□本刊記者 張威 通訊員 楊志/文 汪濤/攝

她來自內蒙古大草原，聽著《草原女民兵》長大，喜歡奶豆腐和草原奶茶，愛躺在草場上看漫天繁星；她是北京地鐵供電分公司總工程師、創(chuàng)新工作室的領軍人，助力地鐵供電從“人工巡檢”邁向“智能巡檢”時代……她就是閆思玲。2007年，她來到北京地鐵，負責巡檢機器人、剛性接觸網智能檢測裝置、抗電壓波動裝置等多種新裝備的研發(fā)工作，為保障乘客安全出行、提升供電設備檢修效率和維修能力貢獻出自己的力量。

精測點位，讓機器人成為智能巡檢員

在地鐵10 號線國貿站變電站里，閆思玲正在檢查著一臺巡檢機器人的接線，它的“健康”狀況時刻牽動人心?！拔覀儸F在有兩臺巡檢機器人，一臺是這款輪式機器人，另一臺在10 號線六里橋站——蓮花橋站區(qū)間變電站，是一臺板下機器人?！痹诠╇姺止酒髽I(yè)文化卡通形象中，有“東東”和“麗麗”（“動力”諧音）組合，由于輪式機器人能夠升高高度，最高能達到1.2 米，所以取名為“東東”，而板下機器人體型較小，身高不足半米，故取名為“麗麗”。

在閆思玲眼中，這兩臺機器人作業(yè)最大的優(yōu)勢就是“精準”，它們通過應用激光二維構圖、實時數據庫、多軸運動伺服驅動技術，實現自主定位及導航，預設終點位置誤差控制在3.5 厘米內。系統搭載圖像智能識別算法，實現對變電站內設備的表計讀數、信號、開關位置、外觀狀態(tài)識別。“它們身上可搭載多種傳感器，實現對變電站內設備的紅外測溫、氣體泄漏檢測、聲音采集分析等功能。”閆思玲直言，這套系統具有實時圖像遠傳和雙向語音傳輸功能，實現就地或遠程視頻巡視及作業(yè)指導，并且能自動生成表計讀數、紅外測溫、設備巡視等報表，第一時間進行歷史趨勢大數據后臺分析，及時預警異常情況。

可以說，“東東”和“麗麗”的高智能作業(yè)離不開閆思玲的精心“培養(yǎng)”。從2017年開始接觸這項技術，到2020年這兩臺機器人能夠完成準確的作業(yè)流程，她可是煞費苦心?！跋駠Q站變電站空間狹小，且配電柜排列緊密，當機器人做出轉身、行進動作時，一旦速度、高度等關系沒有計算好重心失穩(wěn)后，就容易摔倒，會對周邊供電設備造成碰撞損傷。還有，在巡檢過程中的部分位置會受到光線影響，因此采取何種角度補光，以確保圖像智能識別準確，也需要復雜的人工核準?！睘榇?，在設計參數階段，閆思玲經常在現場測量各種數據，并進行反復驗證，直到“東東”能實現0.586 分鐘完成一個點位檢測及數據分析傳輸、全變電站361 個點位精準作業(yè)?！皷|東”的到來，極大緩解了項目部巡檢工作的壓力。由于國貿變電站屬于區(qū)間變電站，交通很不方便。曾經，臨站巡檢員接到緊急任務后，攜帶工具趕到國貿變電站現場時需要20 多分鐘，而如今只需幾分鐘就能通過機器人反饋的現場設備狀態(tài)，精準判斷故障點并做出分析應對。對于“麗麗”的運用，閆思玲更是頗有感慨。曾經，他們在電纜夾層里巡檢電纜，男員工很難鉆進去，一般都得是瘦小的女員工才能縮著身子進去，雖然有強光手電，但是有些點位要很費勁才能查到?！胞慃悺钡絹砗?，員工只要在外面用遙控操作就能夠第一時間看到里面的情況，并掌握相關的數據。

當然，閆思玲除了用心“傳”業(yè)務，也時刻關心兩臺機器人的健康狀況，除了定期查看性能狀態(tài)，也專門為它們設立了“服務區(qū)”。具備自動充電功能的“東東”和“麗麗”擁有一個溫濕度適宜的“休息”空間，能夠實現持續(xù)“加餐”，一次滿電能夠續(xù)航4 小時，足夠完成一輪巡檢作業(yè)。

閆思玲為職工講解設備構造

研發(fā)智能“蛛絲”，為“蜘蛛俠”實現大數據支撐

眾所周知，地鐵6 號線采取接觸網供電模式。接觸網工因在距離地面4 米左右高度上作業(yè)，經常被稱為地鐵“蜘蛛俠”。電影中，蜘蛛俠的“蛛絲”技能經常擊敗“壞人”，而閆思玲為地鐵“蜘蛛俠”們設計出的剛性接觸網智能檢測裝置，則是消除接觸線隱患的一大“利器”。

當電動列車每一次通過，受電弓都會對接觸線進行一次磨耗，當接觸線剩余厚度接近2.5 毫米時，就需要對該區(qū)段進行換線?！斑^去接觸線磨耗測量作業(yè)，接觸網工都會拿著游標卡尺一個點一個點測量，誤差為1 毫米，并且需要人工記錄數據，一次工作距離約1000 米，測量120～150 個點位?！比缃?，智能檢測裝置上線應用后，一次工作距離最多能達到2000 多米，可連續(xù)測量40000 個點位，且誤差縮小到0.3 毫米，裝置終端還能同步記錄數據，繪制磨耗變化趨勢，有異常磨耗時更能早期預警。閆思玲的這個看似簡單的創(chuàng)新，把梯車巡視作業(yè)與磨耗檢查工作自動結合起來，極大提升了檢測自動化水平，提高了巡檢工作效率。

“這臺設備其實已經是第四代了，相比于前幾代，它更加小巧，續(xù)航時間更長了，一個夜班三小時的作業(yè)時間足夠應對?！遍Z思玲對于第四代的改進比較滿意。如今，接觸網工作業(yè)前，將這部“神兵”背在身后，到達指定工作位置后，將設備掛到接觸線上，手指一點操作鍵，“蛛絲”便以輪對和連桿結構形式在匯流排表面“彈射”出去。接下來，閆思玲計劃進一步縮小設備體積和重量，并且與供電運維平臺進行對接，實現大數據的統計分析并自動形成生產工單。

攻克20 毫秒，讓乘客安心乘梯

地鐵昌平線早晚高峰客流一直較大，站內電梯的穩(wěn)定性、安全性尤為關鍵?！叭绻妷河胁▌?，超過20 毫秒，就有可能會導致電梯停梯。電壓就好比一條非常平坦的公路，如果道路突然出現一個較大的塌陷，就有可能導致車輛不能正常行駛?！遍Z思玲為了治理好這段“塌陷”，決定與20 毫秒做個“斗爭”。經過反復驗證，她決定利用電容高功率密度和電池高能量密度的特性，采取電容+電池快速補償模式，即抗電壓波動裝置解決。

但在治理“塌陷”的過程中，閆思玲卻遇到了不少麻煩?？闺妷翰▌友b置在試點站沙河高教園站投入試運行時，需要將該站電梯電源倒接至抗電壓波動裝置的輸出開關，并保持原有的部分電梯電源“自動切除”功能，但該站并不具備對單個開關進行測試的條件。為了保證不對其他專業(yè)設備產生影響，閆思玲帶領團隊，經過反復研究，采用了模擬信號進行離線傳動的方式，對各條回路進行逐一測試。經過十幾日的“抽絲剝繭”，最終試驗成功。

談到下一步規(guī)劃，閆思玲滿懷信心：“我們將進一步擴大研究應用，更深入地挖掘北京地鐵供電運維數據，把科研成果融合到供電智能運維平臺中，聚焦解決運營生產中的實際問題，率先實現接觸網運維數字化。同時抓緊實施完成關鍵設備感知，實現智能運行、智能維護和智能管理，建設好北京地鐵智慧‘動力源’?！?/p>