趙萬忠

《無人駕駛：從想象到現(xiàn)實》一書是硅谷未來研究所主管、《智慧城市》作者安東尼·湯森的新作。該書對自動駕駛技術(shù)與未來移動性進行了探討和分析，同時對未來和當下無人駕駛技術(shù)有深入的研究和洞察。該書的一大優(yōu)點在于，它既對無人駕駛相關(guān)的專業(yè)人士特別具有吸引力，又對普通讀者也十分友好。

全書共分十個章節(jié)，每章都圍繞一個主題展開，由淺入深地探討了自動駕駛技術(shù)從發(fā)展到應(yīng)用所面對的挑戰(zhàn)和機遇。

書中首先介紹了自動駕駛汽車的前景和未來之路，并闡述了自動駕駛汽車在減少用車和解決城市交通問題中的作用。接著通過“解構(gòu)駕駛”告訴讀者傳統(tǒng)駕駛的構(gòu)成要素及其薄弱環(huán)節(jié)，強調(diào)了自主論者的重要性，同時解釋了自動駕駛技術(shù)實現(xiàn)的難點。作者還對不同種類無人駕駛車輛的發(fā)展歷程和技術(shù)特點，以及未來各種自動駕駛車輛的潛在用途進行了介紹。

本書還深入探討了機器人出租車對當前公共交通的接管和微型交通網(wǎng)絡(luò)等新型交通方式的應(yīng)用對于移動性重設(shè)的重要性，并闡述了自動駕駛技術(shù)在解決“最后一公里”問題和實現(xiàn)物流系統(tǒng)自動化方面的潛能。

自動駕駛技術(shù)對工作和當前經(jīng)濟模式有哪些影響、會帶來什么樣的全新商業(yè)模式以及該商業(yè)模式造成交通系統(tǒng)壟斷的可能性、對于城市規(guī)劃和運營將造成怎樣的影響，及其與社會及政府的監(jiān)管、如何兼顧公共交通的便捷與社會法制公平等問題，作者在書中都作了討論。

在文章最后，作者展望了自動駕駛技術(shù)的未來，表達了自己對于該技術(shù)的熱愛與期望。

書中的一個關(guān)鍵主題是，自動駕駛技術(shù)有極大可能重塑我們在生活、工作中移動的方式。作者針對此討論了一系列的可能性，從可能開發(fā)“微型智能交通網(wǎng)絡(luò)”以實現(xiàn)更加高效和可持續(xù)的交通方式，到自動駕駛汽車有可能通過按需分配的移動服務(wù)方式使車輛所有權(quán)發(fā)生轉(zhuǎn)變。

筆者了解到，當前國際社會對自動駕駛技術(shù)進行了分級，較低級別的自動駕駛系統(tǒng)已經(jīng)深入到我們的社會生活中，而較高級別的則僅僅是一種美好的設(shè)想，尚未進入尋常百姓家。

高級別的自動駕駛系統(tǒng)主要包括建圖定位、感知、規(guī)劃和控制這四大模塊，當前這些模塊的發(fā)展十分迅速，但如何將這四大模塊進行高效的統(tǒng)籌規(guī)劃，依舊是當前自動駕駛領(lǐng)域急需解決的難題。

同時，我們更應(yīng)該注意與之相關(guān)的道德倫理、法律法規(guī)等問題。美國“3·18”自動駕駛車輛致人死亡事故給我們敲響了警鐘，該事故是全球首起自動駕駛車輛致人死亡的事故，對自動駕駛技術(shù)進入日常生活形成了巨大的沖擊。

本書的內(nèi)容豐富且深入，作者對于自動駕駛相關(guān)技術(shù)的分析與思考十分獨到且深刻，并將理論基礎(chǔ)與實際事例相結(jié)合，預(yù)測了自動駕駛技術(shù)在未來移動領(lǐng)域的潛力。讀者可以從本書中了解到自動駕駛技術(shù)的發(fā)展歷程和技術(shù)原理，掌握相關(guān)的基礎(chǔ)知識。

同時，本書還分析了自動駕駛技術(shù)在未來移動領(lǐng)域所面臨的各種挑戰(zhàn)，如監(jiān)管、道路安全、商業(yè)模式等，對于從事相關(guān)領(lǐng)域工作的人員具有重要指導(dǎo)意義。

因為本書是以大眾都能理解的方式撰寫的，并以清晰易懂的方式解釋了復(fù)雜的技術(shù)概念，沒有設(shè)置很高的閱讀門檻，所以該書的普適性很強。

另外，作者在技術(shù)解釋、現(xiàn)實事例的引用等方面做得非常出色，也能吸引對自動駕駛技術(shù)感興趣的讀者。