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        經(jīng)編間隔鞋材設(shè)計(jì)與三維仿真

        2023-09-25 11:20:58楊美玲蔣高明李炳賢
        紡織學(xué)報(bào) 2023年8期
        關(guān)鍵詞:結(jié)構(gòu)模型

        楊美玲, 蔣高明, 王 婷, 李炳賢

        (江南大學(xué) 針織技術(shù)教育部工程研究中心, 江蘇 無(wú)錫 214122)

        隨著人們將酷愛(ài)運(yùn)動(dòng)視為一種時(shí)尚,運(yùn)動(dòng)鞋類(lèi)產(chǎn)品的消費(fèi)需求快速遞增,針織運(yùn)動(dòng)鞋因其透氣柔軟、可一次成形、延伸性好且環(huán)保,區(qū)別于傳統(tǒng)皮質(zhì)運(yùn)動(dòng)鞋而成為研究應(yīng)用熱點(diǎn)。其中經(jīng)編3層針織鞋材因自身空隙大、塑形性好而得到廣泛應(yīng)用,經(jīng)編3層鞋材織物,也稱(chēng)為三明治結(jié)構(gòu)鞋用織物,用雙針床拉舍爾經(jīng)編機(jī)形成底層、中間間隔層、表層3層的立體空間結(jié)構(gòu),使其有著良好的壓縮回復(fù)能力、散熱散濕、減震的特點(diǎn),且在耐洗性、耐老化性等方面也表現(xiàn)優(yōu)異[1-2]。

        目前關(guān)于鞋用間隔織物的結(jié)構(gòu)力學(xué)方面研究主要集中在復(fù)合材料抗沖擊性能、拉伸性能;仿真主要集中在工藝流程與花型設(shè)計(jì)上[3-4];關(guān)于不同網(wǎng)眼間隔織物真實(shí)感仿真的研究相對(duì)較少。

        本文介紹了經(jīng)編間隔鞋材的結(jié)構(gòu)與功能區(qū)域劃分,建立墊紗、穿紗及線(xiàn)圈模型,探討了基本線(xiàn)圈受力偏移現(xiàn)象;在此基礎(chǔ)上對(duì)幾種典型網(wǎng)眼間隔鞋材進(jìn)行結(jié)構(gòu)與工藝設(shè)計(jì),并在CAD系統(tǒng)上進(jìn)行真實(shí)感仿真,達(dá)到在設(shè)計(jì)這類(lèi)鞋材面料時(shí)既能看到織物外觀(guān)特征也能看清細(xì)微結(jié)構(gòu)的目的,提高產(chǎn)品的設(shè)計(jì)效率,使仿真更加真實(shí)。

        1 間隔鞋材結(jié)構(gòu)與分類(lèi)

        1.1 鞋面功能區(qū)域分布

        目前間隔織物廣泛應(yīng)用于運(yùn)動(dòng)鞋中,包括鞋面與鞋襯墊織物。鞋襯墊起著緩沖腳力減少疲勞的作用;鞋面因運(yùn)動(dòng)需求設(shè)計(jì)不同功能區(qū)域,應(yīng)用不同結(jié)構(gòu)和網(wǎng)眼大小的間隔織物[5]。圖1示出運(yùn)動(dòng)鞋面功能區(qū)分布。可看到共分6個(gè)區(qū):A區(qū)需要具有較好的透氣性,可采用大網(wǎng)眼;B、C腳趾帽和腳后跟區(qū)域一般為小網(wǎng)眼;D區(qū)通常采用緊密織物結(jié)構(gòu)以提供良好的強(qiáng)度。

        圖1 鞋面功能區(qū)分布Fig. 1 Functional region distribution of upper

        1.2 間隔鞋材細(xì)觀(guān)結(jié)構(gòu)

        間隔織物屬于3層三維立體空間構(gòu)造,面層與底層之間存在著由間隔絲支撐的大容積空間,間隔層通常采用V字形和1×1字形的組織結(jié)構(gòu)間隔絲[6-7]。

        圖2示出間隔鞋材結(jié)構(gòu)。由圖可看到,4把梳櫛GB1、GB2、GB3和GB4分別通過(guò)位于機(jī)前和機(jī)后的經(jīng)軸進(jìn)行供紗,其中GB1、GB2在前針床編織面層織物,即織物的服用效應(yīng)面;GB3為間隔梳,常用單絲在前后針床輪流墊紗成圈,連接并支撐上下表層織物;GB4在后針床編織底層織物,重經(jīng)組織可在面層、底層應(yīng)用,網(wǎng)眼與花紋只在面層或底層形成。

        圖2 間隔鞋材結(jié)構(gòu)Fig. 2 Spacer shoe constructs

        2 經(jīng)編間隔織物數(shù)學(xué)模型

        經(jīng)編組織是經(jīng)編針織物外觀(guān)結(jié)構(gòu)和性能的基礎(chǔ)[8-9],主要取決于梳櫛數(shù)、導(dǎo)紗針的橫移及穿經(jīng)規(guī)律等。為方便該類(lèi)間隔織物在計(jì)算機(jī)上的設(shè)計(jì)與仿真的有效實(shí)現(xiàn),需要建立相應(yīng)工藝的矩陣模型。

        2.1 墊紗數(shù)碼的數(shù)學(xué)模型

        在拉舍爾雙針床經(jīng)編機(jī)中,從機(jī)前觀(guān)察時(shí)橫移機(jī)構(gòu)一般位于經(jīng)編機(jī)的右側(cè),控制導(dǎo)紗梳櫛對(duì)織針的墊紗[10-11]。用自然數(shù)組成織針橫移的墊紗數(shù)碼,雙針床織物的一個(gè)橫列是由前后針床分別成圈而成。由4個(gè)墊紗數(shù)碼組成,對(duì)于采用K把梳櫛編織橫列數(shù)為M列的雙針床間隔織物可使用墊紗數(shù)碼矩陣WKM4=w(s,u,4)表示。如建立相應(yīng)的矩陣Wsu4表示具體的墊紗運(yùn)動(dòng):

        (1)

        式中:s∈{1,2,3,…,K}表示第s把梳櫛;u∈{1,2,3,…,M}表示第u個(gè)橫列。

        根據(jù)前后針床針前墊紗規(guī)律來(lái)定義編織動(dòng)作:

        (2)

        2.2 穿經(jīng)循環(huán)的數(shù)學(xué)模型

        穿經(jīng)循環(huán)反映導(dǎo)紗梳櫛中所穿紗線(xiàn)類(lèi)型及紗線(xiàn)排列的情況,采用不同種類(lèi)紗線(xiàn)或不同紗線(xiàn)排列方法會(huì)產(chǎn)生不一樣的布面效果[12]。間隔織物的布面效果與梳櫛的穿經(jīng)循環(huán)有著密切的聯(lián)系,可采用二維數(shù)學(xué)矩陣BKL=b(s,l)來(lái)表達(dá)不同梳櫛的穿紗規(guī)律:

        (3)

        3 間隔織物鞋材的線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)與偏移

        根據(jù)該類(lèi)織物的線(xiàn)圈種類(lèi),通過(guò)對(duì)實(shí)際線(xiàn)圈的尺寸測(cè)量,建立相應(yīng)的基本線(xiàn)圈、重經(jīng)線(xiàn)圈、間隔線(xiàn)圈模型以及襯緯模型,并對(duì)其進(jìn)行力學(xué)分析。

        3.1 線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)模型

        3.1.1 基本線(xiàn)圈模型

        雙針床經(jīng)編間隔織物的前后2面都存在線(xiàn)圈結(jié)構(gòu),在單面編織的線(xiàn)圈相當(dāng)于單針床成圈組織結(jié)構(gòu),假設(shè)延展線(xiàn)呈直線(xiàn)狀態(tài),則構(gòu)建線(xiàn)圈主干模型即可,因此采用單針床8點(diǎn)線(xiàn)圈模型表示雙針床單面編織層的基本組織單位,其中間隔絲線(xiàn)圈也屬于基本線(xiàn)圈,由于牽拉機(jī)構(gòu)的作用,同橫列線(xiàn)圈并非在相同高度上,前后線(xiàn)圈高度約相差半個(gè)圈高。

        圖3示出基本線(xiàn)圈模型。圖中:P1位置由前一橫列確定;P8位置由后一橫列決定;a、b、c為3種進(jìn)入點(diǎn)P1的位置;d、e、f為3種線(xiàn)圈出點(diǎn)P8的位置,若線(xiàn)圈呈間隔絲形態(tài),導(dǎo)紗針在前后2個(gè)針床上輪流墊紗,則P1、P82點(diǎn)在z軸偏移值不同。

        圖3 基本線(xiàn)圈模型Fig. 3 Basic loop model

        3.1.2 重經(jīng)線(xiàn)圈模型

        間隔鞋材中重經(jīng)組織結(jié)構(gòu)的優(yōu)點(diǎn)是線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)兼有經(jīng)編和緯編組織的特性,同行列2個(gè)單針線(xiàn)圈以類(lèi)似緯編沉降弧連接,上下行列間以經(jīng)編延展線(xiàn)形式相連。重經(jīng)線(xiàn)圈1個(gè)基本組織單元是由1個(gè)沉降弧、2個(gè)線(xiàn)圈主干以及1根延展線(xiàn)形成的,如圖4所示。在編織時(shí)1個(gè)行列中同時(shí)成圈的2個(gè)線(xiàn)圈在z方向上的位置不同,與前一橫列相連的線(xiàn)圈A1、B1處于外層,與后一橫列相連的線(xiàn)圈A2、B2被下枚織針?biāo)傻木€(xiàn)圈覆蓋在里層,形成疊加效應(yīng)。

        圖4 重經(jīng)線(xiàn)圈模型Fig. 4 Heavy trans loop model

        其中重經(jīng)單元線(xiàn)圈模型采用一個(gè)線(xiàn)圈8個(gè)形值點(diǎn)共16個(gè)控制點(diǎn)來(lái)定義線(xiàn)圈模型,W為線(xiàn)圈圈距, 2個(gè)線(xiàn)圈的中心軸在z方向上的間隔距離為1個(gè)紗線(xiàn)直徑。從延展線(xiàn)墊紗數(shù)碼方面分析,可歸納為表1所示的5種重經(jīng)結(jié)構(gòu):D(j)=F1(j)-F0(j)表示當(dāng)前橫列針前墊紗數(shù)碼的差值;U(j)=B0(j+1)-B1(j)表示下一橫列與當(dāng)前橫列針背墊紗數(shù)碼的差值;r、t為任意1個(gè)橫列。

        表1 重經(jīng)組織分類(lèi)Tab. 1 Heavy transdermal fabric classification

        3.1.3 襯緯模型

        在間隔鞋材織物中,可利用襯緯組織與編鏈組織形成變化網(wǎng)眼織物效應(yīng)。圖5示出單行列襯緯模型。在相鄰2個(gè)織針中間根據(jù)襯緯所居位置分為 3類(lèi)襯緯模型:1)織針右襯緯,表現(xiàn)為在2織針中間靠近左織針;2)中間襯緯,居于中心垂直線(xiàn);3)織針左襯緯,表現(xiàn)為在2織針中間靠近右織針。襯緯模型采取2個(gè)P1、P2形值點(diǎn)定位不同縱行襯緯固定位置使延展線(xiàn)自然連接。

        圖5 襯緯模型Fig. 5 Latitude lining model

        3.2 線(xiàn)圈受力分析

        3.2.1 重經(jīng)線(xiàn)圈受力分析

        重經(jīng)線(xiàn)圈的結(jié)構(gòu)特征與基本成圈組織不同,對(duì)重經(jīng)組織編織層同行列的2個(gè)線(xiàn)圈進(jìn)行受力分析,因線(xiàn)圈偏移受制約因素較多,本次研究只考慮線(xiàn)圈受沉降弧與延展線(xiàn)拉力橫向移動(dòng),來(lái)判斷其在真實(shí)編織時(shí)所產(chǎn)生的偏移。圖6示出重經(jīng)線(xiàn)圈受力分析圖。

        圖6 重經(jīng)線(xiàn)圈受力分析Fig. 6 Loop force analysis on heavy transdermal

        圖中因重經(jīng)梳櫛空穿形成的網(wǎng)眼,在上下間隔6個(gè)圈高6h之間,其左右2個(gè)縱行為單線(xiàn)圈形式無(wú)線(xiàn)圈疊加,現(xiàn)對(duì)于線(xiàn)圈根部m、n2個(gè)部位進(jìn)行受力分析,其中m、n處受到短延展線(xiàn)拉力F1、F3與沉降弧張力F2、F4作用,同理x、y點(diǎn)處受到長(zhǎng)延展線(xiàn)F5、F7拉力和沉降弧張力F6、F8作用,利用三角函數(shù)定理求其合力則應(yīng)為

        (4)

        式中:F2、F4、F6與F8均為重經(jīng)2個(gè)線(xiàn)圈之間的沉降弧對(duì)m、n、x、y4點(diǎn)所施加的張力,故F2=-F4=-F6=F8。且m、n2點(diǎn)最終所受合力Fa、Fb大小相等,方向相反,使m點(diǎn)所在縱行整體向右偏移,n點(diǎn)所在縱行整體向左偏移,x、y點(diǎn)受力方式不同,合力方向仍然相反,2點(diǎn)存在向中間靠攏趨勢(shì),故仿真形成較為明顯的橢圓形網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)。

        3.2.2 間隔絲線(xiàn)圈受力分析

        在實(shí)際編織中,間隔絲前后針床線(xiàn)圈所受張力來(lái)自對(duì)面針床連接延展線(xiàn)的線(xiàn)圈,此張力矢量為三維向量,轉(zhuǎn)化為x軸方向所受合力即可計(jì)算線(xiàn)圈橫向偏移量。圖7示出間隔絲線(xiàn)圈受力情況。圖中建立三維坐標(biāo),對(duì)間隔絲進(jìn)行立體線(xiàn)圈模型構(gòu)建,前針床線(xiàn)圈根部E處受到Fq和Fj2個(gè)后針床線(xiàn)圈延展線(xiàn)施加的拉力,計(jì)算E點(diǎn)所受合力為

        (5)

        式中:F3為E點(diǎn)張力合力;β1、β2為2個(gè)力與在z方向平面的影射力夾角,分別為影射張力與x軸所在平面的夾角;de為偏移量;k3為整體張力系數(shù)。

        圖7 間隔絲線(xiàn)圈受力分析Fig. 7 Force analysis on spacer filament loop

        4 間隔鞋材織物設(shè)計(jì)與仿真實(shí)現(xiàn)

        在對(duì)間隔鞋材織物結(jié)構(gòu)與線(xiàn)圈模型的精準(zhǔn)定位基礎(chǔ)上,設(shè)計(jì)3種間隔鞋材織物工藝,利用相應(yīng)經(jīng)編機(jī)編織實(shí)物,與通過(guò)虛擬仿真而成的仿真圖形成對(duì)比,驗(yàn)證仿真效果。

        4.1 間隔鞋材織物設(shè)計(jì)

        4.1.1 重經(jīng)網(wǎng)眼間隔鞋材織物設(shè)計(jì)

        重經(jīng)組織因其一行列連續(xù)成圈可廣泛應(yīng)用于織物的底梳,形成整片平紋或網(wǎng)眼織物,減少梳櫛的應(yīng)用,重經(jīng)鞋材設(shè)計(jì)工藝參數(shù)如表2所示。

        表2 重經(jīng)鞋材工藝參數(shù)Tab. 2 Process parameters for heavy cross spaced shoe fabric

        該織物用5把梳櫛織成。GB1、GB2通過(guò)變化經(jīng)絨組織帶空穿形式構(gòu)建具有斜向網(wǎng)孔的面層;2把間隔梳形成前后連接,并利用一梳GB5滿(mǎn)穿重經(jīng)組織編織網(wǎng)眼間隔鞋材的密實(shí)底部層,原料為滌綸,GB1、GB2紗線(xiàn)線(xiàn)密度和孔數(shù)較大,且穿經(jīng)循環(huán)為二穿二空和一空二穿一空,其它梳櫛為滿(mǎn)穿。

        4.1.2 雙面網(wǎng)眼間隔鞋材織物設(shè)計(jì)

        對(duì)透氣性功能要求高的鞋材如涼鞋、薄款運(yùn)動(dòng)鞋上,較常采用鏤空雙面網(wǎng)眼結(jié)構(gòu)面料以滿(mǎn)足舒適與塑形需求,一款雙面網(wǎng)眼鞋材的工藝參數(shù)如表3所示。

        表3 重經(jīng)織物工藝參數(shù)Tab. 3 Fabric process parameters of heavy cross

        GB1、GB2梳櫛在織物效應(yīng)正面經(jīng)過(guò)變形形成網(wǎng)孔結(jié)構(gòu),GB3、GB4構(gòu)成前后針床連接間隔絲結(jié)構(gòu),GB5、GB6同樣采用面層相同組織形成雙面網(wǎng)眼底層。

        4.1.3 花式網(wǎng)眼間隔鞋材織物設(shè)計(jì)

        網(wǎng)眼間隔鞋材織物生產(chǎn)中,可通過(guò)不同梳櫛之間的對(duì)稱(chēng)墊紗達(dá)到類(lèi)似賈卡的花紋效應(yīng)。例如采用變化經(jīng)平組織加上對(duì)稱(chēng)墊紗可形成菱形或者方塊形花紋織物,具體工藝設(shè)計(jì)參數(shù)如表4所示。

        表4 織物工藝參數(shù)Tab. 4 Fabric process parameters

        生產(chǎn)中GB1、GB2、GB3、GB4選擇較粗有光澤紗線(xiàn)利用變化經(jīng)平+經(jīng)斜組織在間隔鞋材面層形成交叉菱形網(wǎng)眼,提高鞋材的立體和厚實(shí)感;GB5為單絲間隔絲;GB6、GB7在底層形成緊密組織。

        4.2 仿真實(shí)現(xiàn)

        根據(jù)上述間隔鞋用織物結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)、線(xiàn)圈模型構(gòu)建、偏移受力分析推導(dǎo),選擇合適的工藝結(jié)構(gòu)與紗線(xiàn)原料,利用C#和JavaScript編程語(yǔ)言對(duì)產(chǎn)品進(jìn)行工藝參數(shù)讀取、梳櫛屬性設(shè)置,構(gòu)建了8控制點(diǎn)線(xiàn)圈模型,利用牛頓力學(xué)第二定律求解的受力公式,模擬真實(shí)間隔織物受內(nèi)力相互約制的結(jié)構(gòu)形態(tài),最終實(shí)現(xiàn)不同網(wǎng)眼間隔鞋材的三維虛擬仿真。圖8示出3種鞋材的實(shí)物圖和仿真圖。

        圖8 3種鞋材的實(shí)物圖與仿真圖Fig. 8 Physical and simulation pictures of three types of shoe fabrics. (a) Heavy cross spaced shoe fabrics;(b) Double sided mesh spaced shoe fabrics;(c) Pattern spaced shoe fabrics

        5 結(jié) 論

        本文研究了間隔鞋材織物的結(jié)構(gòu)特征,深入分析了經(jīng)編間隔鞋材線(xiàn)圈結(jié)構(gòu)形態(tài)與仿真模型,并提出了一種重經(jīng)間隔鞋材的設(shè)計(jì)方法。

        1)從間隔鞋用織物的結(jié)構(gòu)和功能入手,劃分鞋面功能區(qū)并探討間隔織物在鞋材中的應(yīng)用和編織原理。對(duì)于各種鞋材重經(jīng)單元組織根據(jù)延展線(xiàn)走向進(jìn)行分析,構(gòu)建了相關(guān)的墊紗與穿紗數(shù)學(xué)模型,進(jìn)而形象表達(dá)不同間隔鞋材的工藝編織方式。

        2)在墊紗模型的基礎(chǔ)上,逐步構(gòu)建了雙針床鞋材重經(jīng)線(xiàn)圈、間隔絲線(xiàn)圈以及襯緯模型和線(xiàn)圈受力分析仿真模型。

        3)基于相關(guān)模型構(gòu)建的基礎(chǔ)上,進(jìn)行鏤空以及花紋網(wǎng)眼等效應(yīng)的間隔鞋材織物的工藝設(shè)計(jì),并借助JavaScript和C#語(yǔ)言進(jìn)行計(jì)算機(jī)編程,實(shí)現(xiàn)三維仿真,提高了間隔鞋材織物的工藝多樣化與仿真效果,為3層結(jié)構(gòu)鞋材虛擬展示提供可靠的技術(shù)支撐。

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