佐亨利

8 月北京舉辦了世界機(jī)器人大會(huì)，人形機(jī)器人相關(guān)核心零部件企業(yè)受到高度關(guān)注；同日印發(fā)《北京市促進(jìn)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的若干措施》，組織實(shí)施機(jī)器人產(chǎn)業(yè)“筑基”工程，發(fā)布產(chǎn)業(yè)關(guān)鍵技術(shù)攻關(guān)清單，圍繞機(jī)器人減速器等關(guān)鍵零部件，通過(guò)“揭榜掛帥”聚力解決機(jī)器人產(chǎn)業(yè)短板問(wèn)題和“卡脖子”技術(shù)難題。

精密減速器作為工業(yè)機(jī)器人的核心零部件之一，在成本和技術(shù)研發(fā)方面扮演著關(guān)鍵角色，占據(jù)了其成本的相當(dāng)比例，通常超過(guò)30% 以上。減速器根據(jù)控制精度的不同，可以分為一般傳動(dòng)減速器和精密減速器兩大類。其中精密減速器具有回程間隙小、精度高、壽命長(zhǎng)等特點(diǎn)，廣泛應(yīng)用于機(jī)器人、數(shù)控機(jī)床等高端領(lǐng)域。

精密減速器種類繁多，包括諧波減速器、RV 減速器、精密行星減速器等。諧波減速器具有單級(jí)傳動(dòng)比較大、體積小、質(zhì)量輕、運(yùn)動(dòng)精度高等特點(diǎn)，并且能在密閉空間和介質(zhì)輻射的工況下正常工作，其決定了更適用于輕負(fù)載精密減速領(lǐng)域，如人形機(jī)器人等。

諧波減速器和RV減速器的適用領(lǐng)域互補(bǔ)，在不同類型的應(yīng)用中都有各自的優(yōu)勢(shì)，因此不能完全相互取代。根據(jù)需求和市場(chǎng)趨勢(shì)來(lái)看，它們均占據(jù)了相當(dāng)大的市場(chǎng)份額，諧波減速器和RV 減速器的市場(chǎng)銷售數(shù)量大約各占40% 的份額。諧波減速器主要應(yīng)用于輕載荷的機(jī)器人和設(shè)備中，如3C產(chǎn)線、半導(dǎo)體產(chǎn)線、醫(yī)療器械等。

MarketWatch 的數(shù)據(jù)顯示，工業(yè)機(jī)器人減速器市場(chǎng)空間預(yù)計(jì)將經(jīng)歷顯著的增長(zhǎng)，從2021 年的33 億美元增加到2027 年的61 億美元。諧波減速器的增速預(yù)計(jì)會(huì)比較快，預(yù)計(jì)在2022 年到2028 年間，年復(fù)合增長(zhǎng)率（CAGR）將達(dá)到12.9%，這一增速高于RV 和行星減速器。與此同時(shí)，RV減速器的市場(chǎng)空間也非?？捎^，尤其是在高價(jià)值量和市場(chǎng)空間方面。2021年，RV減速器的市場(chǎng)空間達(dá)到17.1億美元，遠(yuǎn)高于諧波減速器和行星減速器。

全球機(jī)器人減速器市場(chǎng)均呈現(xiàn)出壟斷態(tài)勢(shì)，諧波減速器和RV減速器市場(chǎng)主要由日本品牌壟斷。其中，哈默納科作為全球諧波減速器市場(chǎng)的領(lǐng)軍企業(yè)，以其在研發(fā)、設(shè)計(jì)和制造方面的卓越能力而聞名。盡管該公司占據(jù)全球市場(chǎng)82%的份額，但國(guó)內(nèi)諧波減速器制造商近年來(lái)快速進(jìn)步，逐漸縮小與海外巨頭差距。

2022年，國(guó)內(nèi)諧波減速器市場(chǎng)中，龍頭企業(yè)綠的諧波的市占率約為26%。盡管在產(chǎn)品精度和壽命方面，其與哈默納科等企業(yè)仍有一定差距，但已基本達(dá)到相同水平。根據(jù)公司2023年半年報(bào)顯示，報(bào)告期內(nèi)營(yíng)收為1.716億元，歸屬上市公司股東凈利潤(rùn)為5064萬(wàn)元。

隨著競(jìng)爭(zhēng)加劇，行業(yè)面臨出清，作為諧波減速器領(lǐng)域的龍頭企業(yè)，綠的諧波在業(yè)務(wù)上積極拓展不斷擴(kuò)大產(chǎn)品品類，同時(shí)加大產(chǎn)能布局并拓展海外市場(chǎng)。這使得公司在市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)中具備明顯的先發(fā)優(yōu)勢(shì)和足夠的產(chǎn)能支持，預(yù)示其競(jìng)爭(zhēng)力和盈利能力有望持續(xù)提升。

近年來(lái)，國(guó)內(nèi)諧波減速器品牌憑借著性價(jià)比和服務(wù)的優(yōu)勢(shì)，在國(guó)內(nèi)市場(chǎng)占有率不斷提升，整體來(lái)看，國(guó)產(chǎn)諧波減速器在很大程度上已經(jīng)能夠?qū)崿F(xiàn)國(guó)產(chǎn)替代。在性價(jià)比方面，國(guó)內(nèi)產(chǎn)品在同型號(hào)諧波減速器中通常具有較為競(jìng)爭(zhēng)的價(jià)格，相較于日本HD 產(chǎn)品，價(jià)格通常低出20%到50%左右。同時(shí)國(guó)內(nèi)頭部企業(yè)的產(chǎn)品性能也在快速逼近進(jìn)口同類產(chǎn)品水平。服務(wù)方面，國(guó)內(nèi)諧波減速器企業(yè)在售后服務(wù)方面不斷加強(qiáng)，確保及時(shí)響應(yīng)和解決問(wèn)題。訂單交付時(shí)間和定制化開發(fā)等方面也是國(guó)內(nèi)企業(yè)的優(yōu)勢(shì)所在。

對(duì)比看，納博特斯克是全球RV 減速器龍頭企業(yè)，精密行星減速器全球市場(chǎng)占有率超過(guò)60%。目前國(guó)內(nèi)RV 減速器生產(chǎn)規(guī)模較大的廠商主要有雙環(huán)傳動(dòng)、中大力德、南通振康、秦川機(jī)床等，在政策支持下，這些企業(yè)產(chǎn)能規(guī)模持續(xù)擴(kuò)大，國(guó)產(chǎn)品牌市占率逐步提升。

《中國(guó)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展報(bào)告（2022 年）》預(yù)計(jì)，到2024 年全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將超過(guò)290億美元。同時(shí)，因勞動(dòng)力減少和人口老齡化問(wèn)題突出，中國(guó)人形機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模有望達(dá)到100億美元。人形機(jī)器人是服務(wù)機(jī)器人的升級(jí)，隨著服務(wù)機(jī)器人投資規(guī)?？焖贁U(kuò)大，產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程勢(shì)必加速。

人形機(jī)器人每個(gè)自由度都需配置一個(gè)減速器，自由度數(shù)量遠(yuǎn)高于工業(yè)機(jī)器人，約為30-40 個(gè)。與工業(yè)機(jī)器人不同，人形機(jī)器人負(fù)載要求較低，但精度要求較高，因此更依賴諧波減速器。隨著商業(yè)化應(yīng)用加速推進(jìn)，對(duì)大量、高精度的諧波減速器需求將快速增長(zhǎng)。如果產(chǎn)業(yè)化進(jìn)程順利且釋放出大規(guī)模減速器需求，則國(guó)產(chǎn)精密減速器企業(yè)的產(chǎn)能規(guī)模將成為核心競(jìng)爭(zhēng)力。

不過(guò)，高端減速器制造需要先進(jìn)設(shè)備和長(zhǎng)周期布局。以哈默納科為例，其從2015年開始規(guī)劃擴(kuò)產(chǎn)，經(jīng)過(guò)6年完成。當(dāng)前這類龍頭企業(yè)暫無(wú)繼續(xù)擴(kuò)產(chǎn)計(jì)劃，其全球占比高；可見高端減速器供給端整體仍較為緊張。從現(xiàn)有產(chǎn)線規(guī)劃看，短期內(nèi)難以快速應(yīng)對(duì)大幅增長(zhǎng)的減速器需求。隨著下游需求增長(zhǎng)，我國(guó)頭部諧波減速器企業(yè)開始大力擴(kuò)產(chǎn)。綠的諧波2022年產(chǎn)能為33萬(wàn)臺(tái)/年，通過(guò)兩次募投項(xiàng)目進(jìn)行擴(kuò)產(chǎn)，預(yù)計(jì)到2027年達(dá)產(chǎn)后，公司將擁有兩代產(chǎn)品總產(chǎn)能159萬(wàn)臺(tái)/年。

再例如，中大力德是國(guó)內(nèi)目前惟一能同時(shí)提供RV、諧波、行星減速器和電機(jī)、伺服驅(qū)動(dòng)、機(jī)電一體化等全系列產(chǎn)品的企業(yè)。前年披露的可轉(zhuǎn)債發(fā)行說(shuō)明書顯示，智能執(zhí)行單元生產(chǎn)基地項(xiàng)目達(dá)產(chǎn)后，可新增約30萬(wàn)臺(tái)精密減速器產(chǎn)能。加上此前25萬(wàn)臺(tái)的產(chǎn)能，達(dá)產(chǎn)后中精密減速器總產(chǎn)能可達(dá)55萬(wàn)臺(tái)/年。未來(lái)隨著新產(chǎn)能釋放，公司有望進(jìn)一步提升在高端減速器領(lǐng)域的市場(chǎng)地位和影響力。

另外，根據(jù)哈默納科2023 年的投資者關(guān)系披露，其同時(shí)強(qiáng)調(diào)在半導(dǎo)體設(shè)備、汽車配件、醫(yī)療設(shè)備等非機(jī)器人領(lǐng)域發(fā)展。這為國(guó)內(nèi)企業(yè)提供了借鑒，可以以機(jī)器人需求作為突破口，再向更多行業(yè)拓展，實(shí)現(xiàn)多平臺(tái)布局。在搶占機(jī)器人減速器增量的同時(shí)，國(guó)內(nèi)企業(yè)也應(yīng)看準(zhǔn)未來(lái)各行業(yè)對(duì)高端減速器的需求趨勢(shì)，最大程度打開市場(chǎng)空間，提升全球競(jìng)爭(zhēng)力。（本文提及個(gè)股僅做分析，不做投資建議。）

數(shù)據(jù)來(lái)源：Wind。PE 為截止2023 年8 月31 日的動(dòng)態(tài)市盈率