呂秀超，李新建，張永連

（中車(chē)大同電力機(jī)車(chē)有限公司，山西 大同 037000）

HXD2 型電力機(jī)車(chē)蓄電池柜包括柜一、柜二、柜三，它是為整車(chē)提供DC110 V 的電源設(shè)備，每個(gè)屏柜可分為柜體和箱體2 部分，各箱體分別安裝質(zhì)量為12.5 kg 的蓄電池8 塊、20 塊、20 塊；蓄電池安裝至箱體后，需安裝至柜體，柜一用1 個(gè)M8 螺栓將它與箱體緊固，如圖1 所示。柜二、柜三各用3 個(gè)M8 螺栓將它與對(duì)應(yīng)的箱體緊固，如圖2 和圖3 所示。

圖1 HXD2 型電力機(jī)車(chē)蓄電池柜一

圖2 HXD2 型電力機(jī)車(chē)蓄電池柜二

圖3 HXD2 型電力機(jī)車(chē)蓄電池柜三

蓄電池柜體和箱體骨架材料選用S335J2G4 鋼板，箱體一骨架質(zhì)量為18.236 kg，加上蓄電池質(zhì)量100 kg，整個(gè)箱體質(zhì)量為217.877 kg；箱體二骨架質(zhì)量為29.487 kg，加上蓄電池質(zhì)量為250 kg，整個(gè)箱體質(zhì)量為304.817 kg；箱體三骨架質(zhì)量為29.487 kg，加上蓄電池質(zhì)量250 kg，整個(gè)箱體質(zhì)量為304.817 kg。各箱體、箱體骨架、蓄電池質(zhì)量參數(shù)如表1 所示。柜體、箱體均為黃綠環(huán)氧底漆、赭紅聚酯中涂漆、影灰色聚氨酯面漆3 層油漆，且客戶對(duì)漆面質(zhì)量要求極高，需避免組裝過(guò)程中的磕碰。

表1 各箱體、箱體骨架、蓄電池質(zhì)量參數(shù)

1 制造難點(diǎn)

當(dāng)前的安裝方式是固定箱體，首先將箱體用吊裝器械吊至專用工裝，并將其下方的安裝孔插接至對(duì)應(yīng)工裝的上梁，插入340 mm；然后將對(duì)應(yīng)的柜體吊裝至適當(dāng)位置，使它剛好與箱體對(duì)接，然后將柜體上提15 mm，使箱體剛好與工裝橫梁不接觸，橫向平移340 mm，即完成箱體和柜體的相互組裝。整個(gè)過(guò)程需要完成9 次吊具作業(yè)，且需借用非標(biāo)的緊固件，對(duì)接較為困難，組裝效率低，且很容易磕損漆面，存在一定的安全風(fēng)險(xiǎn)。

2 裝配工藝

2.1 組裝工序安排

由于蓄電池箱體在裝入柜體的過(guò)程中，已有蓄電池和其他零部件安裝，由于其質(zhì)量較大，且為吊裝式安裝，重心高度約為0.8 m，如表2 所示。

表2 配置三維柔性化提推工裝后組裝部件重心高度對(duì)比

裝入過(guò)程需緩慢、小幅度進(jìn)行，以免柜體或箱體的油漆被磕碰，經(jīng)反復(fù)研究，該過(guò)程的組裝工藝需改進(jìn)，如圖4 所示。保證各個(gè)制造部件的的重心控制在0.35 m 以下。

圖4 蓄電池柜裝配工藝流程

組裝的工藝流程為3 個(gè)柜體整備安裝電器件，3個(gè)箱體整備和裝入蓄電池，最后3 個(gè)箱體和對(duì)應(yīng)的柜體進(jìn)行裝配，組裝工序按照以下原則進(jìn)行：先重后輕、先面后孔、先下后上、先中間后兩邊[1-2]。

2.2 柔性化定位工裝及組裝工藝

柔性化定位工裝采用高效、安全、高質(zhì)的工藝?yán)砟钤O(shè)計(jì)，柔性化定位工裝可同時(shí)適用3 種不同尺寸的蓄電池柜組裝，該柔性化定位工裝可分為5 大模塊，可調(diào)橫支撐臂作用為支撐、運(yùn)輸箱體與柜體對(duì)接；橫支撐臂安裝架作用為固定橫支撐臂，并可調(diào)節(jié)雙臂之間的距離；液壓豎支撐臂可在垂直方向上在規(guī)定范圍內(nèi)移動(dòng)，總支撐板用于平衡整個(gè)裝的配零部件，4 個(gè)福馬輪可保證整個(gè)裝配零部件在水平面內(nèi)360°范圍移動(dòng)。柔性化定位支撐工裝如圖5 所示。

圖5 柔性化定位支撐工裝示意圖

組裝時(shí)，將柜體放于組裝平面，利用柔性化定位拖放工裝將箱體支起，精準(zhǔn)安裝于柜體內(nèi)部，下調(diào)液壓豎支撐臂10 mm，工裝抽出可進(jìn)行下一步對(duì)接作業(yè)。柜、箱體裝配三維模擬效果圖如圖6 所示。

圖6 柜、箱體裝配三維模擬效果圖

3 蓄電池柜裝配工藝分析[3]

HXD2 型電力機(jī)車(chē)蓄電池柜組裝過(guò)程中箱、柜裝配極為重要，安全風(fēng)險(xiǎn)系數(shù)較大，利用原有工藝裝配存在以下3 個(gè)難點(diǎn)：①蓄電池箱需用2 套緊固件及吊裝設(shè)備將它固定于安裝架上，此過(guò)程需將它抬高0.8 m，如圖7 所示，掉落風(fēng)險(xiǎn)較大；②需將柜體吊至與箱體相當(dāng)?shù)母叨?，用柜體下的支撐橫梁將箱體托起，然后利用橫向的摩擦力將箱體帶出，過(guò)程中可能多次將兩者的油漆磕碰，且?guī)С龅倪^(guò)程有滑落的可能，如圖8 所示；③需更換不同的支撐工裝，過(guò)程效率極低，影響現(xiàn)場(chǎng)組裝進(jìn)度；④裝配過(guò)程中，在柜體、箱體的吊裝位置處極易發(fā)生磕漆現(xiàn)象，如圖9、圖10 所示。

圖7 蓄電池箱體三吊至工裝原工藝圖

圖8 蓄電池柜體三吊至工裝原工藝圖

圖9 蓄電池柜體一吊裝位置示意圖

圖10 蓄電池箱體一吊裝位置示意圖

該柔性化工裝具有三維定位功能，根據(jù)不同箱體的支撐孔橫向距離及縱向距安裝平面高度，精準(zhǔn)調(diào)節(jié)可調(diào)橫支撐臂的橫向距離及液壓豎支撐臂的縱向高度，保證精準(zhǔn)、高質(zhì)完成不同類(lèi)型的箱體支拿、拖放作業(yè)。而360°旋轉(zhuǎn)的福馬輪可急速切換不同的工位，保證總組裝作業(yè)的高效進(jìn)行，如表3 所示。

表3 配置三維柔性化提推工裝后柜體組裝時(shí)間對(duì)比

輸入所裝配零部件位置的尺寸，自動(dòng)調(diào)整橫支撐臂之間的距離及液壓豎直支撐臂所提升的高度，輸入程序如下：

# include ＜stdio.h＞

main()

{

double c,b,a,d,e,f;

printf("請(qǐng)輸入被移位數(shù)：");scanf("%d",＆a);

printf("請(qǐng)輸入移位數(shù)：");

scanf("%d",＆c);

printf("請(qǐng)輸入移位數(shù)：");

scanf("%d",＆e);

printf("請(qǐng)輸入移位數(shù)：");

scanf("%d",＆f);

b=a＜＜c;

d=a＞＞c;

e=a＞＞c;

f=a＞＞c;

printf("左移：%d 右移：上移：%d 下移：%d",b,d,e,f);

return 0;

}

配置三維柔性化提推工裝后箱體、柜體磕漆數(shù)量如表4 所示。

表4 配置三維柔性化提推工裝后箱體、柜體磕漆數(shù)量

4 結(jié)束語(yǔ)

經(jīng)過(guò)實(shí)踐及工藝驗(yàn)證，該裝配工藝改進(jìn)極大地提高了組裝效率，保證了產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定，經(jīng)過(guò)現(xiàn)場(chǎng)綜合檢查，各檢查項(xiàng)點(diǎn)數(shù)據(jù)均滿足設(shè)計(jì)要求。