顧莉莉 丁海鑫 余建新

（1 上海衛(wèi)星工程研究所，上海 201109）

（2 哈爾濱工業(yè)大學(xué)分析測試與計算中心，哈爾濱 150080）

文 摘 利用熱固性樹脂基體在玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變溫度（Tg）前后表現(xiàn)不同的材料特性，制備了Kevlar29 芳綸織物/E51環(huán)氧樹脂基復(fù)合材料和三根充氣展開支撐管。給出了芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管制備工藝，其中基體溫度采用電阻絲加熱控制，管體固化形狀采用聚酰亞胺薄膜內(nèi)膽充氣加壓方法控制。研究了支撐的折疊和展開特性，當(dāng)T＞Tg時卷曲折疊并冷卻定型用于儲存，然后采用二次加熱T＞Tg和充氣加壓方法控制展開，最終支撐管形狀回復(fù)率100%。采用模態(tài)分析討論了溫度、樹脂含量、織物鋪層厚度和充氣內(nèi)壓等參數(shù)對懸臂狀態(tài)下支撐管的固有頻率影響規(guī)律。結(jié)果表明：隨充氣壓力增加、樹脂含量提高、織物鋪層厚度增加、基體溫度降低，芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管的固有頻率增大。采用曲線擬合方法獲得固有頻率隨充氣壓力和溫度的變化規(guī)律，結(jié)果可為充氣展開支撐管設(shè)計提供參考。

0 引言

充氣展開結(jié)構(gòu)是由聚酰亞胺薄膜及其復(fù)合材料制成的新型太空結(jié)構(gòu)，這種結(jié)構(gòu)在發(fā)射初期以折疊的形式儲存在運載火箭發(fā)射艙，進入到太空后通過內(nèi)部充入氣體而使結(jié)構(gòu)展開，達到預(yù)先設(shè)計的形狀，并實現(xiàn)其功能要求。1996年美國宇航局成功將直徑14 m的天線送入太空，進行了在軌充氣展開試驗［1］，此次試驗代表之前十多年充氣展開技術(shù)的最高水平。它驗證了充氣展開結(jié)構(gòu)在太空中應(yīng)用的可行性，也將充氣展開結(jié)構(gòu)技術(shù)推向了一個里程碑式的高峰。與傳統(tǒng)的金屬桁架空間結(jié)構(gòu)相比，充氣展開結(jié)構(gòu)具有更小的存儲空間、更低的成本、更輕的質(zhì)量以及更高的展開可靠性等優(yōu)勢。

早期研究的充氣展開結(jié)構(gòu)通過增加封閉腔體壓力來提高薄膜剛度，但過大的管內(nèi)壓力容易導(dǎo)致薄膜破裂。同時在太陽風(fēng)、粒子輻射、晝夜大溫差等空間環(huán)境下，難以保證薄膜結(jié)構(gòu)的氣密性。因此，研究人員開展了剛化技術(shù)和剛化材料研究。美國的JPL實驗室通過薄膜管內(nèi)壁布置4根鋼卷尺提高支撐剛度［2］，為了適應(yīng)國內(nèi)微小衛(wèi)星平臺磁場環(huán)境限制，WEI等［3］采用碳纖維增強樹脂基復(fù)合材料制作增強條替代鋼性卷尺，加工制作了長度為3 m重力梯度桿，完成了在軌充氣展開測試［4］。LIN等［5］提出了可剛化網(wǎng)格增強支撐管的結(jié)構(gòu)形式。謝志民等［6］發(fā)明了一種復(fù)合材料繩，并研究了其在充氣展開可剛化管狀結(jié)構(gòu)上的應(yīng)用。劉宇艷［7］和曹旭［8］比較了熱固性復(fù)合材料、熱塑性復(fù)合材料、鋁/聚合物薄膜的優(yōu)缺點，對空間充氣展開結(jié)構(gòu)用剛化材料和剛化技術(shù)的研究現(xiàn)狀進行總結(jié)。其中熱固性復(fù)合薄膜材料由浸潤過熱固性聚合物樹脂的纖維增強材料組成，可以通過嵌入加熱系統(tǒng)進行化學(xué)固化或交聯(lián)，從而控制和優(yōu)化剛化過程，采用熱固性材料制備的支撐管具有一定的剛度，能夠?qū)崿F(xiàn)獨立支撐。冷勁松等［9］總結(jié)了形狀記憶驅(qū)動關(guān)節(jié)和形狀記憶聚合物天線的應(yīng)用。劉宇艷［10］對比了碳纖維和Kevlar芳綸纖維的彎折情況，其中Kevlar芳綸纖維比碳纖維具有更好的彎折特性，更適合折疊展開的空間結(jié)構(gòu)。另一方面，結(jié)構(gòu)動態(tài)特性也是航空結(jié)構(gòu)的關(guān)注重點，2008年3月美國NASA空軍試驗室通過航天飛機搭載熱固性自鋼化支撐管，進行在軌展開、直線度、動態(tài)特性測試［11］，發(fā)現(xiàn)支撐管的固有頻率隨時間變化。

本文加工制備熱固性芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管，進行折疊-展開試驗，驗證充氣控制系統(tǒng)和電阻絲溫度控制系統(tǒng)進行結(jié)構(gòu)展開和固化的可行性。采用試驗?zāi)B(tài)分析方法研究固化溫度、充氣壓力、樹脂含量、鋪層厚度等參數(shù)對支撐管固有頻率的影響規(guī)律。

1 環(huán)氧樹脂制備

采用E51熱固性環(huán)氧樹脂、柔性伯胺-12胺（PA）和間苯二甲胺（MXDA）固化劑制備樹脂基體，由于環(huán)氧樹脂本身是一種熱塑性低分子量的預(yù)聚體，加入固化劑和增韌劑后，可促進環(huán)氧樹脂發(fā)生化學(xué)反應(yīng)，使線型樹脂轉(zhuǎn)變成三向網(wǎng)狀立體聚合物，呈現(xiàn)不溶不熔狀態(tài)。

胺類固化劑固化環(huán)氧樹脂的反應(yīng)過程如下：（1）環(huán)氧樹脂具有環(huán)氧基，胺類固化劑也有氨基，兩者結(jié)合生成伯氨基就成為仲氨基；（2）環(huán)氧基開環(huán)，生成氫基，并且釋放熱量，同時分子鏈生長；（3）在新生成的分子鏈上，仲胺和另一個環(huán)氧樹脂反應(yīng)就形成了叔胺側(cè)鏈結(jié)構(gòu)，側(cè)鏈末端的環(huán)氧基和鄰近分子鏈的氨基反應(yīng)形成網(wǎng)絡(luò)。表1為熱固性樹脂的制備過程，采用75%的12胺和25%的間苯二甲胺對環(huán)氧樹脂E51進行固化。

表1 熱固性樹脂制備Tab.1 Fabrication of thermal cured epoxy

2 動態(tài)熱機械分析

玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變溫度（Tg）是非晶態(tài)樹脂的重要參數(shù)，采用動態(tài)熱機械分析儀（DMA Q800）測量樹脂在升溫過程中儲能模量和tanθ變化，并根據(jù)tanθ峰值判斷玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變溫度，根據(jù)Tg溫度前后材料儲能模量下降的相對程度評價材料的耐熱性，tanθ的峰寬表示鏈段松弛運動的溫區(qū)，溫區(qū)寬分散性大，鏈段松弛運動過程長。圖1為含固化劑的E51環(huán)氧樹脂的動態(tài)機械分析圖，樹脂的玻璃態(tài)化轉(zhuǎn)變溫度為78.5 ℃。當(dāng)T＜Tg時材料處于玻璃態(tài)，材料的形狀穩(wěn)定，室溫下環(huán)氧樹脂的儲能模量為2.45 GPa，隨著溫度的升高，樹脂體系軟化使其儲能模量迅速降低，當(dāng)溫度超過Tg時，儲存模量值降低到0.13 GPa，隨著溫度繼續(xù)升高，樹脂體系處于穩(wěn)定的高彈態(tài)。形狀記憶聚合物材料在玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變溫度前后表現(xiàn)不同的材料特性，可用于空間可展開結(jié)構(gòu)。理想情況下，要想獲得具有優(yōu)良的形狀記憶性能和折疊性能，聚合物的儲能模量在玻璃化轉(zhuǎn)變溫度區(qū)間有兩個數(shù)量級的變化，并且具有穩(wěn)定高彈態(tài)。該樹脂在玻璃態(tài)下的儲能模量和高彈態(tài)下的儲能模量相差188倍，說明樹脂材料具有較好的形狀記憶特性。當(dāng)溫度超過Tg后，模量不再降低，高彈態(tài)下較低的儲存模量有利于賦型。

3 芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管制備工藝

熱固性支撐管主要由內(nèi)膽聚酰亞胺薄膜氣密層、Kevlar29芳綸織物增強層、電阻絲加熱層和最外面的聚酰亞胺薄膜保護層組成。下面以單層織物增強環(huán)氧樹脂支撐管制備為例介紹制作芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管制備工藝。

裁剪聚酰亞胺薄膜制成圓柱形內(nèi)膽，兩端用輕質(zhì)鋁合金端蓋密封，并設(shè)計充氣孔和氣管。然后在平面工作臺平鋪聚酰亞胺薄膜，上方鋪設(shè)Kevlar芳綸織物，將加入固化劑混合均勻的環(huán)氧樹脂均勻涂抹芳綸織物，同時20 mm等間隔平鋪電阻絲導(dǎo)線，上面覆蓋聚酰亞胺薄膜，防止樹脂溢出，最后卷曲在聚酰亞胺薄膜內(nèi)膽。通過氣泵加壓，壓力表監(jiān)測管內(nèi)壓力，并通過紅外測溫儀測量電阻絲加熱溫度。在80 ℃和10 kPa壓力下固化1 h，然后撤去壓力和溫度成型（圖2）。

制備了三根熱固性支撐管，表2為支撐管鋪層參數(shù)。為了對比分析，考慮了單層和雙層織物厚度，以及35%和50%兩種樹脂含量。

表2 支撐管鋪層參數(shù)Tab.2 The lay-up parameters of support booms

4 折疊-展開測試

當(dāng)形狀記憶聚合物材料被緊密折疊時，容易出現(xiàn)塑性褶皺變形，在形狀恢復(fù)力作用下只能回復(fù)到初始形狀的90%～95%，不滿足高精度要求。對支撐管進行卷曲折疊和充氣展開測試，用于驗證充氣展開控制方式的可行性和可靠性，分析支撐管展開精度，支撐管的回復(fù)過程見圖3。

圖3 支撐管形狀回復(fù)過程Fig.3 Shape recovery process of support boom

折疊時先將芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管兩端導(dǎo)線接到加熱電源，用電阻絲控制樹脂溫度，加熱到100 ℃使整個支撐管軟化。然后將整個管卷曲折疊。迅速停止加熱，將其放入冰箱內(nèi)冷卻定型。

展開時先將定型后的芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管重新加熱，結(jié)合內(nèi)部充氣逐漸回復(fù)到折疊前的形狀，最終使得形狀恢復(fù)達到100%?？梢娡ㄟ^加熱樹脂基體溫度高于Tg，同時對內(nèi)部封閉腔體充氣，可以提高芳綸織物/熱固性樹脂支撐管的形狀回復(fù)率。

5 模態(tài)分析

采用DEWE-801 數(shù)據(jù)采集分析系統(tǒng)，Kistle 9725A5000 力錘、PCB-356A25 三軸加速度傳感器，KIMO-CP-200壓力測量表、充氣泵、VarioCAM紅外測溫儀、支架和底座等設(shè)備進行模態(tài)試驗（圖4）。試樣采用懸臂梁形式固定，并調(diào)節(jié)支撐管為水平狀態(tài)。在支撐管末端安裝三軸加速度傳感器測量響應(yīng)。其中傳感器z軸為支撐管長度方向，x、y軸分別為支撐管前后、上下方向。采用力錘進行振動激勵，沿1 m管長度上間隔0.1 m均勻布置10個激勵點。數(shù)字信號處理中參數(shù)設(shè)置如下：采樣頻率1 kHz，分析帶寬500 Hz，采樣點8 024，頻率分辨率0.312 Hz。采用三次線性平均的方法獲得每個測點的頻響函數(shù)曲線，然后用導(dǎo)納圓方法識別支撐管的固有頻率、模態(tài)阻尼比和模態(tài)振型。

圖4 模態(tài)分析系統(tǒng)Fig.4 Modal analysis system

6 有限元分析

采用ABAQUS 12.0 軟件進行有限元分析，以雙層Kevlar 芳綸織物增強復(fù)合材料為例，建立了Kapton/Kevlar/電阻絲/Kevlar/Kapton 復(fù)合材料支撐圓管模型，支撐管尺寸為Φ60 mm×1 000 mm。Kevlar纖維、E51 環(huán)氧樹脂和鋁合金的材料特性表3 所示。根據(jù)熱固化支撐圓管的鋪層情況，對不同區(qū)域的單元賦予相應(yīng)的材料特性。鋁合金端蓋采用Hexdominant 八節(jié)點的體單元。采用4 層模型，鋪設(shè)角度為單一0°，每一層均采用Continuum Shell 單元，共9 984單元。表4為樹脂含量50%的雙層芳綸織物鋪層環(huán)氧樹脂復(fù)合材料。

表3 支撐管材料參數(shù)Tab.3 Material properties for support boom

表4 芳綸織物鋪層參數(shù)Tab.4 The lay-up parameters for Aramid fibres

采用懸臂梁邊界條件，即一端固支，另一端自由。同時考慮不同內(nèi)壓力作用下支撐圓管動態(tài)特性的影響。最后采用Lanczos法分析，計算前兩階振動模態(tài)。

7 結(jié)果與討論

7.1 充氣壓力對固有頻率的影響

鐵摩辛柯梁理論計算懸臂支撐管的固有頻率：

式中，E為等效彈性模量，I圓截面慣性矩，ρ等效密度，A橫截面，l為懸臂長度。

以雙層芳綸織物增強支撐管為參考對象進行分析，樹脂含量50%。圖5 為初始狀態(tài)（0 kPa，25 ℃）時頻響函數(shù)的幅值和頻率圖，第1 階固有頻率為18.34 Hz，第二階固有頻率為144.34 Hz。

圖5 頻響函數(shù)曲線圖Fig.5 The function curves of frequency response

圖6和圖7分別為支撐管前兩階彎曲振動模態(tài)試驗和仿真振型，紅顏色表示位移最大位置，藍顏色表示位移最小位置。一階彎曲模態(tài)振型在自由端的位移最大，二階模態(tài)振型存在一個節(jié)點位置。比較有限元仿真振型和試驗測試得到的模態(tài)振型可知，兩者結(jié)果基本相同，說明了有限元仿真分析結(jié)果的準確性。

圖6 一階彎曲模態(tài)振型Fig.6 The 1st bending mode shape

圖7 二階彎曲模態(tài)振型Fig.7 The 2nd bending mode shape

圖8表示結(jié)構(gòu)的固有頻率隨充氣壓力變化曲線，分別測試了0、20、40、60 kPa 四種充氣壓力下支撐管的固有頻率，隨著充氣壓力增加，支撐管的一階頻率從18.34 Hz 增加到18.96 Hz，提高3.38%。二階頻率從144.34 Hz 增加到145.96 Hz，提高1.12%。采用多項式參數(shù)方程擬合圖8中試驗結(jié)果，獲得充氣支撐管的固有頻率隨壓力變化關(guān)系，進而預(yù)測其他壓力下支撐管的動態(tài)響應(yīng)，指導(dǎo)工程應(yīng)用。支撐管的前二階固有頻率隨壓力（P）的變化關(guān)系如下

圖8 充氣壓力對支撐管固有頻率的影響Fig.8 Effect of inflation pressure on natural frequencies of support boom

采用薄殼的無矩理論進行分析，支撐管的環(huán)向應(yīng)力計算公式如下

式中，P為充氣壓力，D為直徑，t為壁厚。

隨著壓力增大，支撐管的環(huán)向應(yīng)力增加，從而提高支撐管的基頻。但由于芳綸織物增強復(fù)合材料支撐管自身剛度較大，充氣壓力對支撐管剛度改變比重很小。

7.2 溫度對固有頻率的影響

采用225 V 直流電對電阻絲加熱，通過VarioCAM 紅外測溫儀對溫度進行監(jiān)控。圖9 為管壁溫度云圖，藍色表示低溫度區(qū)域，可見電阻絲長度方向?qū)崿F(xiàn)了均勻加熱，電阻絲中間溫度遠高于樹脂溫度。

圖9 溫度云圖Fig.9 Temperature contour

分析溫度對支撐管固有頻率的影響，當(dāng)內(nèi)壓為20 kPa、樹脂含量50%的雙層芳綸織物支撐管從室溫加熱至85 ℃時，支撐管的一階頻率從18.34 Hz 到10.93 Hz，減小40.40%。結(jié)構(gòu)的第二階頻率從144.34 Hz 降低到89.56 Hz，減小37.95%。當(dāng)溫度回到初始溫度時，支撐管的動態(tài)特性也隨之恢復(fù)初始狀態(tài)，固有頻率回復(fù)到18.37 Hz。說明熱固性支撐管具有很好的記憶性。溫度循環(huán)對支撐管損傷較小，通過控制基體溫度可調(diào)整結(jié)構(gòu)的固有頻率。

采用多項式參數(shù)方程擬合圖10 中試驗結(jié)果，獲得充氣支撐管固有頻率隨溫度變化關(guān)系，進而預(yù)測其他溫度下支撐管的動態(tài)響應(yīng)，支撐管的前二階固有頻率隨溫度（T）的變化關(guān)系如下

圖10 溫度對支撐管固有頻率的影響Fig.10 Effect of temperature on natural frequency of support boom

7.3 樹脂含量對動態(tài)特性的影響

對比室溫條件下，管內(nèi)壓力為20 kPa時，分析不同樹脂含量對單層Kevlar29芳綸織物增強支撐管的動態(tài)特性影響。分別考慮樹脂含量為35%和50%兩種工況，對比分析支撐管前兩階頻率。表5可知，50%樹脂含量下支撐管一階固有頻率提高了1.8%，支撐管二階固有頻率提高了13.7%。需要指出的是，過度增加樹脂含量將增加結(jié)構(gòu)自重，不利于熱固性芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管在空間展開結(jié)構(gòu)中應(yīng)用。

表5 不同樹脂含量下單層支撐管固有頻率Tab.5 Natural frequencies of single layer support boom with different matrix proportions

7.4 鋪層厚度對動態(tài)特性的影響

針對溫度為25 ℃，管內(nèi)壓力為20 kPa，樹脂含量50%時單層和雙層Kevlar29 芳綸織物增強復(fù)合材料對支撐管固有頻率的影響。樹脂含量相同的熱固化充氣支撐管，增加鋪層厚度，很明顯地增加支撐管的剛度（表6）。支撐管的一階頻率由14.50 Hz 增加到19.26 Hz，增加了32.80%。對于相同鋪層厚度的支撐管，樹脂含量越高力學(xué)性能越好。對于相同樹脂含量的支撐管，鋪層越厚的支撐管力學(xué)性能越好。

表6 不同鋪層厚度下單層支撐管固有頻率Tab.6 Frequencies of single layer support boom with different layup thickness

通過分析熱固化芳綸織物增強環(huán)氧樹脂支撐管的動態(tài)特性與影響參數(shù)之間關(guān)系，可以針對具體結(jié)構(gòu)頻率要求對設(shè)計參數(shù)進行調(diào)整，滿足剛度的同時進行結(jié)構(gòu)輕量化設(shè)計。

8 結(jié)論

卷曲折疊-充氣展開實驗表明：熱固性Kevlar29芳綸織物增強E51 環(huán)氧樹脂基復(fù)合材料支撐管具有形狀記憶效應(yīng)，電阻絲溫度控制系統(tǒng)和充氣壓力控制系統(tǒng)，實現(xiàn)形狀回復(fù)率100%。

試驗?zāi)B(tài)分析和有限元仿真結(jié)果表明：降低樹脂基體溫度、增大樹脂含量、增厚織物鋪層、增大內(nèi)部充氣壓力均能提高支撐管懸臂狀態(tài)下的固有頻率。升高樹脂基體溫度能促進固化反應(yīng)，但超過基體玻璃態(tài)轉(zhuǎn)變溫度后樹脂軟化，將減小結(jié)構(gòu)剛度和振動固有頻率。