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        基于RFID 技術(shù)的危化品管理柜的開發(fā)

        2023-09-27 04:37:06褚靖張洋岳雷彭啟偉曹西征
        化工管理 2023年26期
        關(guān)鍵詞:指紋鎖?;?/a>試劑

        褚靖,張洋,岳雷,彭啟偉,曹西征

        (1.中電聯(lián)(北京)科技發(fā)展有限公司,北京 100000;2.國家電網(wǎng)有限公司,北京 100000;3.中國電力科學(xué)研究院有限公司,北京 100000;4.南京南瑞信息通信科技有限公司,江蘇 南京 210000;5.北京合銳賽爾電力科技股份有限公司,北京 100000)

        0 引言

        ?;窊碛刑厥獾幕瘜W(xué)性質(zhì)和物理性質(zhì),且不同?;分g存在著不同特性,從而給對應(yīng)的儲存管理帶來嚴(yán)峻考驗。隨著互聯(lián)網(wǎng)的快速發(fā)展以及智能時代的到來,物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)滲透到各行業(yè)里,與通信傳感嵌入式技術(shù)不斷完善,其依托于硬件設(shè)備形成集成系統(tǒng),功能性不斷健全,并可以借助于可視化設(shè)備實現(xiàn)最優(yōu)用戶體驗。將物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)應(yīng)用于易燃易爆、具有腐蝕性、毒害性的?;返谋O(jiān)管中,能夠從?;返拇鎯Νh(huán)境、狀態(tài)、人員信息、操作以及預(yù)警信息進(jìn)行全方位的監(jiān)管,其包含有?;啡霂?、取用、歸還、報廢等管理模式。因此在其中嵌入硬件技術(shù)和軟件開發(fā)技術(shù),可以用于開發(fā)基于RFID 技術(shù)的危化品管理柜,這種管理柜能夠形成柜式?;钒踩芸叵到y(tǒng),嵌入到實驗室倉儲、物流、運輸?shù)母鱾€生命管理流程的全過程當(dāng)中[1],可以提高對?;返谋O(jiān)管效率和降低存儲風(fēng)險,對于類似?;坟浳锉O(jiān)管開發(fā)管理柜的發(fā)展具有一定的參考價值。

        1 基于?;稲FID 技術(shù)

        射頻識別RFID 技術(shù)也被稱之為電子標(biāo)簽技術(shù),屬于一種非接觸自動識別技術(shù),主要包含有讀寫器和電子標(biāo)簽。在標(biāo)簽設(shè)計、數(shù)據(jù)容量、應(yīng)用的各項讀取性能和環(huán)境影響上,RFID 標(biāo)簽優(yōu)勢明顯,可以重復(fù)寫入信息循環(huán)使用,但相對成本較高。RFID 識別技術(shù)的優(yōu)點使其廣泛應(yīng)用于設(shè)備、倉儲管理領(lǐng)域當(dāng)中[2]。由于?;饭芾砉裰腥萜鞔笮〔煌?,曲面條碼識別難度大,并且?;返囊后w試劑會損壞所貼的紙質(zhì)條碼,因此為確保安全性、實用性,可以借助于RFID 標(biāo)簽替代原本使用的條形碼和二維碼。

        RFID 射頻識別的電子標(biāo)簽和讀寫器應(yīng)用軟件構(gòu)成RFID 射頻識別系統(tǒng),與傳統(tǒng)紙質(zhì)標(biāo)簽的不同,主要是含有內(nèi)置芯片、射頻天線和耦合元件,其工作頻段劃分為低頻、高頻、超高頻、微波四種形式。低頻高頻屬于電子耦合方式,讀取距離一般在1 m 以內(nèi),常借助于IC 卡或ID 卡實現(xiàn)高頻RFID 技術(shù)。另外,利用電磁發(fā)射原理,其讀取距離最遠(yuǎn)可達(dá)到幾米到十幾米,且內(nèi)部劃分不同能量驅(qū)動,分別有源標(biāo)簽、半有源標(biāo)簽和無源標(biāo)簽。其中無源標(biāo)簽讀寫器借助于天線激發(fā)射頻能量,此類讀取距離可達(dá)到十幾米,而半有源和有源標(biāo)簽的能量內(nèi)部會安裝電池,讀取距離在100~1 000 m 之間。由此可見,將無源超高頻的RFID標(biāo)簽應(yīng)用于危化品管理柜內(nèi)部屬于最佳方案,借助于超高頻RFID 讀寫模塊將信息寫入標(biāo)簽內(nèi)部,可以最大程度減少人員流動頻率以及人員檢測頻率。

        2 危化品管理柜的結(jié)構(gòu)

        ?;饭芾砉竦臉?gòu)成包含儲藏柜、指紋鎖、電子天平、系統(tǒng)專用軟件等。

        2.1 儲藏柜

        ?;返膬Σ毓裢ㄟ^硬件改造可以構(gòu)建形成并聯(lián)的電子管理系統(tǒng)。柜體本身包含兩部分,前部分是放置試劑的儲藏空間,后部分屬于通風(fēng)隔層,中間留有通風(fēng)孔連接排風(fēng)裝置,通風(fēng)時長和通風(fēng)頻率結(jié)合系統(tǒng)進(jìn)行設(shè)置。另外改造的儲藏柜柜門留有通風(fēng)孔,利用排氣扇帶動空氣流通,可以防止液體揮發(fā)出來的氣體滯留在儲藏柜內(nèi)部,影響操作人員安全。并且儲藏柜還配備有門磁感應(yīng)器、溫濕度感應(yīng)器,以保障儲藏柜內(nèi)部環(huán)境的干濕度以及安全控制[3]。

        2.2 指紋鎖

        每個儲藏柜配置指紋鎖,指紋鎖主要負(fù)責(zé)分配采集各終端的數(shù)據(jù)指紋、ID 特征碼和索引ID,對比終端傳輸至后臺,形成授權(quán)和組合權(quán)限的電子工單,并且只有在工作流程當(dāng)中才能解鎖,否則即使授權(quán),指紋也不能開鎖,指紋鎖的授權(quán)設(shè)定按照實際要求采用三組有效指紋。并且指紋鎖具備不可移交性、安全可靠性和強制性,一般執(zhí)行雙人雙鎖操作規(guī)則。

        2.3 電子天平

        電子天平最大量程超過1.6 kg,精度達(dá)到0.01 g,結(jié)合通信接口能有效讀取電子秤上的數(shù)據(jù),跟蹤電子標(biāo)簽ID,將信息傳輸?shù)胶笈_服務(wù)器之后記錄新的數(shù)據(jù),并且要保障數(shù)據(jù)的真實性、可靠性,避免人工干預(yù)。

        2.4 系統(tǒng)專用軟件

        該軟件是借助于Java 形成flash 客戶端的技術(shù),整體結(jié)構(gòu)采用B/S 結(jié)構(gòu),裝有flash player 的瀏覽器連接服務(wù)器后,輸入登錄名和密碼,可進(jìn)入該軟件系統(tǒng)處理內(nèi)部信息,理論上可兼容用于PC 端,連接Windows 操作系統(tǒng)。

        2.5 儲藏柜RFID 技術(shù)編碼規(guī)則

        儲藏柜共分四層,間距35 cm,可放置30 瓶?;?,設(shè)計每一層放置一個4 dBi 的超高頻RFID 天線,以提高標(biāo)簽掃描的可靠性,并連接讀寫器的四個通道與主控芯片,借助于串口實現(xiàn)信息的交互性,而且每瓶?;吩噭┒寂鋫銻FID 唯一的ID 標(biāo)簽。識別時,RFID 天線會自行發(fā)出對應(yīng)的射頻信號,掃描到瓶壁上的標(biāo)簽,結(jié)合標(biāo)簽產(chǎn)生的感應(yīng)電流能量將試劑內(nèi)部的編碼返回到掃描機當(dāng)中,以此進(jìn)一步識別、解析設(shè)計編碼,獲取該?;吩噭┑奈锢頎顟B(tài)、屬性、名稱等一系列數(shù)據(jù)信息,以及這部分?;吩噭┦欠裨趦Σ毓駜?nèi)部。其中每個標(biāo)簽設(shè)置有24 位數(shù)字,第一位數(shù)字代表當(dāng)前試劑所屬系統(tǒng)存儲柜的編號,第3~6 位代表危化品的劇毒屬性,編碼規(guī)則如圖1 所示。

        圖1 RFID 標(biāo)簽編碼規(guī)則

        RFID 技術(shù)編碼規(guī)則包含了?;纷陨韺傩?、所屬柜號、化學(xué)特性、名稱、相忌特性、狀態(tài)以及使用的滅火器。由此可見,實驗室內(nèi)部存儲柜里所放置的危化品編碼方案規(guī)則完備,分類更精細(xì),便于識別信息[4]。

        3 RFID 的技術(shù)識別

        3.1 識別系統(tǒng)配置

        文章借助于超高頻RFID 讀寫器和射頻天線識別危化品標(biāo)簽,其中具體識別包含有RFID 模塊,自身配備有串口通信板。在具體操作中,該系統(tǒng)中的下位機數(shù)據(jù)利用嵌入式的控制模板接口傳輸給上位機平臺,再通過解析讀寫模塊傳輸數(shù)據(jù)信息,構(gòu)建通信方式自主設(shè)計的嵌入式控制板,開發(fā)移動端的工控軟件可降低硬件模塊成本。另外,其內(nèi)部設(shè)置雙cpu,其中主cpu 讀取標(biāo)簽,副cpu 則負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)管理。

        RFID 解析讀寫模塊的功能,只針對設(shè)置有蜂鳴器驅(qū)動接口的自帶通信接口板,在應(yīng)用當(dāng)中借助于us art串口通信識別數(shù)據(jù),并將數(shù)據(jù)進(jìn)行交互。其系統(tǒng)內(nèi)部的電源接口PIN1~PIN4 插入5 V 的電源接口工作,設(shè)置PIN9~PIN10 的接口可以連接芯片引腳,再連接軟件可以實現(xiàn)標(biāo)簽數(shù)據(jù)的互動傳輸。另外通過實驗驗證測試表明RFID 模塊設(shè)計系統(tǒng)降低了原來的硬件成本。

        目前超高頻RFID 模塊有兩種模式,即緩存模式和實時模式。由于實時模式會產(chǎn)生大量數(shù)據(jù)而且具有重復(fù)性,顯然不適用于規(guī)模較大的危化品數(shù)據(jù)管理,因此,針對?;愤M(jìn)行的RFID 管理柜儲存的模式以緩沖模式為主。緩沖模式是將讀取的試劑標(biāo)簽的內(nèi)部信息放入到模塊當(dāng)中的緩存區(qū)域內(nèi),模塊標(biāo)簽經(jīng)過過濾后,發(fā)送到嵌入式模塊當(dāng)中,這樣能夠減小通信數(shù)據(jù)量。在多重復(fù)雜的數(shù)據(jù)環(huán)境下,超高頻RFID 模塊緩存模式應(yīng)用可以劃分為三個步驟,一是打開天線通道;二是盤存數(shù)據(jù);三是上傳數(shù)據(jù)。

        超高頻RFID 的四通道模塊本身配備有四個高速輪詢的天線,且時間都在25 ms 之間,依次打開存儲柜的四天線,軟件當(dāng)中會配置合適的輪詢次數(shù),以避免對標(biāo)簽漏掃。當(dāng)模塊按照工作指令執(zhí)行時,數(shù)據(jù)包頭均以0xA0 作為開頭,默認(rèn)地址是0x01 發(fā)送指令碼0x74,以此來打開填寫通道。填寫通道設(shè)置0x00到0x03 對應(yīng)四個天線模塊,依次打開發(fā)送0x80 盤存標(biāo)簽,盤存過程重復(fù)次數(shù)按指定要求重復(fù)對管理柜內(nèi)部的標(biāo)簽進(jìn)行統(tǒng)計[5]。系統(tǒng)設(shè)置0x01,由于盤存時間太長,通道盤存形成一組一循環(huán)來讀取管理柜內(nèi)部的所有標(biāo)簽數(shù)據(jù),如果循環(huán)次數(shù)超過N 次,發(fā)送指令碼會在0x91 上傳數(shù)據(jù)并清空緩存。當(dāng)獲得標(biāo)簽數(shù)據(jù)之后,會附帶標(biāo)記一個地址數(shù)據(jù)頭0xA0 以及后期的數(shù)據(jù),用于明確總線獲得的標(biāo)簽數(shù)據(jù)具有完整性,從而將數(shù)據(jù)處理結(jié)果上傳到上位機軟件當(dāng)中,此時讀取信息識別完成。具體過程如表1 所示。

        表1 工作指令碼

        3.2 RFID 標(biāo)簽讀取與處理

        RFID 數(shù)據(jù)讀取用于?;返娜霂?、歸還、報廢和取用,在具體操作當(dāng)中,先按照類型進(jìn)行查詢,再打開對應(yīng)的界面,然后根據(jù)流程進(jìn)行操作。流程劃分為以下四個步驟。

        第一步,調(diào)取several parts tm32 當(dāng)中的set common方法,從而發(fā)送開啟存儲柜門的指令,使其抵達(dá)STM32 模塊當(dāng)中。

        第二步,用戶操作之后,系統(tǒng)內(nèi)部的MCU 會接收到關(guān)門的信號,以此轉(zhuǎn)化為RS485 發(fā)送給控制機。

        第三步,工控機開啟get RFID Siri 的線程,綜合下位機掃描標(biāo)簽,掃描標(biāo)簽完成之后將數(shù)據(jù)回傳給用戶。

        第四步,結(jié)合上位機的軟件處理回傳的數(shù)據(jù),將處理結(jié)果以可視化的視頻方式反饋給用戶,從而體現(xiàn)在操作記錄表的對應(yīng)界面上。

        更新標(biāo)簽和實現(xiàn)流程是在用戶操作觸發(fā)事件后,由控制器打開工控機,工控機獲取指令后將數(shù)據(jù)進(jìn)行處理,以此使內(nèi)部系統(tǒng)的嵌入式模塊和IC 刷卡器觸動超高頻RFID 讀寫模塊,等待管理柜門開啟獲取數(shù)據(jù),之后再將數(shù)據(jù)反饋給用戶??梢?,用戶存取操作需要系統(tǒng)先予以判斷?;窐?biāo)簽,通過標(biāo)簽獲取信息后確定具體操作模式,工控機會結(jié)合數(shù)據(jù)標(biāo)簽進(jìn)行對比,再用軟件進(jìn)一步判斷,以此來提升整個系統(tǒng)操作的便捷性和智能化。

        內(nèi)部系統(tǒng)會根據(jù)工控機接收到的標(biāo)簽數(shù)據(jù)信息,判斷儲存柜的柜號,以此執(zhí)行對應(yīng)的代碼語句,從而調(diào)用數(shù)據(jù)庫的?;?。因此,標(biāo)簽會與系統(tǒng)內(nèi)部的信息進(jìn)行對比,判斷是屬于現(xiàn)有設(shè)計標(biāo)簽還是屬于返回原始標(biāo)簽,并且會根據(jù)返回的RFID list 標(biāo)簽更新數(shù)據(jù)以備查詢信息。

        管理人員對入庫的試劑進(jìn)行管理時,會在數(shù)據(jù)庫當(dāng)中插入所要入庫的?;窋?shù)據(jù)信息,而在報廢試劑時,會調(diào)取數(shù)據(jù)庫信息予以刪除數(shù)據(jù)。軟件系統(tǒng)內(nèi)部處理標(biāo)簽數(shù)據(jù)時,最頻繁使用的是查詢數(shù)據(jù)庫信息。另外用戶操作的?;肥欠窬哂杏卸拘?,會導(dǎo)致在操作流程方面存在一定的差異性,這樣不僅能提升用戶操作系統(tǒng)的便捷性,還注重了?;诽崛髲U使用的安全性,能保證系統(tǒng)運行的穩(wěn)定,避免錯誤操作。

        4 結(jié)語

        在?;穫}儲管理安全、精準(zhǔn)的基礎(chǔ)上,以存儲柜為載體,構(gòu)建具備管理控制系統(tǒng)的危化品安全管理柜,并且從實驗室暫存庫房安全管理角度分析,構(gòu)建了合理的、自動化的、精細(xì)化的、智能化的管理柜方案,以提高管理效率。超高頻RFID 技術(shù)應(yīng)用于?;饭芾砉駝討B(tài)信息實時跟蹤記錄,對?;啡芷谟枰员O(jiān)管,便于管控?;返娘L(fēng)險節(jié)點,以及時排除安全隱患,并且綜合主控軟件以及嵌入式的模塊硬件構(gòu)建的上位機下位機系統(tǒng),使管理柜的管控系統(tǒng)既能夠?qū)崿F(xiàn)應(yīng)用RFID 技術(shù)讀取?;吩噭?biāo)簽信息的功能,也能夠結(jié)合RFID 技術(shù)予以識別試劑動態(tài)信息數(shù)據(jù),由此可見,RFID 技術(shù)具有數(shù)據(jù)整合、分級管理、實時監(jiān)控、無人值守、便捷操作的優(yōu)勢,具有較高的應(yīng)用價值。

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