劉壯壯

航空工業(yè)慶安集團(tuán)有限公司 陜西西安 710007

1 序言

機(jī)械傳動(dòng)具有恒功率輸出、承載能力大、功率高、壽命長(zhǎng)、可靠性高及結(jié)構(gòu)緊湊等優(yōu)點(diǎn)，廣泛用于各種機(jī)械設(shè)備和儀器儀表中?；ㄦI傳動(dòng)是機(jī)械傳動(dòng)的一種主要形式?；ㄦI是機(jī)器的基礎(chǔ)器件，其質(zhì)量、性能和壽命直接影響整機(jī)的技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，花鍵因其形狀復(fù)雜、技術(shù)問(wèn)題多，故制造難度較大[1]。尤其是大型零件中的花鍵，由于其零件尺寸大，采用常規(guī)的插齒、滾齒加工等會(huì)出現(xiàn)加工干涉、行程不足等問(wèn)題，因此導(dǎo)致零件無(wú)法加工。

我公司生產(chǎn)的幾種大型銷(xiāo)子類(lèi)零件，其外形結(jié)構(gòu)都有外花鍵特征，零件材料牌號(hào)為300M，最長(zhǎng)的零件長(zhǎng)度為840.5mm，其零件結(jié)構(gòu)如圖1所示。此零件最右側(cè)外圓為外花鍵，花鍵的具體尺寸參數(shù)見(jiàn)表1[2]，零件的尺寸及結(jié)構(gòu)如圖2所示。由于此零件外花鍵的壓力角為45°，外漸開(kāi)線會(huì)非常小，因此可以使用銑刀銑削加工。

表1 花鍵尺寸參數(shù)

圖1 零件結(jié)構(gòu)

圖2 零件的尺寸及結(jié)構(gòu)

2 制造工藝流程

從圖2可以看出，此零件有幾個(gè)重要的尺寸精度要求，分別是：外圓與兩頂尖孔0.025mm位置度要求；螺紋與A基準(zhǔn)?0.1mm位置度要求；外花鍵大徑與螺紋的?0.1mm位置度要求。如何利用加工中心保證銑削的花鍵滿足要求至關(guān)重要。

為了保證以上要求，需要制定合理的制造工藝，由于花鍵尺寸比較精密，因此選擇在熱處理后加工花鍵。此零件的制造工藝流程為：①粗加工外圓及內(nèi)孔，單邊留1mm的余量。②熱處理。③以?xún)?nèi)孔為基準(zhǔn)加工外圓，見(jiàn)光即可。④夾持外圓，精加工內(nèi)孔。⑤兩頂尖裝夾，加工A基準(zhǔn)外圓、螺紋大徑和外花鍵大徑，保證兩頂尖孔與外圓0.025mm位置度要求（見(jiàn)圖3）。⑥夾持外圓，頂尖頂住螺紋端內(nèi)孔，車(chē)削螺紋。⑦夾持外圓，頂尖頂住花鍵端內(nèi)孔倒角，銑削花鍵。⑧外圓定位，加工其他剩余尺寸。⑨去除機(jī)械加工毛刺。

圖3 工序⑤加工要求

在整個(gè)制造流程中，工序⑤和工序⑦是非常重要的兩個(gè)工序。在工序⑤中，保證了A基準(zhǔn)對(duì)頂尖孔的跳動(dòng)要求，同時(shí)保證了外花鍵大徑對(duì)A基準(zhǔn)?0.1mm位置度要求。這樣安排加工內(nèi)容，能保證基準(zhǔn)外圓和被測(cè)量特征在同一工序中一次加工，避免了分工序加工時(shí)，工藝基準(zhǔn)與裝夾基準(zhǔn)不能完全重合的問(wèn)題。

工序⑦加工時(shí)，夾持A基準(zhǔn)外圓，頂尖頂住外花鍵對(duì)應(yīng)內(nèi)孔的C基準(zhǔn)，由于在工序⑤保證了A基準(zhǔn)和C基準(zhǔn)的位置度要求，因此本工序裝夾后，可以很容易地保證A基準(zhǔn)的跳動(dòng)控制在0.03mm內(nèi)。此零件的材料牌號(hào)為300M，由于熱處理之后，硬度為52～55HRC，因此選用適合加工這種超高強(qiáng)度低合金鋼的硬質(zhì)合金銑刀（見(jiàn)圖4）。硬質(zhì)合金銑刀選擇某品牌，刀具牌號(hào)為303471272，刀具直徑為8mm，尖圓角R0.2mm。

圖4 某硬質(zhì)合金銑刀

3 銑削花鍵程序編制

加工外花鍵使用的設(shè)備是帶A軸旋轉(zhuǎn)的四軸加工中心，X軸正方向沿著零件軸線方向，從表1可知，外花鍵的齒數(shù)為175個(gè)，每齒夾角為2.057°。在編制程序時(shí)，首先在A軸0°面方向銑削一個(gè)齒，底面留余量0.05mm，側(cè)面留余量0.12mm，然后在接近180°的方向上再銑削一個(gè)齒，此零件選擇間隔87個(gè)齒進(jìn)行銑削，A軸旋轉(zhuǎn)的角度是178.959°。通過(guò)這兩個(gè)齒來(lái)控制銑削齒的M值，粗銑完成之后，再按照精銑的方法進(jìn)行精加工，將底面和側(cè)面加工至成品尺寸。精銑結(jié)束后，通對(duì)過(guò)M值的實(shí)際值與理論值進(jìn)行比較，進(jìn)行局部調(diào)整，至M值滿足要求后再加工其余的齒。其余的齒加工可采用宏程序進(jìn)行編制，這樣比較方便修改和讀取，如圖5所示。

圖5 利用CATIA編制程序

編制完成的加工程序如下所示，首先是兩個(gè)相對(duì)齒的加工，然后是其他所有齒的加工。

4 銑削花鍵注意事項(xiàng)

利用加工中心銑削外花鍵需要注意一些事項(xiàng)，否則會(huì)使得零件報(bào)廢或者需要返工。注意事項(xiàng)主要包括以下幾點(diǎn)。

（1）花鍵參數(shù)分析 表1中列出了我公司加工的外花鍵的參數(shù)，最重要的一個(gè)參數(shù)是花鍵的壓力角，為45°，45°的壓力角漸開(kāi)線輪廓與平面相差較小，可以用直線來(lái)代替，這是使用銑刀加工花鍵的一個(gè)最重要的條件，沒(méi)有此條件，就需要定制專(zhuān)用的加工刀具。

（2）裝夾基準(zhǔn)的控制 分析圖樣可知，外螺紋與外花鍵有?0.1mm位置度要求，外螺紋與外圓A基準(zhǔn)有?0.1mm位置度要求。由于在銑削花鍵時(shí)需要夾持A基準(zhǔn)外圓，因此需要保證A基準(zhǔn)與外螺紋、外花鍵的幾何關(guān)系。在此零件制造過(guò)程中，安排了工序⑤數(shù)控車(chē)削來(lái)保證這一要求，在介紹制造工藝流程時(shí)已經(jīng)描述過(guò)這一工序，在這里還要再?gòu)?qiáng)調(diào)一下。

（3）銑刀的選擇 由于材料硬度較高，因此選擇硬質(zhì)合金銑刀來(lái)加工，并且選擇刀具的刀尖圓角為R0.2mm，這樣才能保證花鍵根部圓角R0.18～R0.21mm要求。為了保證加工精度，粗加工給精加工留的余量較少，軸向只有0.05mm，粗、精加工使用兩把刀具，這樣容易控制尺寸精度。

（4）M值的調(diào)整控制 在加工過(guò)程中，M值是一個(gè)控制花鍵中徑的關(guān)鍵參數(shù)，為了保證使用花鍵環(huán)規(guī)測(cè)量時(shí)，通端能順利穿過(guò)花鍵，需要將M值控制在中差及偏差以下。此零件要求的M值為113.15～113.26mm，在機(jī)床上需要將M值控制在113.15～113.20mm，則花鍵環(huán)規(guī)的通端可以順利通過(guò)。在調(diào)整M值時(shí)要注意刀具補(bǔ)償量與M值的關(guān)系（見(jiàn)圖6）。假如兩齒面的夾角為2θ，當(dāng)銑刀補(bǔ)償量為L(zhǎng)時(shí)，M值變化量為M＝2L/sinθ，在進(jìn)行補(bǔ)償時(shí)要進(jìn)行計(jì)算，補(bǔ)償過(guò)多會(huì)導(dǎo)致M值超小。此零件的兩齒面夾角為90°，M值與補(bǔ)償量的關(guān)系為M＝2.8L。

圖6 M值與刀具補(bǔ)償量的關(guān)系

（5）花鍵的測(cè)量 在加工中心設(shè)備上，使用滾棒測(cè)量M值，零件加工完成后，需要使用花鍵環(huán)規(guī)進(jìn)行測(cè)量，保證花鍵環(huán)規(guī)通端可以順利通過(guò)，花鍵環(huán)規(guī)的止端不能通過(guò)花鍵。在設(shè)計(jì)花鍵環(huán)規(guī)止端時(shí)，要減少止端的齒數(shù)，這樣會(huì)檢測(cè)得更加準(zhǔn)確。使用花鍵環(huán)規(guī)測(cè)量零件時(shí)的狀態(tài)如圖7所示。

圖7 使用環(huán)規(guī)檢測(cè)零件

（6）花鍵的返修 當(dāng)使用花鍵環(huán)規(guī)測(cè)量花鍵時(shí)，如果出現(xiàn)環(huán)規(guī)通端不能通過(guò)的情況，就需要在機(jī)床上進(jìn)行返修，最大的難點(diǎn)就是如何找到初始加工的齒，初始齒找正有偏差的話，就會(huì)出現(xiàn)亂齒。為了防止出現(xiàn)這種情況，在加工齒時(shí)需要在第1個(gè)齒和第87個(gè)齒上做標(biāo)記，方便后續(xù)測(cè)量找正。返工時(shí)，在第1個(gè)齒和第87個(gè)齒上各放一個(gè)芯棒，用繃帶將芯棒綁緊，然后找正A基準(zhǔn)外圓，并拉直兩個(gè)芯棒，使其在同一水平面，此水平面與初始的A軸0°面有一個(gè)夾角α，旋轉(zhuǎn)A軸使其轉(zhuǎn)動(dòng)角度α，就可以得到初始的A軸0°面，如圖8所示。經(jīng)計(jì)算此零件在返修時(shí)，A軸需要旋轉(zhuǎn)的角度是44.48°，這個(gè)方法能準(zhǔn)確地找到初始的A軸0°面，不會(huì)出現(xiàn)亂齒的現(xiàn)象。

圖8 零件返修時(shí)A軸找正

5 結(jié)束語(yǔ)

花鍵是一種傳動(dòng)精度較高的結(jié)構(gòu)，利用加工中心銑削花鍵可以在無(wú)合適的插齒、滾齒設(shè)備或者加工零件有干涉的情況下，實(shí)現(xiàn)大型零件上花鍵的加工。利用加工中心銑削花鍵，首先需要滿足花鍵壓力角是45°這個(gè)條件；其次，需要注意零件的設(shè)計(jì)要求，保證工藝基準(zhǔn)與加工基準(zhǔn)重合，在安排制造工藝時(shí)，需要根據(jù)零件的圖樣要求進(jìn)行科學(xué)的安排[3]。銑削花鍵難度較高，在銑削過(guò)程中需要注意一些小的細(xì)節(jié)，只有在每個(gè)小細(xì)節(jié)上都進(jìn)行控制，才能穩(wěn)定地控制整個(gè)加工流程。