蔡 武,張世超,邱碩豐,陳凱翔,閔柏成

(中國(guó)船舶集團(tuán)有限公司第七二三研究所,江蘇 揚(yáng)州 225101)

0 引 言

伴隨空間電子對(duì)抗技術(shù)領(lǐng)域的不斷發(fā)展進(jìn)步,測(cè)控系統(tǒng)需要較為優(yōu)良的抗干擾能力,以滿足空間信息系統(tǒng)的正常運(yùn)行需求,提高測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾能力逐漸成為測(cè)控領(lǐng)域的重中之重。國(guó)內(nèi)外許多學(xué)者為改善測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾能力進(jìn)行了許多研究工作,主要包括:波形的優(yōu)化設(shè)計(jì)、天線的極化處理、波瓣優(yōu)化設(shè)計(jì)和信號(hào)處理方法等,其中,波形的優(yōu)化設(shè)計(jì)是改善測(cè)控系統(tǒng)抗干擾能力[1]的重要手段之一。波形的優(yōu)化設(shè)計(jì)作為一個(gè)頂層的手段,可直接決定測(cè)控系統(tǒng)的信號(hào)處理方法,并對(duì)系統(tǒng)的測(cè)量精度、雜波抑制能力及系統(tǒng)本身的分辨力產(chǎn)生直接影響。因此,測(cè)控系統(tǒng)的整體構(gòu)建,應(yīng)首先考慮測(cè)控信號(hào)所采用的模型及其模型本身固有的抗干擾能力,保證測(cè)控系統(tǒng)的有效使用,并對(duì)測(cè)控系統(tǒng)其他環(huán)節(jié)的處理優(yōu)化提供改進(jìn)思路。

為提高測(cè)控系統(tǒng)在復(fù)雜電磁環(huán)境中的抗干擾能力,國(guó)內(nèi)外專家學(xué)者開(kāi)展了大量抗干擾信號(hào)波形的優(yōu)化設(shè)計(jì)工作,使連續(xù)波雷達(dá)發(fā)射的測(cè)控信號(hào)難以被電子戰(zhàn)設(shè)備捕捉,并能提高測(cè)控信號(hào)在復(fù)雜電磁干擾環(huán)境中的抗干擾能力,確保測(cè)控系統(tǒng)在現(xiàn)代電子戰(zhàn)爭(zhēng)中的技術(shù)優(yōu)勢(shì)?？垢蓴_波形應(yīng)具有較低的截獲概率和較大的信號(hào)能量,使其難以被截獲、干擾;同時(shí)波形具備較高的參數(shù)測(cè)量精度、較小的距離/速度模糊和較好的目標(biāo)分辨力;另外,波形的產(chǎn)生和處理方式上要易于實(shí)現(xiàn)。考慮上述幾方面的約束,擴(kuò)頻體制既能滿足航天測(cè)控系統(tǒng)抗干擾、抗截獲的要求,又能保證測(cè)控信號(hào)的高精度和高分辨力。直接序列擴(kuò)頻(DSSS)是現(xiàn)行測(cè)控系統(tǒng)中常用的測(cè)控體制[2],該體制的信號(hào)具有頻譜密度低、抗干擾及抗截獲能力強(qiáng)的特點(diǎn),實(shí)現(xiàn)起來(lái)也相對(duì)簡(jiǎn)單。但伴隨低截獲概率(LPI)信號(hào)檢測(cè)技術(shù)的不斷發(fā)展進(jìn)步,周期平穩(wěn)隨機(jī)過(guò)程及譜相關(guān)理論的不斷完善,該體制下的測(cè)控系統(tǒng)受到嚴(yán)重威脅。因此,為進(jìn)一步提高測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾性能、抗截獲性能,在現(xiàn)有體制的基礎(chǔ)之上,采用性能更優(yōu)的DS/FH混合擴(kuò)頻體制成為當(dāng)前的一種主流趨勢(shì)[3]。DS/FH混合擴(kuò)頻體制是在DSSS體制的基礎(chǔ)之上,增加了載波跳變的功能,結(jié)合了2種處理方式的優(yōu)勢(shì),可進(jìn)一步提高測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾能力[4]。該體制也是目前研究較多的擴(kuò)頻抗干擾技術(shù)。

針對(duì)直接序列擴(kuò)頻測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾能力較差的問(wèn)題,本文首先通過(guò)LAS碼作為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的擴(kuò)頻序列,并增加了載波跳變的功能,對(duì)信號(hào)進(jìn)行建模,然后通過(guò)模糊函數(shù)理論,結(jié)合DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)自身特性,分析信號(hào)的固有抗干擾性能,最后建立3種常見(jiàn)的壓制式噪聲干擾模型,驗(yàn)證DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的抗干擾效果。采用本文所提的波形設(shè)計(jì)方法可大大改善匹配接收前后的信干比,滿足測(cè)控系統(tǒng)在阻塞式干擾環(huán)境下的抗干擾需求。

1 DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)模型

DS/FH混合擴(kuò)頻體制是在DSSS體制的基礎(chǔ)之上,增加了載波跳變的功能。本文采用LAS(Large Area Synchronized)碼作為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的擴(kuò)頻序列[5],LAS碼采用了正交互補(bǔ)碼的設(shè)計(jì)理論,通過(guò)LA(large-area)碼和LS(Loosely Synchronous)碼的組合編碼方式,形成一種新型編碼,該編碼無(wú)干擾窗口。LAS碼的具體產(chǎn)生方式是在LS碼序列組成當(dāng)中插入LA碼,將LA碼與LS碼經(jīng)過(guò)某種周期特定的方式聯(lián)合起來(lái)。相比于LA碼,LAS碼的占空比較高,且優(yōu)化了無(wú)干擾窗口和相關(guān)特性。LAS碼生成示意圖如圖1所示。

DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)在基于LAS碼擴(kuò)頻的基礎(chǔ)之上,采用二進(jìn)制相移鍵控(BPSK)調(diào)制,信號(hào)模型為:

(1)

DS/FH混擴(kuò)信號(hào)的瞬時(shí)自相關(guān)函數(shù)為:

R(τ)=s(t)s(t-τ)=

[cos(ωo+ωk(t))τ+cos(ωo+ωk(t))(2t-τ)]=

P[s1(t)+s2(t)]·[cos(ωo+ωk(t))τ+cos(ωo+ωk(t))(2t-τ)]

(2)

由式(2)可得:

(3)

由式(3)可得單倍載頻和二倍載頻成分的功率譜分別為:

G1(ω)=Pcos(ω0+ωk)τ·[S1(ω)+S2(ω)]

(4)

(5)

DS/FH混擴(kuò)信號(hào)瞬時(shí)自相關(guān)函數(shù)相應(yīng)的功率譜如下:

G(ω)=G1(ω)+G2(ω)

(6)

通過(guò)DS/FH混合擴(kuò)頻系統(tǒng)的模型特征可以看出,混擴(kuò)信號(hào)主要成分為載頻跳變的直擴(kuò)信號(hào),其頻譜由若干個(gè)直擴(kuò)信號(hào)的頻譜組成,一定帶寬的直擴(kuò)信號(hào)根據(jù)特定的跳頻圖案,其出現(xiàn)具有偽隨機(jī)性,因此導(dǎo)致每個(gè)直擴(kuò)信號(hào)在系統(tǒng)總帶寬中僅瞬時(shí)覆蓋一小部分。

2 模糊函數(shù)及抗干擾性能分析

模糊函數(shù)(AF)理論拋開(kāi)了敵方電子戰(zhàn)系統(tǒng)的體制、信號(hào)處理手段、截獲及解調(diào)方法等因素,僅從信號(hào)固有的特征來(lái)分析判斷本身的分辨力、測(cè)量精度和抗干擾性能,具有重要的研究意義。

2.1 模糊函數(shù)理論

模糊函數(shù)的數(shù)學(xué)模型[6]為:

(7)

式中:τ為時(shí)延;fd為多普勒頻移。

測(cè)控系統(tǒng)的信號(hào)發(fā)射波形直接影響測(cè)量精度、模糊程度、分辨力及抗干擾和抗雜波能力等,而模糊函數(shù)可對(duì)分辨率、副瓣特征、距離/速度模糊等方面進(jìn)行有效的定性分析,可直觀地反映發(fā)射波形在距離及速度的二維分辨率及測(cè)量精度,充分描述由信號(hào)波形所帶來(lái)的測(cè)量精度及抗干擾和抗雜波能力特性。

在測(cè)量精度方面,可通過(guò)模糊圖的原點(diǎn)處主響應(yīng)來(lái)顯示距離/速度測(cè)量精度[7]。距離精度通過(guò)時(shí)間軸的寬度決定,高的測(cè)距精度需要頻域內(nèi)的大時(shí)寬分辨力;速度精度通過(guò)頻率軸的寬度決定,高的測(cè)速精度需要時(shí)域內(nèi)具有大時(shí)寬分辨力。

在分辨力方面,需具備多目標(biāo)環(huán)境下區(qū)分多個(gè)鄰近目標(biāo)的能力。分辨力是由所選波形和信號(hào)處理方法決定的。在大信噪比且信號(hào)處理系統(tǒng)具有比較優(yōu)良的處理效果時(shí),分辨力僅取決于信號(hào)波形的選擇,而信號(hào)波形的分辨力可完全取決于模糊函數(shù)圖的中心相應(yīng)寬度。

在模糊程度方面,模糊函數(shù)圖中出現(xiàn)的附加高響應(yīng)情況即為模糊,其大小與原點(diǎn)處的峰值響應(yīng)相當(dāng)。此時(shí),需采取一些有效的措施區(qū)分主響應(yīng)和附加響應(yīng)。

在抗干擾及抗雜波方面,模糊函數(shù)圖的時(shí)間、頻率所覆蓋的二維平面會(huì)將干擾及雜波與回波信號(hào)相重疊,此時(shí)即可看出模糊函數(shù)圖中信號(hào)波形的抗干擾及抗雜波的能力[8]。若信號(hào)波形的抗干擾能力較強(qiáng),則模糊圖中的干擾及雜波響應(yīng)區(qū)域很小,甚至沒(méi)有。

2.2 DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的抗干擾性能分析

通常情況下,針對(duì)擴(kuò)頻測(cè)控系統(tǒng)的抗干擾性能,主要分析測(cè)控系統(tǒng)信息的誤碼率。但在抗干擾評(píng)價(jià)標(biāo)準(zhǔn)中,誤碼率不作為信號(hào)抗干擾的評(píng)價(jià)準(zhǔn)則[9]。本文從設(shè)計(jì)的信號(hào)自身特性出發(fā),分析擴(kuò)頻測(cè)控信號(hào)的固有抗干擾性能,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的模糊函數(shù)為:

χ0(τ-mTc,fd+fl-m-fl)+χ0(τ-mTc,fd+fn-fn+m)·

(8)

(9)

由上述模糊函數(shù)的模型可知,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的模糊圖為釘床型,相比于直擴(kuò)信號(hào)模糊圖中的多間隔離散型旁瓣釘床型,其旁瓣的間隔較低,主要原因在于混擴(kuò)信號(hào)中跳頻編碼的加權(quán)作用,抑制了多間隔離散型旁瓣。DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)中,最大無(wú)模糊距離為一個(gè)包含全部跳頻頻點(diǎn)數(shù)目的混合擴(kuò)頻信號(hào)周期長(zhǎng)度所能測(cè)量的距離,而不再是直接序列擴(kuò)頻中的一個(gè)直擴(kuò)偽碼的周期。由于混合擴(kuò)頻信號(hào)為一連續(xù)波周期函數(shù),其速度模糊圖為辛克函數(shù),距離分辨力和速度分辨力較高,并且對(duì)頻率的調(diào)制沒(méi)有帶來(lái)距離速度的耦合問(wèn)題。由上述分析可知,混合擴(kuò)頻信號(hào)可用于抗干擾測(cè)控中。

2.3 壓制式噪聲干擾模型

所有的雷達(dá)/通信接收機(jī)都無(wú)法消除內(nèi)部噪聲,接收機(jī)的內(nèi)部噪聲嚴(yán)重影響測(cè)控系統(tǒng)的綜合性能。因此,敵方只需將發(fā)射的干擾信號(hào)近似于接收機(jī)的內(nèi)部噪聲,測(cè)控系統(tǒng)就很難消除進(jìn)入接收機(jī)的干擾信號(hào)。利用噪聲調(diào)制出的干擾信號(hào)通常具有以下3個(gè)特點(diǎn):(a)噪聲干擾信號(hào)的頻譜較寬;(b)噪聲干擾的功率較大;(c)在時(shí)域及頻域上幾乎將目標(biāo)信號(hào)完全覆蓋。本文針對(duì)下述3種常用的壓制式干擾[10],驗(yàn)證DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)波形的抗干擾性能。

(1) 射頻噪聲干擾:該干擾又稱為純?cè)肼暩蓴_,其產(chǎn)生原理是將噪聲源中的射頻噪聲經(jīng)射頻放大器放大后形成的一種壓制式干擾。射頻噪聲干擾的數(shù)學(xué)模型為:

uj(t)=Un(t)cos[ωjt+φ(t)]

(10)

式中:Un(t)為幅度函數(shù),服從瑞利分布;φ(t)為相位函數(shù),服從[0,2π]的均勻分布,且幅度函數(shù)與相位函數(shù)是相互獨(dú)立的;ωj為載波頻率,為常數(shù)且遠(yuǎn)大于uj(t)的頻譜寬度,所以射頻噪聲干擾是一種頻率較窄的信號(hào)形式。

該干擾的概率分布函數(shù)為正態(tài)分布,從熵譜角度而言,純?cè)肼暩蓴_的波形較好但干擾電平較低,不適合大功率干擾需求,因此引入噪聲調(diào)幅干擾和噪聲調(diào)頻干擾。

(2) 噪聲調(diào)幅干擾:該干擾是通過(guò)噪聲對(duì)載波進(jìn)行幅度調(diào)制后形成的一種干擾信號(hào)。與射頻噪聲干擾相比,噪聲調(diào)幅干擾也是通過(guò)噪聲功率來(lái)壓制目標(biāo)信號(hào),區(qū)別在于噪聲調(diào)幅干擾具有一個(gè)較強(qiáng)的載波,噪聲調(diào)幅干擾的數(shù)學(xué)模型為:

uj(t)=[U0+un(t)]cosωjt

(11)

式中:un(t)為調(diào)制噪聲;U0一般為常數(shù),代表載波幅度;ωj為載波頻率。

(3) 噪聲調(diào)頻干擾:該干擾是通過(guò)噪聲對(duì)載波進(jìn)行頻率調(diào)制后形成的一種干擾信號(hào),它同噪聲調(diào)幅干擾一樣具有一個(gè)較強(qiáng)的載波,噪聲調(diào)頻干擾的數(shù)學(xué)模型為:

(12)

式中:un(τ)為調(diào)制噪聲;KFM一般為常數(shù),代表調(diào)頻斜率。

3 仿真驗(yàn)證及分析

3.1 DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)模型仿真

本文通過(guò)LAS碼作為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的擴(kuò)頻序列,首先需產(chǎn)生LA碼和LS碼序列,然后根據(jù)圖1所示的LAS碼的產(chǎn)生原理,在LA碼中插入LS碼的序列組成,生成LAS碼。

圖2(a)和圖2(b)分別為L(zhǎng)A碼自相關(guān)和互相關(guān)特性仿真圖;圖2(c)和圖2(d)分別為L(zhǎng)S碼自相關(guān)和互相關(guān)特性仿真圖;圖2(e)和圖2(f)分別為L(zhǎng)AS碼自相關(guān)和互相關(guān)特性仿真圖?？梢钥闯?相比于LA碼、LS碼和LAS碼的互相關(guān)特性,3種碼的自相關(guān)函數(shù)在原點(diǎn)處較為尖銳,通過(guò)LAS碼作為信號(hào)的擴(kuò)頻序列,可在一定范圍之外抑制干擾信號(hào)。

圖2 擴(kuò)頻序列相關(guān)性仿真圖

本文將生成的LAS碼作為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的擴(kuò)頻序列,通過(guò)設(shè)置調(diào)頻圖案調(diào)制載波信號(hào),進(jìn)而產(chǎn)生DS/FH混合擴(kuò)頻的信號(hào)模型。

圖3(a)和圖3(b)分別為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的時(shí)域波形和頻譜仿真圖;圖3(c)和圖3(d)分別為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的自相關(guān)特性和功率譜仿真圖?？梢钥闯?混擴(kuò)信號(hào)的波形隨著碼元序列的跳變而變化,信號(hào)的頻譜及功率譜與高斯白噪聲相似,在整個(gè)頻帶上的分布是比較均勻的;混擴(kuò)信號(hào)的自相關(guān)特性表現(xiàn)形式為原點(diǎn)處比較明顯的沖擊函數(shù),其余位置相對(duì)平坦且分布均勻,說(shuō)明該信號(hào)具有良好的距離分辨力,進(jìn)而抑制一定范圍之外的干擾信號(hào)。

3.2 DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)模糊函數(shù)模型仿真

本文根據(jù)式(8)～(10)所推導(dǎo)的DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的模糊函數(shù)模型進(jìn)行仿真,可得如圖4所示的信號(hào)模糊函數(shù)仿真圖。其中,圖4(a)為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的模糊函數(shù);圖4(b)為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的一維距離及速度模糊圖。可以看出,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的模糊函數(shù)在原點(diǎn)處、時(shí)延及多普勒坐標(biāo)軸呈現(xiàn)對(duì)稱形狀,且在原點(diǎn)處存在一個(gè)尖峰,尖峰附近的旁峰較低,旁峰的走向均沿著時(shí)延軸變化較小,不受多普勒軸的變化影響。因此,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)具有較好的抗干擾性能,在速度軸上無(wú)模糊,在距離軸上存在的模糊較小,幾乎可以忽略不計(jì),提高了低截獲性能及測(cè)量精度。

3.3 抗干擾性能分析

本文通過(guò)對(duì)3種常見(jiàn)的壓制式噪聲干擾進(jìn)行仿真,根據(jù)匹配接收的方法,計(jì)算匹配接收前后的信干比變化,進(jìn)而分析DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的抗干擾性能。

圖5(a)和圖5(b)分別為匹配接收前后DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)在射頻噪聲干擾下的時(shí)域波形;圖5(c)和圖5(d)分別為匹配接收前后DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)在噪聲調(diào)幅干擾下的時(shí)域波形;圖5(e)和圖5(f)分別為匹配接收前后DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)在噪聲調(diào)頻干擾下的時(shí)域波形?？梢钥闯?混合信號(hào)在匹配接收前,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)完全被噪聲干擾信號(hào)淹沒(méi),混合信號(hào)經(jīng)匹配接收后,干擾信號(hào)失配,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)得到匹配,信干比改善明顯。

圖5 DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)抗干擾情況仿真圖

為進(jìn)一步分析DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的抗干擾性能,計(jì)算匹配接收前后DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)和直接序列擴(kuò)頻信號(hào)(DSSS)的信干比[11]如表1所示。

表1 2種信號(hào)與干擾匹配接收前后信干比變化

從表1可以看出,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)抗3種壓制式噪聲干擾的效果較好,經(jīng)匹配接收后信干比分別提高了15.15 dB、15.84 dB和15.16 dB,與DSSS相比,直擴(kuò)信號(hào)經(jīng)匹配接收后信干比僅分別提高了3.03 dB、3.17 dB和3.09 dB。結(jié)合圖2(e)和圖3(c)中2種信號(hào)的自相關(guān)特性可以看出,相比于DSSS的自相關(guān)特性,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的自相關(guān)特性更加優(yōu)良,因此,DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)經(jīng)匹配接收后的信干比改善效果更加明顯。

4 結(jié)束語(yǔ)

直接序列擴(kuò)頻的測(cè)控體制實(shí)現(xiàn)相對(duì)簡(jiǎn)單,易于截獲,保密性及抗干擾能力較差。針對(duì)此問(wèn)題,本文采用了一種DS/FH混合擴(kuò)頻的抗干擾波形設(shè)計(jì)方法,通過(guò)LAS碼作為DS/FH混合擴(kuò)頻信號(hào)的擴(kuò)頻序列,并增加了載波跳變的功能,用模糊函數(shù)理論分析信號(hào)的固有抗干擾性能。結(jié)合本文的仿真結(jié)果可以看出,采用本文所提的波形設(shè)計(jì)方法,信號(hào)經(jīng)匹配接收后,信干比得到了良好的改善,測(cè)控系統(tǒng)的保密性以及抗干擾能力也得以提高。