畢利偉

在科技的持續(xù)賦能下，醫(yī)療發(fā)展的潛力正逐漸釋放，智慧醫(yī)療造福人類的前景值得期待。未來，柏惠維康將繼續(xù)開掘數(shù)字健康產(chǎn)業(yè)的藍(lán)海，造福人類。

腦出血是神經(jīng)外科最常見的急癥，目前很多基層醫(yī)院缺乏優(yōu)質(zhì)的設(shè)備和技術(shù)，導(dǎo)致患者很難在病發(fā)后的黃金6小時得到準(zhǔn)確診斷及規(guī)范化治療。為破解這一難題，位于中關(guān)村科學(xué)城的北京柏惠維康科技股份有限公司（以下簡稱“柏惠維康”）研發(fā)了一款腦出血手術(shù)機(jī)器人，助力醫(yī)生快速實(shí)施微創(chuàng)手術(shù)，極大提升患者救治率。

柏惠維康創(chuàng)立于2010年，是國家專精特新“小巨人”企業(yè)。公司專注研發(fā)神經(jīng)外科和口腔領(lǐng)域的手術(shù)機(jī)器人，有一批“高精尖”科研人員，團(tuán)隊(duì)先后獲得過國家科技進(jìn)步二等獎、北京市科技進(jìn)步一等獎、中華醫(yī)學(xué)科技獎醫(yī)學(xué)科學(xué)技術(shù)獎一等獎，同全國百余家醫(yī)院建立神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人應(yīng)用合作。公司現(xiàn)擁有睿米神經(jīng)外科手術(shù)機(jī)器人、瑞醫(yī)博口腔手術(shù)機(jī)器人兩大核心醫(yī)療機(jī)器人品牌。截至目前，產(chǎn)品已應(yīng)用于全國31個省份、直轄市地區(qū)，國內(nèi)的市場占有率遙遙領(lǐng)先。

提升手術(shù)精確性和可靠性

自2022年1月獲得國家藥監(jiān)局NMPA認(rèn)證正式獲批上市以來，睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人先后在貴州省六盤水市、云南省西雙版納傣族自治州、廣西壯族自治區(qū)百色市、重慶市墊江縣等數(shù)十家區(qū)域基層醫(yī)院內(nèi)展開廣泛的臨床應(yīng)用，為腦出血患者提供高效且標(biāo)準(zhǔn)化的臨床治療。

手術(shù)室里的主刀講究穩(wěn)、準(zhǔn)、輕、巧。睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人通過定位計(jì)算提供精確導(dǎo)航，提升手術(shù)精確性和可靠性。除此之外，睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人還可支持高精度神經(jīng)外科遠(yuǎn)程手術(shù)，那么，它是如何輔助醫(yī)生完成一臺腦出血手術(shù)呢？

“睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人在手術(shù)使用過程中，先掃描術(shù)前CT影像并導(dǎo)入到機(jī)器人的手術(shù)導(dǎo)航軟件中，睿米RM-50會分析出腦出血的區(qū)域。醫(yī)生根據(jù)腦出血的區(qū)域，規(guī)劃出一條安全的手術(shù)路徑。睿米RM-50根據(jù)醫(yī)生規(guī)劃的手術(shù)路徑實(shí)施手術(shù)，主要是機(jī)械臂自動進(jìn)行定位，定位完成之后，機(jī)械臂的末端可以作為手術(shù)的操作平臺，進(jìn)行抽吸的一系列操作。”柏惠維康研發(fā)總監(jiān)謝永召告訴記者。

睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人通過“腦、眼、手”三部分協(xié)同輔助醫(yī)生完成腦出血手術(shù)，即：“腦”，手術(shù)規(guī)劃軟件能快速協(xié)助醫(yī)生確定出血部位和出血量，設(shè)計(jì)最佳的穿刺路徑；“眼”，光學(xué)跟蹤定位儀，快速跟蹤定位患者腦出血位置；“手”，六軸機(jī)械臂，自動精準(zhǔn)定位至規(guī)劃的腦出血治療部位。

實(shí)現(xiàn)核心部件國產(chǎn)化

論計(jì)算精度和計(jì)算能力，大家或許更相信機(jī)器，而說到手術(shù)操作，甚至是給醫(yī)生手術(shù)做個“導(dǎo)航”，大家可能會擔(dān)憂其安全性。其實(shí)，手術(shù)機(jī)器人經(jīng)歷了多年的發(fā)展，其精準(zhǔn)性、安全性、易用性已經(jīng)在數(shù)萬例臨床手術(shù)當(dāng)中得到了打磨和驗(yàn)證。

謝永召介紹，睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人的定位精度在1毫米以內(nèi)。手術(shù)平均用時僅十幾分鐘，患者無需開顱，2至3天就可以出院。截至目前，睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人已經(jīng)完成3萬例以上手術(shù)，精確性和安全性已得到臨床認(rèn)可。

睿米RM-50腦出血手術(shù)機(jī)器人的導(dǎo)航像“北斗”一樣，擁有自主研發(fā)的技術(shù)，也擁有更高的精度，其核心部件光學(xué)跟蹤定位儀和機(jī)械臂均為國產(chǎn)自主研發(fā)，打破核心技術(shù)“卡脖子”的局面，實(shí)現(xiàn)了核心部件真正意義的國產(chǎn)化。

柏惠維康董事長劉達(dá)表示：“在完成自研自產(chǎn)的基礎(chǔ)上，我們對產(chǎn)品性能進(jìn)行了優(yōu)化，讓其更適合我國的基層醫(yī)院的使用?！鳖Ｃ識M-50腦出血手術(shù)機(jī)器人可以廣泛開展遠(yuǎn)程手術(shù)，在專家的指導(dǎo)下，很多邊遠(yuǎn)地區(qū)的醫(yī)院也可以進(jìn)行腦出血手術(shù)，實(shí)現(xiàn)優(yōu)質(zhì)醫(yī)療資源賦能基層。

隨著醫(yī)療科技的不斷進(jìn)步，越來越多的機(jī)器人開始參與到手術(shù)中，展現(xiàn)科技賦能醫(yī)療的特性。在科技的持續(xù)賦能下，醫(yī)療發(fā)展的潛力正逐漸釋放，智慧醫(yī)療造福人類的前景值得期待。未來，柏惠維康將繼續(xù)開掘數(shù)字健康產(chǎn)業(yè)的藍(lán)海，造福人類。