劉現(xiàn)，鄭華偉，張海佳

（1.福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所，福建 福州 350003；2.福建農(nóng)林大學(xué)計(jì)算機(jī)與信息學(xué)院，福建 福州 350003）

荔枝（Litchi chinensis Sonn. ） 為無(wú)患子科（Sapindaceae）荔枝屬（Litchi Sonn.）常綠果樹(shù)，中國(guó)是荔枝主產(chǎn)國(guó)，荔枝是華南地區(qū)最具特色的水果之一，目前荔枝栽培面積約為53 萬(wàn)hm2，產(chǎn)量為230 萬(wàn)t，均居世界首位[1-2]。荔枝分級(jí)是它保鮮、銷(xiāo)售及深加工之前一個(gè)十分重要的工序，能夠有效地提升其產(chǎn)業(yè)附加值[3]，建立完整的分級(jí)制度可促進(jìn)果品優(yōu)質(zhì)優(yōu)價(jià)，進(jìn)一步促進(jìn)荔枝果業(yè)的發(fā)展[4]。

深度學(xué)習(xí)是機(jī)器學(xué)習(xí)的一個(gè)次領(lǐng)域，是現(xiàn)今研究的一個(gè)嶄新方向[5]。其中卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)（Convolutional Neural Network，CNN）雖然在圖像分類(lèi)中取得了很好的效果，但是當(dāng)CNN 達(dá)到一定的網(wǎng)絡(luò)層深度時(shí)，會(huì)產(chǎn)生梯度彌耗和爆炸問(wèn)題，導(dǎo)致深層的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練準(zhǔn)確率反而低于淺層的網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練準(zhǔn)確率。ResNet50 的提出能夠解決這類(lèi)問(wèn)題，使得網(wǎng)絡(luò)在深度增加的同時(shí)網(wǎng)絡(luò)的性能也能夠得到極大的提升[6]。近年來(lái)，不少研究者利用ResNet50 網(wǎng)絡(luò)開(kāi)展農(nóng)業(yè)研究。郭章龍等[7]使用ResNet50_Vd 實(shí)現(xiàn)對(duì)農(nóng)作物病害的識(shí)別，分類(lèi)準(zhǔn)確率達(dá)到99.1%；馬鑫鑫等[8]用4 種不同的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)來(lái)識(shí)別農(nóng)田害蟲(chóng)，取得了較好的識(shí)別率。

文獻(xiàn)表明，ResNet50 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)可應(yīng)用于農(nóng)業(yè)圖像分類(lèi)任務(wù)中。荔枝在產(chǎn)后表皮易產(chǎn)生多種缺陷，研究它的分級(jí)進(jìn)而實(shí)現(xiàn)它的分類(lèi)計(jì)價(jià)，可促進(jìn)果業(yè)標(biāo)準(zhǔn)化。本文立足于當(dāng)前研究現(xiàn)狀，構(gòu)建荔枝表皮缺陷圖像數(shù)據(jù)集，利用ResNet50 神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)構(gòu)建荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型，并與KNN 算法、RF 算法所構(gòu)建的分類(lèi)模型進(jìn)行對(duì)比，評(píng)估模型的分類(lèi)效果與性能。

1 材料與方法

1.1 材料

1.1.1 供試材料

本試驗(yàn)所使用的“荔枝”采購(gòu)自福建省福州市永輝超市，品種為“桂味”。

1.1.2 試驗(yàn)平臺(tái)

福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所自主構(gòu)建了一套圖像獲取試驗(yàn)平臺(tái)，如圖1 所示。平臺(tái)包括1 臺(tái)吉農(nóng)牌計(jì)算機(jī)分選機(jī)（型號(hào)為T(mén)N-68A）、3 個(gè)CCD 工業(yè)相機(jī)（型號(hào)為MV-SUA1600，分辨率為4 608×3 456，鏡頭焦距為8 mm）、筆記本計(jì)算機(jī)1 臺(tái)（AcerAspire V15 T5000）、LED 光源（功率為128 W）、3 盞機(jī)器視覺(jué)檢測(cè)光源（功率為17 W）等部件，圖像采集組件安裝于黑色暗箱內(nèi)。使用福建省農(nóng)業(yè)科學(xué)院數(shù)字農(nóng)業(yè)研究所自主研發(fā)的圖像獲取試驗(yàn)平臺(tái)獲取荔枝圖像，獲取的圖像分辨率為4 608×3 456，分別從正上方、側(cè)前方、右側(cè)方3 個(gè)方向獲取圖像，本文使用的圖像為從側(cè)前方方向上獲取的。參照荔枝標(biāo)準(zhǔn)[9]將獲取的荔枝圖像劃分為正常、裂口、霉變3 類(lèi)，于2022 年7 月在30 ℃下采集了2 931 張圖片，其中包含1 461 張正常類(lèi)圖片、765張裂口類(lèi)圖片和705 張霉變類(lèi)圖片，如圖2 所示。

圖1 試驗(yàn)平臺(tái)結(jié)構(gòu)圖

圖2 獲取的荔枝圖像

1.1.3 硬件設(shè)備

本文模型訓(xùn)練使用的深度學(xué)習(xí)服務(wù)器為AMD EPYC 7763 64-Core Processor×2 CPU，64 GB×16 內(nèi)存，GeForce RTX 3 090 BULK×8 GPU，Ubuntu 20.04系統(tǒng)，Pytorch 1.12.1 深度學(xué)習(xí)框架。

1.2 試驗(yàn)方法

本文基于荔枝表皮缺陷圖像數(shù)據(jù)集，采用殘差神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)ResNet50 算法構(gòu)建荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型，并分別使用KNN 算法、RF 算法構(gòu)建模型，將它們作為對(duì)比參照，以便于評(píng)估模型的分類(lèi)效果與性能。

1.2.1 構(gòu)建荔枝表皮缺陷圖像數(shù)據(jù)集

將獲取的2 931 張共3 類(lèi)荔枝表皮缺陷圖像作為數(shù)據(jù)集并按留出法以8∶2 的比例劃分為訓(xùn)練集和測(cè)試集。

1.2.2 基于ResNet50 構(gòu)建荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型

當(dāng)前人工智能已滲透到各個(gè)領(lǐng)域中，機(jī)器視覺(jué)是人工智能領(lǐng)域的一個(gè)重要分支，它是主要用于模仿人類(lèi)視覺(jué)功能的機(jī)器，通過(guò)對(duì)目標(biāo)圖像進(jìn)行特征提取并加以分析理解，最終實(shí)現(xiàn)對(duì)目標(biāo)的分類(lèi)識(shí)別，其中神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)是當(dāng)前十分重要的一類(lèi)識(shí)別方法[10]。

隨著卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，發(fā)現(xiàn)卷積層越深模型的效果越好，但是試驗(yàn)證明網(wǎng)絡(luò)深度增加會(huì)造成梯度爆炸、消失，導(dǎo)致系統(tǒng)不能收斂[11]。ResNet50 是一種深度卷積神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)，它是ResNet 系列模型中的一種，由微軟研究院的HE 等于2015 年提出。ResNet50 包含50 層，主要特點(diǎn)是引入了殘差塊（Residual Block）的概念，通過(guò)跳躍連接（shortcut connection）解決了深度網(wǎng)絡(luò)訓(xùn)練中的梯度消失和梯度爆炸問(wèn)題，殘差塊結(jié)構(gòu)如圖3 所示。

每個(gè)殘差塊由多個(gè)卷積層組成，其中的跳躍連接允許數(shù)據(jù)在網(wǎng)絡(luò)中繞過(guò)部分層，保留更多信息。ResNet50 允許網(wǎng)絡(luò)盡可能的加深，但它將輸入中的一部分?jǐn)?shù)據(jù)不經(jīng)過(guò)卷積網(wǎng)絡(luò)，直接送入到輸出，保留一部分原始信息，正是這種結(jié)構(gòu)才使得在反向傳播時(shí)的梯度彌散問(wèn)題得到有效防止，從而使得網(wǎng)絡(luò)深度可以達(dá)到上百層甚至更深[12]。正是因?yàn)镽esNet50 能夠構(gòu)建非常深的網(wǎng)絡(luò)結(jié)構(gòu)，所以網(wǎng)絡(luò)的學(xué)習(xí)能力和表達(dá)能力得到了提升。ResNet50 在圖像分類(lèi)、目標(biāo)檢測(cè)和圖像分割等復(fù)雜任務(wù)上有出色的性能，成為深度學(xué)習(xí)研究和應(yīng)用的重要基礎(chǔ)模型，因此選擇它作為本文的荔枝表皮缺陷檢測(cè)的分類(lèi)模型。

采用Python 語(yǔ)言編程，利用深度學(xué)習(xí)服務(wù)器進(jìn)行模型訓(xùn)練。先將圖像進(jìn)行裁切預(yù)處理后輸入，使用ResNet50 算法訓(xùn)練樣本，構(gòu)建荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型。

1.2.3 與其他算法進(jìn)行比較

為了評(píng)估模型的分類(lèi)效果與性能，分別使用KNN算法、RF 算法來(lái)構(gòu)建荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型，將它們作為對(duì)比并重復(fù)每一種算法建模過(guò)程10 次，對(duì)比各個(gè)模型之間的分類(lèi)準(zhǔn)確率與模型運(yùn)行耗時(shí)。

2 結(jié)果與分析

在數(shù)據(jù)集上重復(fù)3 種算法的建模過(guò)程10 次后，得到的結(jié)果如圖4—圖7 所示。

圖4 各個(gè)模型運(yùn)行10 次的分類(lèi)準(zhǔn)確率

從圖4 中可以看出，ResNet50 算法構(gòu)建的模型運(yùn)行10 次過(guò)程中有9 次的模型分類(lèi)準(zhǔn)確率均高于其他2種算法，在第4 次運(yùn)行過(guò)程中，ResNet50 算法模型分類(lèi)準(zhǔn)確率為93.02%，而RF 算法與KNN 算法分別為94.89%與75.47%，略低于RF 算法且較高于KNN 算法；從圖6 中可以看出，在10 次運(yùn)行過(guò)程中ResNet50算法的模型分類(lèi)準(zhǔn)確率的最小值、最大值及平均值分別為93.02%、100.00%、98.03%，最大值及平均值均略高于RF 算法且較高于KNN 算法，但是最小值略低于RF 算法且較高于KNN 算法；從圖5、圖7 中可明顯看出，ResNet50 算法在運(yùn)行10 次過(guò)程中，運(yùn)行耗時(shí)相較于其他2 種算法較多，其運(yùn)行耗時(shí)最小值、最大值，及平均值分別為31.85 s、33.01 s、32.08 s；而RF算法運(yùn)行耗時(shí)的最小值、最大值及平均值僅僅分別為8.57 s、9.10 s、8.81 s；KNN 算法運(yùn)行耗時(shí)的最小值、最大值及平均值更少，分別為0.66 s、0.69 s、0.67 s。

圖5 各個(gè)模型運(yùn)行10 次的耗時(shí)

圖6 各個(gè)模型分類(lèi)準(zhǔn)確率的最小值、最大值及平均值

圖7 各個(gè)模型運(yùn)行耗時(shí)的最小值、最大值及平均值

3 結(jié)論

綜合試驗(yàn)結(jié)果可以得出，使用ResNet50 算法構(gòu)建的荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型是最佳的選擇。盡管ResNet50 算法的程序運(yùn)行耗時(shí)比其他2 種算法多出20～30 s，但其模型分類(lèi)準(zhǔn)確率10 次中有9 次均為最高，最高的準(zhǔn)確率達(dá)到100%。這說(shuō)明ResNet50 算法在表皮缺陷檢測(cè)任務(wù)中具有非常優(yōu)異的性能，能夠高效地捕捉表皮缺陷的特征，從而實(shí)現(xiàn)高精度的分類(lèi)。

在實(shí)際應(yīng)用中，高分類(lèi)準(zhǔn)確率是非常關(guān)鍵的。荔枝表皮缺陷的檢測(cè)對(duì)于保證產(chǎn)品質(zhì)量和減少浪費(fèi)非常重要。使用ResNet50 算法構(gòu)建的模型可以幫助生產(chǎn)線(xiàn)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化缺陷檢測(cè)，從而提高生產(chǎn)效率和質(zhì)量控制水平。盡管ResNet50 算法的運(yùn)行耗時(shí)稍長(zhǎng)，但其高準(zhǔn)確率和優(yōu)異的分類(lèi)性能為它提供了很好的應(yīng)用價(jià)值。對(duì)于表皮缺陷檢測(cè)這類(lèi)關(guān)鍵任務(wù)，更高的分類(lèi)準(zhǔn)確率往往比運(yùn)行速度更重要。

因此，結(jié)合試驗(yàn)結(jié)果和實(shí)際應(yīng)用考量，使用ResNet50 算法構(gòu)建的荔枝表皮缺陷檢測(cè)模型是最佳的選擇，它將有助于提高荔枝的生產(chǎn)質(zhì)量和效率，帶來(lái)更好的生產(chǎn)效益。