吳浩　蔣愛強(qiáng)　楊華　陶華勝　程茜

【摘? 要】隨著現(xiàn)代社會(huì)智能汽車技術(shù)高速發(fā)展，汽車已經(jīng)普及化，成為每家每戶必需交通工具，整車廠對(duì)商品車在駁運(yùn)過程中的安全性要求非常重視，主要涉及到駁運(yùn)駕駛員的安全和商品車的品質(zhì)保障。本文詳述一種汽車駁運(yùn)限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案和實(shí)現(xiàn)方法。

【關(guān)鍵詞】駁運(yùn)限速；安全行駛；禁用功能；電源管理

中圖分類號(hào)：U463.6? ? 文獻(xiàn)標(biāo)志碼：A? ? 文章編號(hào)：1003-8639（ 2023 ）08-0061-03

Design and Implementation Method of a Speed Limiting System for Automobile Lightering

WU Hao，JIANG Ai-qiang，YANG Hua，TAO Hua-sheng，CHENG Xi

（Jetway Brand Business Department，Chery Co.，Ltd.，Wuhu 241003，China）

【Abstract】With the rapid development of intelligent vehicle technology in modern society，automobiles have become popular and essential means of transportation for every household. Vehicle manufacturers attach great importance to the safety requirements of commercial vehicles during the transportation process，mainly involving the safety of barge drivers and the quality assurance of commercial vehicles. This article elaborates on the design scheme and implementation method of a speed limit system for truck barge transportation.

【Key words】lighter speed limit；safe driving；disable function；power management

1? 研究背景及意義

汽車發(fā)展至今才200多年歷史，隨著經(jīng)濟(jì)全球化的高速發(fā)展，中國(guó)不但成為全球最大的汽車需求國(guó)，還是全球最大的汽車制造國(guó)，當(dāng)前國(guó)產(chǎn)汽車的發(fā)展關(guān)乎中國(guó)全球經(jīng)濟(jì)的興盛和中華民族的興衰。汽車的普及化程度越來越高，國(guó)人對(duì)汽車的需求度上升，出現(xiàn)供不應(yīng)求的趨勢(shì)。

隨著汽車行業(yè)向服務(wù)化、智能化、網(wǎng)聯(lián)化的轉(zhuǎn)變，物流公司一方面為了提高駕駛員駁運(yùn)安全性和避免駁運(yùn)過程中因意外事故的發(fā)生造成的運(yùn)輸成本上升，另一方面駁運(yùn)途中因非啟動(dòng)ON/ACC、怠速及低速行駛等大功率功耗場(chǎng)景較多，整車發(fā)電機(jī)發(fā)電量小，容易導(dǎo)致蓄電池電量不足，出現(xiàn)車輛交付到4S店時(shí)偶發(fā)出現(xiàn)整車饋電無法啟動(dòng)，加大售后問題排查難度和售后饋電品質(zhì)問題，所以，在駁運(yùn)過程中需要禁用部分功能（比如：空調(diào)、音響、后除霜、座椅加熱、座椅按摩、座椅通風(fēng)、方向盤加熱等大功率損耗的舒適娛樂功能），既保證蓄電池可持續(xù)充電，又延長(zhǎng)蓄電池的使用壽命，提高整車產(chǎn)品品質(zhì)和品牌影響力。

2? 功能設(shè)計(jì)

為保障整車駁運(yùn)途中安全性和商品車電源管理功能正常，此方案有兩套，分別為整車有提示功能和無提示功能，同時(shí)將每種方案的系統(tǒng)邏輯通過狀態(tài)圖展示出來，并把功能實(shí)現(xiàn)通過圖表展現(xiàn)出來。

2.1? 駁運(yùn)限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（屏無提示功能）

駁運(yùn)限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主要是通過下線電檢設(shè)備（EOL）和線下診斷儀（X431-PAD3）或者遠(yuǎn)程平臺(tái)（TBOX）給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EMS）去寫入駁運(yùn)限速指令（010B），發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EMS）收到該指令后就會(huì)執(zhí)行整車限速功能（最大時(shí)速不超過50km/h），同時(shí)駁運(yùn)過程中禁用部分整車功能，待商品車交付到客戶之前，終端4S店可以通過診斷儀（X431-PAD3）或者遠(yuǎn)程平臺(tái)（TBOX）給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EMS）寫入解除駁運(yùn)限速功能，關(guān)閉駁運(yùn)限速模式后，商品車恢復(fù)正常功能。商品車駁運(yùn)限速模式技術(shù)方案圖（屏無提示功能）如圖1所示，主要實(shí)現(xiàn)方法步驟如下。

1）商品車在經(jīng)過總裝車間的動(dòng)態(tài)路試工位后通過電檢設(shè)備（EOL）或者診斷儀（X431-PAD3）的特殊操作寫入駁運(yùn)限速指令（010B），開啟整車駁運(yùn)限速模式功能。

2）商品車在駁運(yùn)過程會(huì)禁用部分功能，給整車的電源管理系統(tǒng)持續(xù)充電，降低駁運(yùn)過程中的蓄電池功耗，一方面整車到達(dá)終端4S店后防止蓄電池饋電，造成整車無法啟動(dòng)，另一方面提高產(chǎn)品品質(zhì)，降低運(yùn)輸成本。

3）最后在終端4S店交付客戶前，線下通過診斷儀（X431-PAD3）或者遠(yuǎn)程平臺(tái)（TBOX）寫入解除駁運(yùn)限速指令，關(guān)閉整車駁運(yùn)功能模式，整車功能恢復(fù)正常。

2.2? 駁運(yùn)限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)（屏有提示功能）

駁運(yùn)限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案主要是通過下線電檢設(shè)備（EOL）和線下診斷儀（X431-PAD3）給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EMS）寫入駁運(yùn)限速指令（010B），發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EMS）收到開啟駁運(yùn)指令后就會(huì)執(zhí)行整車限速功能（最大時(shí)速不超過50km/h），而且EMS也會(huì)發(fā)送開啟駁運(yùn)限速信號(hào)，通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給各控制器在駁運(yùn)過程中禁用部分功能（降低駁運(yùn)過程中大功率控制器的功耗），大屏接收到開啟駁運(yùn)限速信號(hào)后，屏上會(huì)顯示駁運(yùn)限速的標(biāo)識(shí)符而且提示有打開駁運(yùn)限速功能的字樣，待商品車交付到客戶之前，終端4S店可以通過診斷儀（X431-PAD3）或者遠(yuǎn)程平臺(tái)（TBOX）給發(fā)動(dòng)機(jī)控制系統(tǒng)（EMS）寫入解除駁運(yùn)限速功能，關(guān)閉駁運(yùn)限速模式后，EMS也會(huì)發(fā)送關(guān)閉駁運(yùn)限速信號(hào)，通過網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)給各控制器，大屏的駁運(yùn)限速的標(biāo)識(shí)符等顯示字樣關(guān)閉且商品車恢復(fù)正常功能。

注：不建議整車做開啟/關(guān)閉駁運(yùn)限速的開關(guān)功能，防止客戶誤操作打開駁運(yùn)限速開關(guān)，造成整車部分功能缺失和限制車速，容易造成安全事故，此駁運(yùn)限速開啟和關(guān)閉功能只能通過4S店維修人員和車企廠家通過診斷儀和TBOX平臺(tái)才可以操作，大屏只是做駁運(yùn)限速開啟/關(guān)閉的顯示功能。主要實(shí)現(xiàn)方法步驟如下。

1）商品車在經(jīng)過整車動(dòng)態(tài)路試后，通過電檢設(shè)備（EOL）或者診斷儀操作寫入駁運(yùn)指令（010B），開啟整車駁運(yùn)限速模式功能。

2）整車網(wǎng)關(guān)將寫入的駁運(yùn)指令信號(hào)（010B）通過網(wǎng)關(guān)路由轉(zhuǎn)發(fā)給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（EMS）的網(wǎng)段，發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（EMS）執(zhí)行駁運(yùn)時(shí)的限速功能（最高時(shí)速不超過50km/h），同時(shí)EMS還要進(jìn)行信號(hào)處理后發(fā)出駁運(yùn)模式開啟信號(hào)（Transfer mode）。

3）駁運(yùn)模式開啟信號(hào)再通過網(wǎng)關(guān)路由轉(zhuǎn)發(fā)到其他網(wǎng)段被雙屏（ICU）、車身控制器（BCM）、座椅控制器（DSM）、方向盤控制器（MFS）接收后，雙屏（ICU）顯示駁運(yùn)限速的標(biāo)識(shí)符和提示駁運(yùn)限速開啟字樣，且各控制器開啟禁用部分功能來降低控制器駁運(yùn)過程中的功耗，防止駁運(yùn)過程中整車饋電，同時(shí)也通過駁運(yùn)限速提高駕駛員駁運(yùn)安全性。

4）當(dāng)商品車抵達(dá)終端4S店時(shí)，4S店的銷售經(jīng)理可以線下通過診斷儀或者TBOX遠(yuǎn)程平臺(tái)去解除駁運(yùn)限速指令，關(guān)閉整車駁運(yùn)限速模式功能，商品車就會(huì)退出限速模式，EMS收到解除駁運(yùn)指令后就會(huì)發(fā)送駁運(yùn)關(guān)閉信號(hào)（Transfer mode），各控制器收到網(wǎng)關(guān)轉(zhuǎn)發(fā)的信號(hào)后整車就會(huì)恢復(fù)正常功能，且大屏（ICU）也有關(guān)閉駁運(yùn)限速的標(biāo)識(shí)符等提示字樣顯示，客戶拿到商品車后就可以正常駕駛車輛。汽車駁運(yùn)限速功能技術(shù)方案如圖2所示。

駁運(yùn)限速功能實(shí)現(xiàn)流程圖（屏有提示功能）如圖3所示。

表1是對(duì)整車駁運(yùn)限速及禁用部分功能方案（屏有提示）相關(guān)聯(lián)件功能詳細(xì)描述。

2.3? 駁運(yùn)限速功能實(shí)現(xiàn)

駁運(yùn)限速功能指令是通過診斷儀（X431-PAD3）、車間電檢設(shè)備（EOL）或遠(yuǎn)程TBOX平臺(tái)發(fā)送駁運(yùn)開啟指令給發(fā)動(dòng)機(jī)控制器開啟車速限制指令。開啟車速限制成功后，整車將進(jìn)入到車速限制（不超過50km/h），同時(shí)大屏開啟駁運(yùn)限速標(biāo)識(shí)符、提示字樣，整車將禁用部分功能來降低整車功耗，方便物流公司駁運(yùn)，待商用車運(yùn)輸?shù)浇K端4S店后，售后經(jīng)理再用診斷儀（X431-PAD3）去關(guān)閉車速限制功能，大屏駁運(yùn)限速功能標(biāo)識(shí)符及字樣將不顯示和整車恢復(fù)所有功能。圖4是診斷儀開啟和關(guān)閉駁運(yùn)車速限制成功示例圖。

3? 總結(jié)

1）提高駁運(yùn)安全性。物流公司駁運(yùn)駕駛員為爭(zhēng)取多完成任務(wù)，減少駁運(yùn)時(shí)間，常在駁運(yùn)駕駛途中有超速行為，極大地影響行車安全和給公司財(cái)產(chǎn)帶來極大的損失，實(shí)現(xiàn)駁運(yùn)限速功能，確保駁運(yùn)駕駛員人身安全。

2）防止商品車駁運(yùn)海外途中運(yùn)輸時(shí)間長(zhǎng)，容易造成車輛饋電，降低運(yùn)輸效率，提高運(yùn)輸成本，造成客戶抱怨。在駁運(yùn)過程中，由于各控制器在非啟動(dòng)ON/ACC、怠速及低速行駛應(yīng)用場(chǎng)景較多，控制器功耗大和整車發(fā)電機(jī)發(fā)電量小，極容易導(dǎo)致蓄電池電量不足，出現(xiàn)車輛駁運(yùn)途中饋電，造成車輛無法啟動(dòng)。需在駁運(yùn)途中禁用整車舒適娛樂功能，保證蓄電池可持續(xù)充電，防止駁運(yùn)過程中整車蓄電池饋電。

3）減少駁運(yùn)過程中因意外事故發(fā)生而造成運(yùn)輸成本提高。

4）提高整車蓄電池的使用壽命，提高產(chǎn)品品質(zhì)，減少客戶抱怨，讓客戶可以享受更多整車服務(wù)。

5）大大降低售后車輛饋電問題，減少售后服務(wù)成本，規(guī)避售后饋電品質(zhì)問題，提高產(chǎn)品品牌影響力。

4? 結(jié)束語

隨著智能汽車高速發(fā)展，汽車已成為每家每戶必需交通工具，國(guó)內(nèi)品牌和國(guó)際品牌的生產(chǎn)商對(duì)商品車駁運(yùn)過程的安全性和減少駁運(yùn)安全事故率特別重視，雖然無法規(guī)避此類問題，駁運(yùn)限速功能的實(shí)現(xiàn)可以極大降低駁運(yùn)事故率和提高商品車品質(zhì)保障。

本文研究分析了汽車駁運(yùn)限速系統(tǒng)的設(shè)計(jì)開發(fā)和實(shí)現(xiàn)方法，通過售后診斷儀（X431-PAD3）、車間電檢設(shè)備（EOL）或遠(yuǎn)程TBOX平臺(tái)發(fā)送駁運(yùn)限速指令（010B）給發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（EMS），發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊（EMS）收到指令后執(zhí)行限速功能和進(jìn)行信號(hào)處理后發(fā)出駁運(yùn)模式信號(hào)（Transfer mode），對(duì)應(yīng)功耗大的控制器收到駁運(yùn)模式信號(hào)后禁用部分功能，保證控制器進(jìn)入較低功耗工作。同時(shí)雙屏上會(huì)有進(jìn)入駁運(yùn)限速模式顯示，使得在駁運(yùn)途中蓄電池可以一直保持充電狀態(tài)，防止蓄電池饋電。最后商品車到達(dá)終端4S店時(shí)，銷售經(jīng)理再通過診斷儀（X431-PAD3）關(guān)閉駁運(yùn)限速功能，確保整車恢復(fù)到正常功能。該方法是一種很有效的駁運(yùn)限速系統(tǒng)設(shè)計(jì)實(shí)現(xiàn)方法，一方面提高蓄電池使用壽命，規(guī)避售后車輛饋電品質(zhì)問題和提高品牌影響力，另一方面實(shí)現(xiàn)提高駁運(yùn)安全性和降低駁運(yùn)事故率而造成公司人身財(cái)產(chǎn)的損失，給客戶帶來更多的功能信任和減少客戶抱怨。

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（編輯? 凌? 波）

作者簡(jiǎn)介

吳浩（1993—），男，主管師，主要從事車載網(wǎng)絡(luò)診斷、電子架構(gòu)等研發(fā)工作；蔣愛強(qiáng)，男，研究院院長(zhǎng)，高級(jí)工程師，主要從事汽車整車、汽車電器、電子架構(gòu)等研發(fā)管理工作；楊華（1987—），女，主任師，碩士，主要從事車載網(wǎng)絡(luò)診斷、電子架構(gòu)等研發(fā)工作；陶華勝（1987—），男，主任師，主要從事汽車整車、汽車電器、電子架構(gòu)等研發(fā)管理工作；程茜（2000—），女，工程師，主要從事車載網(wǎng)絡(luò)診斷、電子架構(gòu)等研發(fā)工作。