文/松堂
除了歐空局的“月光”計(jì)劃外,美國(guó)和日本也在開展關(guān)于月球?qū)Ш降挠?jì)劃。
美國(guó)宇航局正在實(shí)施阿爾忒彌斯計(jì)劃,在重返月球之后,打算在月球上建立長(zhǎng)期基地,進(jìn)而實(shí)施廣泛深入的月球表面探索。為此,需要建立新的、更強(qiáng)大的通信、導(dǎo)航和網(wǎng)絡(luò)能力。美國(guó)宇航局提出建立“月神網(wǎng)”(LunaNet)架構(gòu)來(lái)滿足這些需求,提供4 種不同的服務(wù):網(wǎng)絡(luò)、導(dǎo)航、探測(cè)和信息以及無(wú)線電/光學(xué)科學(xué)服務(wù)。
具體到月球?qū)Ш?,LunaNet 要建立不依賴地球的數(shù)據(jù)處理能力,實(shí)現(xiàn)高精度導(dǎo)航定位,為各種月球任務(wù)定軌、制導(dǎo)和表面定位測(cè)量,同時(shí)服務(wù)于繞月飛行和月表自主導(dǎo)航。
月球?qū)Ш叫l(wèi)星只是LunaNet 導(dǎo)航功能的一部分。LunaNet 首先考慮的導(dǎo)航定位手段是輻射測(cè)量、光學(xué)測(cè)量和激光測(cè)高。利用電磁傳輸?shù)奶匦裕瑴y(cè)量航天器相對(duì)于月球的距離和速度。其中輻射測(cè)量和光學(xué)測(cè)量,分別使用其無(wú)線電鏈路和紅外光通信鏈路,測(cè)量航天器與月球表面天線或其他航天器之間的距離和速度。在激光測(cè)高和空間激光測(cè)距中,航天器或地面測(cè)量設(shè)備要主動(dòng)發(fā)射激光,通過(guò)反射信號(hào)來(lái)判斷距離。
其次考慮的是天文導(dǎo)航,利用明亮天體(如恒星、衛(wèi)星和行星)的信號(hào),確定航天器的方向,并可以用相對(duì)角度來(lái)測(cè)量自己與它們的距離。在向月球降落的過(guò)程中,采用地形相對(duì)導(dǎo)航方式,靠相機(jī)圖像和計(jì)算機(jī)處理來(lái)識(shí)別已知的月球表面特征,計(jì)算航天器的飛行路線。
美國(guó)宇航局把這項(xiàng)任務(wù)外包給了意大利航天局,稱為月球GNSS 接收機(jī)實(shí)驗(yàn)(LuGRE),將采用美國(guó)螢火蟲航天公司提供的商業(yè)載荷服務(wù)前往月球危海,對(duì)相關(guān)能力做演示和完善,為后續(xù)系統(tǒng)的發(fā)展做準(zhǔn)備。
▲ 月球表面活動(dòng)需要大量導(dǎo)航服務(wù)
上述導(dǎo)航能力如果實(shí)現(xiàn),可以在不依靠地球支持的情況下,實(shí)現(xiàn)月球航天器的自主導(dǎo)航。這不僅減輕了地面的負(fù)擔(dān),更重要的是可以自主響應(yīng)動(dòng)態(tài)事件。地球到月球的通信延遲雖然只有秒級(jí),但是在高速運(yùn)動(dòng)過(guò)程中,也不可能靠地面遙控來(lái)實(shí)現(xiàn)航天器控制。有了自主導(dǎo)航之后,月球航天器或者月表機(jī)器人的運(yùn)行,就可以實(shí)現(xiàn)自主控制了。
美國(guó)宇航局蘭利研究中心的科學(xué)家開發(fā)了月球?qū)Ш郊夹g(shù),叫做反向星歷技術(shù)。在GNSS 系統(tǒng)中,衛(wèi)星要把星歷發(fā)射給地球上的接收機(jī)。所以,GNSS 衛(wèi)星上要安裝三四個(gè)原子鐘,來(lái)生成精確的時(shí)間信息,在導(dǎo)航電文中發(fā)射出去。蘭利中心的想法是反其道而行之,把月面終端變成發(fā)射機(jī),向繞月飛行的衛(wèi)星發(fā)射星歷,衛(wèi)星則作為具備已知星歷表的參考物體。這簡(jiǎn)化了衛(wèi)星的設(shè)計(jì)要求,并減輕了GNSS 類型衛(wèi)星導(dǎo)航系統(tǒng)中可能出現(xiàn)的中斷。該設(shè)計(jì)考慮,在月球表面設(shè)置S 波段發(fā)射機(jī),在橢圓月球凍結(jié)軌道上設(shè)置3 顆衛(wèi)星的星座,衛(wèi)星攜帶模擬轉(zhuǎn)換轉(zhuǎn)發(fā)器,可以同時(shí)為300 個(gè)用戶提供連續(xù)覆蓋和服務(wù),帶寬超過(guò)1.8 MHz。
不但是科研機(jī)構(gòu),連美國(guó)的軍事情報(bào)機(jī)構(gòu)如今也對(duì)月球?qū)Ш接信d趣。而且,他們走得比月球?qū)Ш礁h(yuǎn),已經(jīng)開始考慮月球電子地圖了。
美國(guó)國(guó)家地理空間情報(bào)局(NGA)正在開發(fā)月球參考框架——本質(zhì)上是支持類似GPS 的月球測(cè)繪基礎(chǔ)設(shè)施。
NGA 主任弗蘭克·惠特沃斯中將在2023 年5 月22 日的地理空間情報(bào)會(huì)議上說(shuō):“我們正在與美國(guó)宇航局、美國(guó)地質(zhì)調(diào)查局、美國(guó)太空軍和美國(guó)太空司令部合作開發(fā)一種月球大地測(cè)量系統(tǒng),該系統(tǒng)將像GPS 在地球上一樣,準(zhǔn)確安全地引導(dǎo)未來(lái)的探索者在月球表面導(dǎo)航?!?/p>
月球參考框架將發(fā)揮與世界大地測(cè)量系統(tǒng)類似的功能,該系統(tǒng)將提供精確和準(zhǔn)確的緯度、經(jīng)度和時(shí)間數(shù)據(jù)。據(jù)說(shuō),這是為了開發(fā)月球經(jīng)濟(jì)而服務(wù)的。
▲ 通過(guò)月球?qū)Ш叫l(wèi)星中繼地球?qū)Ш叫盘?hào)
最近幾年,美國(guó)國(guó)防部對(duì)月球行動(dòng)越來(lái)越積極,空軍研究實(shí)驗(yàn)室和國(guó)防高級(jí)研究計(jì)劃局啟動(dòng)了許多計(jì)劃,探索在月球環(huán)境如何開展衛(wèi)星遙感和后勤。
NGA 數(shù)據(jù)來(lái)源和運(yùn)營(yíng)管理局局長(zhǎng)詹姆斯·格里菲斯表示,“月球與地球非常不同,我們知道需要什么類型的數(shù)據(jù),但不一定知道如何在月球環(huán)境中采集數(shù)據(jù),因?yàn)楝F(xiàn)有的工具不是為月球而構(gòu)建的。因此,從現(xiàn)在到實(shí)際開發(fā)出參考框架,還有很多探索性工作要做?!?/p>
至于時(shí)間表,格里菲斯表示,現(xiàn)在還無(wú)可奉告。
日本研究人員同樣在關(guān)心月球?qū)Ш郊夹g(shù)問(wèn)題。2022 年,日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)提出了月球?qū)Ш叫l(wèi)星系統(tǒng)的理念,預(yù)計(jì)在2028 年實(shí)施。這個(gè)理念更接近于GPS。衛(wèi)星分為兩類,第一類是橢圓月球凍結(jié)軌道衛(wèi)星,在兩個(gè)軌道面上各部署4 顆,用來(lái)實(shí)施導(dǎo)航電文的播發(fā);另一類是地月通信中繼衛(wèi)星,部署在月球靜止軌道上,用來(lái)幫助地面站實(shí)施導(dǎo)航校正。衛(wèi)星的遠(yuǎn)月點(diǎn)位于月球南極上空,因此能對(duì)這個(gè)可能存在水冰的區(qū)域做重點(diǎn)覆蓋,支持艙外航天員、機(jī)器人月球車的活動(dòng),定位精度優(yōu)于40 米。日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)設(shè)想的月面活動(dòng)一般持續(xù)不超過(guò)8 個(gè)小時(shí),考慮到備份,那么需要提供24 小時(shí)的不間斷覆蓋來(lái)支持一次月面活動(dòng)。
月球靜止軌道上的中繼衛(wèi)星,能夠在地月之間提供10 兆比特/秒的通信帶寬,確保地球和月球?qū)Ш叫l(wèi)星之間能建立通信聯(lián)系,這樣就可以對(duì)導(dǎo)航衛(wèi)星上的原子鐘和星歷進(jìn)行校準(zhǔn)。
當(dāng)然,作為美國(guó)的追隨者,日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)的這個(gè)系統(tǒng)是不可能“獨(dú)立”的,該系統(tǒng)充分考慮了與美國(guó)宇航局的LunaNet和歐空局“月光”系統(tǒng)的兼容互操作。其實(shí),日本宇宙航空研究開發(fā)機(jī)構(gòu)的想法和歐空局的“月光”計(jì)劃是十分相似的。