杜建霞 李 瓊 張紅玉 周建軍 王 寧
(甘肅機電職業(yè)技術(shù)學(xué)院,甘肅 天水 741000)
隨著新知識、新技術(shù)在裝備制造業(yè)迅速發(fā)展、應(yīng)用,以計算機仿真技術(shù)為前提可以實現(xiàn)產(chǎn)品全數(shù)字化、無圖紙?zhí)摂M設(shè)計,從而縮短產(chǎn)品開發(fā)周期、提高產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的一次成功率,進而應(yīng)對瞬息萬變的市場競爭需要。因此,當(dāng)采用現(xiàn)代裝備制造企業(yè)解決實際工程問題時,常常將以往復(fù)雜、耗時且耗資的手工計算或材料試驗等交由CADCAE 等計算機輔助技術(shù)去完成。CAE 仿真技術(shù)因其具有直觀、操作簡單以及快捷便利等優(yōu)點在技術(shù)改造、設(shè)計創(chuàng)新以及新學(xué)科專業(yè)培訓(xùn)教學(xué)中得到快速發(fā)展。因此,作為新時代的機械行業(yè)技術(shù)人員,掌握用CAE 仿真技術(shù)對分析和解決實際工程問題具有重要意義。該文應(yīng)用CAE 結(jié)構(gòu)仿真技術(shù)改進薄壁箱體承載能力,以C-GIS 箱體為例,探究如何運用CAE 結(jié)構(gòu)仿真技術(shù)線彈性靜力學(xué)分析方法改進薄壁箱體承載能力的方法。
C-GIS 箱體是由厚度為2.5 mm~3.0 mm 的6 塊不銹鋼板材組成的密封的薄壁外殼,將所有高壓部件完全密封在充滿一定壓力的絕緣氣體SF6氣箱內(nèi),才可以適應(yīng)大溫差、高海拔、沙漠、粉塵、震動以及腐蝕性等極其惡劣的環(huán)境。
薄壁零件因其受力、受熱極易變形這一特點,一定程度上制約其發(fā)展。改善C-GIS 箱體的承載能力將對提高中壓柜質(zhì)量有重大意義。C-GIS 箱體由6 塊不銹鋼薄壁面板焊接而成,因此,研究人員往往將提高箱體承載強度轉(zhuǎn)化為對6 塊面板的承載能力研究,一般采用沖壓折彎板材或增加加強筋等措施來提高其承載能力。在C-GIS 箱體6 塊面板中,因為密封面板作為封裝高壓部件的一面,開口較大,所以其強度受影響也最大,如果用傳統(tǒng)的制造工藝增加其強度,就需要經(jīng)過設(shè)計—試制—調(diào)試—再試制等步驟,不但耗時,而且成本高,無法適應(yīng)瞬息變化的市場需求。
CAE 結(jié)構(gòu)仿真技術(shù)是一款采用有限元方法對零部件產(chǎn)品結(jié)構(gòu)與熱相關(guān)領(lǐng)域進行仿真分析的軟件,可方便快速進行幾何建模、模型修復(fù)、網(wǎng)格劃分以及邊界條件設(shè)置等前處理工作,求解完成后,可以利用豐富的后處理功能查看仿真結(jié)果并進行對比分析,從而得出需要的運算結(jié)果。CAE 仿真技術(shù)通過建造任何零部件虛擬化幾何模型,在設(shè)計其精準的數(shù)據(jù)樣本后,應(yīng)用彈性靜力分析法構(gòu)建零部件在不同工況下的變形-應(yīng)力-應(yīng)變分布狀況,從而得出其承載能力以及應(yīng)對措施,從根本上改變了傳統(tǒng)機械設(shè)計制造的弊端,不僅可以降低成本,而且還可以提高效率。
3.1.1 線性彈性體
當(dāng)一個物體所受荷載不超過某一限值(彈性極限)時,其所受荷載與變形呈線性關(guān)系(即材料遵從胡克定律),如果去除外加載荷后,物體沒有殘余變形的物體就稱為線性彈性體,又稱線彈性體[1]。
3.1.2 線彈性靜力學(xué)分析
線彈性靜力學(xué)分析是分析當(dāng)載荷應(yīng)用于物體時物體發(fā)生變形,載荷作用到整個物體上,研究外部載荷引起的物體的內(nèi)力和反作用力使物體達到新的靜力平衡狀態(tài)的情況,屬于力學(xué)分析方法[1]。
CAE 仿真技術(shù)線彈性靜力分析法將彈性力學(xué)中通過構(gòu)建平衡方程、幾何方程以及物理方程(本構(gòu)方程)三類偏微分方程組等基本方程來描述物體在外載荷作用下的變形-應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系,大量高難度分析運算交給計算機完成[2]。但是試驗體必須滿足以下3 個條件:1) 線彈性靜力學(xué)分析是利用仿真軟件計算線彈性體在靜載荷作用條件下物體所產(chǎn)生的位移,也就是物體的變形(及由此所產(chǎn)生的應(yīng)力和應(yīng)變)。2) 研究對象加載的是靜載荷而非動載荷。3) 研究的物體材料為線彈性體。
4.1.1 建立受力模型
在實際工程案例分析中,為了便于分析計算,將一些機構(gòu)簡化為一個力學(xué)模型,例如飛機的機翼、傳力的輪齒以及塔吊等均可簡化為懸臂梁,對其在載荷作用下的強度、剛度和穩(wěn)定性進行計算,可以簡化設(shè)計難度,降低試驗成本。根據(jù)該文研究對象C-GIS 箱體薄壁面板的受力狀態(tài)也可以簡化為懸臂梁模型進行研究,并不影響對提高其承載強度的研究思路。
4.1.2 試驗條件分析
首先,仿真材料為304 不銹鋼,屬于金屬彈性材料范圍,符合胡克定律條件;材料屬性中彈性模量E、密度ρ以及泊松比v與線彈性靜力分析的仿真結(jié)果計算有統(tǒng)計學(xué)意義,屈服強度σs可作為仿真運算結(jié)果是否在彈性范圍范圍之內(nèi)的對比驗證條件。其次,薄壁面板的細長比遠大于10,仿真時設(shè)置的邊界條件對薄壁面板撓度分布的影響很小,仿真結(jié)果將更逼真、更接近生產(chǎn)實際需要。最后,通過改變薄壁面板的預(yù)定載荷或結(jié)構(gòu),分析對比薄壁面板的變形和應(yīng)力變化等,從而得出試驗結(jié)果。
網(wǎng)格劃分是CAE 仿真的首要工作,其本質(zhì)是利用有限個離散的單元體來代替連續(xù)的計算域。結(jié)構(gòu)仿真過程中對模型的網(wǎng)格化處理決定仿真結(jié)果的準確性。根據(jù)有限元離散原理,網(wǎng)格劃分數(shù)量和細化程度是減小假擴散的措施之一,決定計算精確度,也就是說網(wǎng)格的精度越精細致密,仿真的效果會越逼真,同時也會導(dǎo)致計算量增加,從而影響計算速度。因此,劃分網(wǎng)格時既要保證仿真效果,也要兼顧計算速度。
C-GIS 箱體是由6 塊薄壁面板組成的,箱體的承載能力是由6 塊面板的承載能力決定的。為了兼顧6 塊面板的承載強度,該試驗選擇開口比較大的密封面板作為試驗對象進行仿真試驗。
4.3.1 密封面板的不加加強筋與增加加強筋的仿真試驗對比
密封面板的材料為彈性模量E=2.0×1011P 、密度ρ=7.85×103kg/m3、泊松比v=0.32 且屈服強度σs=250 MPa 的線彈性材料。網(wǎng)格類型選擇四面體、高階。將密封面板的承載試驗簡化為懸臂梁進行仿真試驗,密封面板的一端為固定端,加載自重G;另一端為自由端,加載F=10 N 的集中載荷。圖1 為未加加強筋的密封面板位移云圖,圖2 為兩側(cè)各加2 條加強筋的密封面板的位移云圖。在相同的工況情況下,未加加強筋的密封面板的最大位移量為23.8 mm,如圖1 所示;兩側(cè)各加2 條加強筋的密封面板的最大位移量為0.289 9 mm,如圖2 所示。增加加強筋后密封面板的最大變形量減小了80 多倍。但是由圖2 可知,在密封面板的右側(cè)添加集中載荷F的一側(cè),出現(xiàn)了面板上變形量最大位置,結(jié)合密封面板的實際生產(chǎn)要求,可以在對加強筋的數(shù)量、疏密以及方向等進行調(diào)整后,再次進行仿真試驗,如圖3 所示,在密封面板的開口四側(cè)各增加1條加強筋,加載同樣載荷后的位移云圖。由圖3 可知,密封面板的最大位移量為0.925 7 mm,與圖2 兩側(cè)加2 條加強筋的位移云圖相比變形量差約為0.6 mm,但是整個密封面板避免了局部塌陷式變形量較大的情況,圖3 更符合實際生產(chǎn)需要。
圖1 未加加強筋的密封面板的位移云圖
圖2 兩側(cè)加2 條加強筋的密封面板的位移云圖
圖3 增加加強筋的密封面板的位移云圖
4.3.2 加強筋的承載方向與承載能力對比
構(gòu)建加強筋模型及網(wǎng)格化處理,通過CAE 軟件構(gòu)建長H×寬a×高b=300mm×8mm×12mm 的實心長方體加強筋模型。為了方便建模及后續(xù)對仿真結(jié)果分析對比方便,將梁的橫截面高度b、寬度a和長度H與CAE 軟件坐標系中的x軸、y軸和z軸一一對應(yīng)。為了增加仿真試驗的質(zhì)量和逼真性,減少后續(xù)網(wǎng)格化的數(shù)量,建模時盡量避免對梁進行倒角倒圓等特征處理。材料依然選擇線彈性材料,結(jié)合加強筋的承載及結(jié)構(gòu)復(fù)雜程度選擇其網(wǎng)格信息見表1,可以保證仿真結(jié)果的真實性。
表1 加強筋的網(wǎng)格信息表
圖4(a)為平放加載,即沿y軸方向加載集中載荷F和重力G,圖4(b)為加強筋豎放加載,即沿x軸方向加載集中載荷F和重力G。根據(jù)仿真位移云圖-應(yīng)力云圖-應(yīng)變能云圖得出試驗數(shù)據(jù),見表2。
圖4 加強筋平放加載和豎放加載示意圖
表2 加強筋平放與加強筋豎放加載仿真試驗數(shù)據(jù)表
由表2 可知,加強筋豎放加載比加強筋平放加載產(chǎn)生的最大位移值、最大應(yīng)力值以及最大應(yīng)變能小,加強筋的承載能力提升約1 倍。試驗結(jié)果表明,在不改變加強筋形狀、結(jié)構(gòu)以及質(zhì)量的前提下,只改變加強筋的承載方向,就可以提高薄壁面板的承載能力。
另外,當(dāng)加強筋的最大應(yīng)力值等于屈服強度σs時,其最大載荷Fmax≈149.97N。當(dāng)給加強筋施加最大載荷Fmax,加強筋離散分離時的信息與表1 相同,加強筋橫、豎放時的最大位移、應(yīng)力以及應(yīng)變能見表3。
表3 加強筋橫放、豎放時Fmax 的位移、應(yīng)力、應(yīng)變能對比表
由表3 可知,當(dāng)同一根加強筋為豎放狀態(tài)時,承受最大載荷時所產(chǎn)生的最大位移、最大應(yīng)力及最大應(yīng)變能均小于加強筋橫放狀態(tài)。因此,在同等材料、結(jié)構(gòu)情況下,通過改變加強筋的承載方向不但可以提升承載能力,而且還可以達到節(jié)省材料的目的。
應(yīng)用CAE 仿真軟件對C-GIS 薄壁箱體的密封面板加強筋的結(jié)構(gòu)位置、疏密數(shù)量以及改變加載方向進行仿真試驗,可以快速模擬與生產(chǎn)實際情況更接近的試驗數(shù)據(jù)。CAE 仿真技術(shù)與生產(chǎn)實際結(jié)合就可以將晦澀難懂的偏微分方程組運算交由計算機完成,降低了設(shè)計創(chuàng)新及試制成本,讓模擬更復(fù)雜的零部件工況仿真試驗成為可能。
綜上所述,可以利用CAE 結(jié)構(gòu)仿真技術(shù)提前對零部件的結(jié)構(gòu)、材料以及載荷等進行調(diào)整或改進,從而提高設(shè)計速度、縮短試驗周期以及提高產(chǎn)品設(shè)計開發(fā)的一次成功率。結(jié)構(gòu)仿真軟件因其強大的運算功能和方便、快捷且直觀的造型將成為機械零部件最常用的設(shè)計改造軟件,在節(jié)省材料、零部件結(jié)構(gòu)改造設(shè)計領(lǐng)域大有可為,可以廣泛應(yīng)用于科研院所研究、職業(yè)院校專業(yè)人才培養(yǎng)及企業(yè)技術(shù)改造等領(lǐng)域。