蔡茗宇
(山東鋼鐵集團(tuán)日照有限公司中厚板廠,山東日照 276800)
中厚板產(chǎn)線、爐卷產(chǎn)線、熱連軋產(chǎn)線等板材生產(chǎn)線的核心設(shè)備是可逆式四輥軋機(jī)[1],鋼坯通過其軋輥的變形延展,軋制成成品鋼板并達(dá)到要求的厚度、組織和性能。軋制過程中巨大軋制力反作用于軋機(jī)本體和輥系產(chǎn)生彈跳[2]。軋機(jī)影響彈跳的指標(biāo)為剛度,現(xiàn)代四輥板材軋機(jī)的設(shè)計(jì)綜合剛度一般為600~950 t/mm,最大軋制力7000~9000 t。有研究表明,軋機(jī)綜合剛度越高,軋制過程中軋輥的彈跳越小,厚度越容易控制;軋機(jī)操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的分剛度偏差越小,兩側(cè)的彈跳偏差越小,鋼板橫向的厚度偏差就越小,對(duì)鐮刀彎等板型控制越穩(wěn)定[3-5]。穩(wěn)定和高精度軋制不但對(duì)軋機(jī)的綜合剛度、操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的分剛度均有非??量痰囊螅瑒偠鹊淖兓瘜?duì)鋼板的凸度控制、鐮刀彎控制、厚度控制及軋制穩(wěn)定性等有很大影響,甚至直接影響軋機(jī)二級(jí)模型的計(jì)算和產(chǎn)品的尺寸精度,嚴(yán)重時(shí)造成軋制不穩(wěn)定產(chǎn)生次品和事故。因此,對(duì)軋機(jī)剛度的研究和改善具有重要的意義。
為改善軋機(jī)剛度,首先需要辨識(shí)出影響軋機(jī)剛度的組件。根據(jù)軋機(jī)結(jié)構(gòu),由上至下依次為牌坊本體、壓下系統(tǒng)、壓頭、支撐輥及軸承座(裝配)、工作輥及軸承座(裝配)、彎竄輥滑板、球面墊、階梯墊、HGC(液壓壓下控制)系統(tǒng)等(圖1)。
圖1 影響剛度組件
由于潤(rùn)滑不暢,氧化鐵皮等污物積累較多時(shí)各組件內(nèi)外部的滑動(dòng)和配合面會(huì)發(fā)生磨損、間隙增大、空間位置及受力作用點(diǎn)偏離等情況,這會(huì)影響軋機(jī)的綜合剛度,并使傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)的分剛度偏差變大,影響產(chǎn)品尺寸精度控制和操控穩(wěn)定性。這些不利的變化很難追溯其根源,成為軋機(jī)剛度管理和改善的難題。
軋機(jī)剛度改善方法由剛度測(cè)量技術(shù)、剛度分析技術(shù)、周期管理技術(shù)、軋輥裝配技術(shù)、牌坊測(cè)量技術(shù)和間隙管理技術(shù)構(gòu)成。更換支撐輥和工作輥之后,分別對(duì)軋機(jī)進(jìn)行長(zhǎng)標(biāo)定和短標(biāo)定,軋制力分別為65 000 kN 和20 000 kN。將總壓力和兩側(cè)平均輥縫數(shù)據(jù)復(fù)制到軋機(jī)總剛度Excel 表中,用數(shù)值復(fù)制到目標(biāo)位置,利用公式擬合出綜合剛度和兩側(cè)剛度曲線。通過長(zhǎng)期的數(shù)據(jù)積累,類比不同支撐輥和工作輥組合下的剛度曲線,可推斷出某一套輥系或軋機(jī)本體組件可能存在異常,然后對(duì)所推斷異常的組件按照預(yù)設(shè)方案進(jìn)行測(cè)量檢查,進(jìn)一步鎖定問題點(diǎn),然后對(duì)問題點(diǎn)進(jìn)行糾偏處理,重新上線標(biāo)定,驗(yàn)證剛度變化。如此循環(huán),最終將軋機(jī)剛度恢復(fù)和改善到最好水平。
在更換支撐輥或工作輥后做長(zhǎng)標(biāo),即軋輥標(biāo)定力達(dá)到最大軋制力的60%以上、最大軋制力90 000 kN 的爐卷軋機(jī),標(biāo)定力需達(dá)到50 000 kN 以上。標(biāo)定后導(dǎo)出標(biāo)定數(shù)據(jù),并用Excel 軟件通過設(shè)定數(shù)組公式,分別對(duì)總的綜合剛度、操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)的分剛度在不同軋制力下分別進(jìn)行曲線擬合。
根據(jù)不同的輥系上機(jī)、牌坊間隙調(diào)整后的剛度變化,評(píng)估軋機(jī)和輥系綜合狀態(tài),可以反應(yīng)出軋機(jī)總剛度的變化。比較操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)剛度偏差,結(jié)合對(duì)比多套軸承座上機(jī)時(shí)剛度產(chǎn)生的偏差,可以排查出有問題的軸承座,同時(shí)還可以識(shí)別牌坊或壓下系統(tǒng)存在的問題。
圖2 為新設(shè)備所做的綜合剛度擬合曲線,該軋機(jī)設(shè)計(jì)剛度900 t/mm,實(shí)測(cè)最大剛度達(dá)到930 t/mm,剛度曲線隨著標(biāo)定力的增大緩慢升高,逐步達(dá)到最大值并保持基本穩(wěn)定,狀態(tài)比較理想。圖3 為操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)剛度曲線,在總標(biāo)定力65 000 kN(單側(cè)32 500 kN)時(shí),操作側(cè)呈現(xiàn)向下叩頭形狀,剛度值與傳動(dòng)側(cè)出現(xiàn)偏離。這個(gè)偏離異??赡芘c操作側(cè)軸承座、EGC(電動(dòng)壓下控制)等組件出現(xiàn)異常有關(guān)。
圖2 綜合剛度曲線
圖3 操作側(cè)和傳動(dòng)側(cè)剛度曲線
經(jīng)排查分析,確定操作側(cè)支撐輥軸承座為異常組件,存在油膜軸承進(jìn)水的問題。拆解后發(fā)現(xiàn),該軸承座油膜軸承透蓋法蘭連接螺栓松動(dòng),在大標(biāo)定力下軸承座存在微移動(dòng)、縫隙加大導(dǎo)致進(jìn)水。
軋輥裝配包含支撐輥裝配和工作輥裝配,其中前者對(duì)剛度的貢獻(xiàn)大于后者。針對(duì)不同的軋輥裝配,制定了關(guān)鍵影響因素的重點(diǎn)管控要素,在鎖定異常軸承座的情況下按照預(yù)設(shè)的檢查要素逐項(xiàng)檢查測(cè)量,就能找到異常的零件或組件。其中,支撐輥裝配重點(diǎn)管控要素有錐套鎖緊、軸承座鎖緊,壓力墊磨損、滑板磨損、密封磨損,透蓋端蓋緊固;工作輥裝配重點(diǎn)管控要素有4 列圓錐軸承、止推軸承游隙,大面滑板磨損、彎輥?zhàn)晕换瑝K磨損、軸端滑板磨損,以及柱銷變形、小護(hù)板間隙和水平。
牌坊間隙測(cè)量采用激光跟蹤測(cè)量技術(shù),測(cè)量牌坊與工作輥、支撐輥配合滑板平面的空間位置,得出間隙值,保證輥系中心線共面,不存在工作輥之間及工作輥與支撐輥之間交叉;存在交叉的輥系在軋鋼時(shí)會(huì)產(chǎn)生軸向力,在標(biāo)定時(shí)表現(xiàn)為輥系受力撓曲。壓下系統(tǒng)的柱面墊不允許出現(xiàn)偏磨、磨平、開裂,壓下球面墊配合面不允許出現(xiàn)臺(tái)階。
間隙管理技術(shù)主要管理各滑板水平面的平行度、間隙和水平度。其中,滑板主要評(píng)估工作輥和支撐輥兩側(cè)滑板與牌坊滑板空間平行度、間隙和基準(zhǔn)偏差;壓下系統(tǒng)主要管理壓下球面墊、支撐輥柱面墊水平面。
周期管理技術(shù)是建立組件實(shí)時(shí)狀態(tài)與剛度曲線之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系,包含支撐輥軸承座、工作輥軸承座、球面墊、牌坊滑板、輥系滑板、牌坊間隙等,通過設(shè)定合理測(cè)量周期實(shí)施數(shù)據(jù)測(cè)量跟蹤,形成磨損劣化趨勢(shì)分析,數(shù)據(jù)越豐富越容易找出這些測(cè)量數(shù)據(jù)與剛度差異存在的因果關(guān)系,越能夠精準(zhǔn)鎖定異常單元。
對(duì)以上技術(shù)采集到的數(shù)據(jù),采用比較差異法對(duì)剛度進(jìn)行分析,對(duì)大量不同組合的剛度曲線和各組件實(shí)時(shí)狀態(tài)進(jìn)行記錄跟蹤,最終鎖定異常組件(圖4)。
圖4 軸承座跟蹤記錄
軋機(jī)剛度改善方法的6 項(xiàng)技術(shù)包括剛度測(cè)量、剛度分析、軋輥裝配、牌坊測(cè)量、間隙管理和周期管理等。本文利用差異比較法分析綜合剛度和兩側(cè)剛度偏差的原因,從復(fù)雜的軋機(jī)系統(tǒng)中準(zhǔn)確診斷并鎖定造成軋機(jī)剛度劣化的異常組件,準(zhǔn)確溯源軋機(jī)剛度劣化原因。另外,通過更換或維修異常組件,快速恢復(fù)和改善軋機(jī)的綜合剛度以及傳動(dòng)側(cè)和操作側(cè)分剛度,保證軋制過程的穩(wěn)定性和產(chǎn)品精度。