)運行的安全性與經(jīng)濟性,應(yīng)對置信水平保持合理設(shè)置。
圖4 不同置信水平條件下的某場景電壓值
本文針對接入DG的多供區(qū)互聯(lián)柔性配電網(wǎng)供電恢復問題,提出一種供電恢復機會約束模型,并通過SAA把模型轉(zhuǎn)換成混合整數(shù)二次約束規(guī)劃模型。以三端口SOP互聯(lián)三個IEEE 33網(wǎng)絡(luò)為算例進行驗證,結(jié)果表明:隨著置信水平降低,恢復負荷比例會增加,網(wǎng)絡(luò)損耗與電壓偏差會增大。為了平衡電網(wǎng)運行安全性與經(jīng)濟性,應(yīng)對置信水平保持合理設(shè)置。