劉又紅，楊帆，林信智

上海恒精感應(yīng)科技有限公司 上海 201707

1 序言

誕生于20世紀(jì)初的感應(yīng)淬火技術(shù)，因具有節(jié)能、環(huán)保、優(yōu)質(zhì)和高效等諸多優(yōu)點，在現(xiàn)代機(jī)械制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，特別是汽車工業(yè)[1]。在20世紀(jì)40年代前后，中型載重汽車上只有曲軸、凸輪軸及軸銷等近30種零件應(yīng)用感應(yīng)淬火技術(shù)，其余零件均采用常規(guī)熱處理強化（如調(diào)質(zhì)、滲碳等）[2]。20世紀(jì)50～60年代以來，感應(yīng)淬火（或加熱）技術(shù)以銳不可擋之勢，不斷攻占常規(guī)熱處理陣地，以某新式中型載貨汽車為例，其感應(yīng)淬火零件的品種幾乎增加了1倍，達(dá)到60余種，感應(yīng)淬火零件總重量近300k g，幾乎占全部熱處理零件重量的一半以上。

2 感應(yīng)淬火是最節(jié)能的熱處理方法之一

我國某地單項熱處理工序能耗綜合測量的結(jié)果見表1。

表1 單項熱處理工序耗能情況比較

從表1可看出，在16種單項熱處理工藝中，感應(yīng)（高頻、中頻）淬火的能量消耗量是最低的，只相當(dāng)于高溫回火的能量消耗，而其余13種熱處理方法（除中低溫回火外），每噸熱處理零件的能量消耗分別是高（中）頻淬火的2～20倍。眾所周知，機(jī)械零件熱處理的成本中，能量消耗的費用占60%～80%，因此節(jié)電就是效益，這是所有熱處理廠家的共識。

下面以某型汽車轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷為例進(jìn)行說明。

轉(zhuǎn)向拉桿球頭銷是汽車上最重要的保安件之一，其傳統(tǒng)材料是20CrMnTi鋼，熱處理工藝是滲碳淬火，若改為45鋼，中頻感應(yīng)淬火，則材料及熱處理費用可節(jié)省38%以上，按每輛車4件、年產(chǎn)10萬輛汽車計算，其效益非?？捎^。

3 感應(yīng)淬火可提高零件的力學(xué)性能和使用壽命

下面以汽車發(fā)動機(jī)曲軸、半軸、轉(zhuǎn)向節(jié)為例進(jìn)行說明。

3.1 發(fā)動機(jī)曲軸

汽車發(fā)動機(jī)曲軸是最早應(yīng)用感應(yīng)淬火取代調(diào)質(zhì)的零件之一。也是感應(yīng)淬火應(yīng)用最為成功的零件之一。圖1所示為某大型載重汽車曲軸的零件結(jié)構(gòu)。由圖1可知，其有6個連桿軸頸及7個主軸頸需要中頻感應(yīng)淬火。

圖1 圓角淬火的大型汽車曲軸結(jié)構(gòu)

汽車發(fā)動機(jī)曲軸早期的熱處理是調(diào)質(zhì)，中碳鋼曲軸的調(diào)質(zhì)硬度為20～25HRC，合金鋼曲軸的調(diào)質(zhì)硬度為30～35HRC，調(diào)質(zhì)曲軸的力學(xué)性能并不理想，主要的失效原因是耐磨性較差。1920年，美國俄亥俄州克拉克機(jī)軸公司，首先將發(fā)明不久的感應(yīng)淬火技術(shù)用于曲軸軸頸硬化，軸頸的表面硬度提高到50HRC以上。此舉，明顯地提高了曲軸的耐磨性，且大幅度地提高了曲軸的工作壽命。到20世紀(jì)30年代，美歐各大汽車制造廠普遍應(yīng)用了這一技術(shù)。當(dāng)時曲軸淬火使用的是分合式圓環(huán)感應(yīng)器。

50年代中期，德國人發(fā)明了“C”形感應(yīng)器，用于曲軸淬火。該感應(yīng)器也稱“半圈感應(yīng)器”。用半圈感應(yīng)器淬火的方法，也稱“依洛森法”（Elotherm）。該方法是將半圈感應(yīng)器扣在軸頸上，曲軸在旋轉(zhuǎn)中加熱和冷卻（淬火）。這種方法不僅方便了感應(yīng)器在曲軸上方的進(jìn)出，簡化了淬火操作，同時也解決了用圓環(huán)感應(yīng)器淬火時，經(jīng)常出現(xiàn)的曲軸油孔淬火裂紋和淬火區(qū)域?qū)捳痪荣|(zhì)量問題。因此，業(yè)內(nèi)人士普遍認(rèn)為，依洛森淬火法是曲軸感應(yīng)淬火技術(shù)的一大進(jìn)步。到1955年前后，毆美各國生產(chǎn)的汽車發(fā)動機(jī)的曲軸，普遍采用了這一方法進(jìn)行表面淬火。

依洛森淬火法還可以實現(xiàn)軸頸及軸頸圓角的同時淬火，因此可以顯著地提高曲軸的疲勞強度和使用壽命。有資料表明，曲軸軸頸感應(yīng)淬火，可將曲軸的工作壽命提高到8000h。當(dāng)曲軸的軸頸及圓角同時淬火后，曲軸的工作壽命可以提高到10000h以上。

目前，國內(nèi)各大型汽車發(fā)動機(jī)工廠生產(chǎn)的曲軸，幾乎全部使用“依洛森法”淬火?，F(xiàn)將該方法的優(yōu)越性簡述如下。

1）曲軸的軸頸和圓角感應(yīng)淬火后，可獲得≥600MPa的殘余壓縮應(yīng)力，曲軸的疲勞強度因此而大幅度提高。

2）大量節(jié)能?，F(xiàn)以某發(fā)動機(jī)曲軸為例，該軸質(zhì)量為43kg，而各軸頸進(jìn)行感應(yīng)淬火的質(zhì)量僅為4.3kg左右，占曲軸整體質(zhì)量的1/10。顯然，曲軸軸頸的表面感應(yīng)淬火，與曲軸整體透熱淬火相比，是大量節(jié)能的。

3）生產(chǎn)效率高。以某45Mn鋼曲軸為例（6連桿軸頸和7個主軸頸），感應(yīng)淬火的工藝時間僅0.1h，而其他任何種類熱處理的工藝時間均在1h以上（見表2）。

表2 各種熱處理工藝對曲軸疲勞強度的影響

4）淬火變形小。對于曲軸而言，普通熱處理變形是嚴(yán)重的，矯直也是困難的。而只有感應(yīng)淬火的曲軸，變形是很小的。

經(jīng)過毛坯調(diào)質(zhì)的大中型曲軸，其連桿軸頸及主軸頸，是分別進(jìn)行感應(yīng)淬火的。整根曲軸的各軸頸感應(yīng)淬火后，測量中間主軸頸的彎曲（擺差），一般＜0.9mm，這種程度的彎曲變形是不用矯直的，通常采用修磨中心孔等辦法，可將擺差修正到＜0.45～0.9mm后，直接進(jìn)行后序加工。感應(yīng)淬火后的曲軸如不進(jìn)行矯直，對于提高曲軸疲勞壽命是很有利的。

當(dāng)然，有些工廠生產(chǎn)曲軸，淬火變形很大，因此必須經(jīng)過矯直處理，才能進(jìn)行后序加工。此種情況有必要研究改進(jìn)。

5）感應(yīng)淬火設(shè)備可安裝在生產(chǎn)線上，與機(jī)械加工設(shè)備同節(jié)拍生產(chǎn)。這種做法，可將在制品儲備降為零，節(jié)省了流動資金和工序間的運輸。

曲軸的軸頸及圓角感應(yīng)淬火，能夠提高曲軸的疲勞強度（見表2）。

3.2 半軸

載重載貨汽車半軸也是典型的感應(yīng)淬火零件，如圖2所示。

圖2 半軸零件結(jié)構(gòu)及感應(yīng)淬火技術(shù)要求

半軸是傳遞轉(zhuǎn)矩的零件，汽車起動和制動時，半軸承受的轉(zhuǎn)矩最大，因此最易造成半軸扭斷。

中型載貨汽車的半軸材料多為40Cr鋼或40MnB鋼，傳統(tǒng)熱處理工藝是調(diào)質(zhì)。載貨汽車調(diào)質(zhì)半軸的平均行車壽命是11.7萬km左右，公共汽車和無軌電車的半軸壽命更短。半軸熱處理改用中頻感應(yīng)淬火后，平均行車壽命超過30萬km。

半軸扭轉(zhuǎn)疲勞臺架試驗數(shù)據(jù)見表3。由表3可看出，中頻感應(yīng)淬火的半軸與調(diào)質(zhì)半軸相比，其疲勞極限提高了92%，平均扭轉(zhuǎn)疲勞壽命提高了8倍。這樣優(yōu)異的表現(xiàn)，是半軸表面淬火所產(chǎn)生的殘余壓縮應(yīng)力作用的結(jié)果。有關(guān)資料表明，中頻感應(yīng)淬火半軸表面殘余壓應(yīng)力為350～550MPa，而調(diào)質(zhì)半軸表面殘余壓應(yīng)力為250～350MPa。

表3 中型載貨汽車半軸扭轉(zhuǎn)疲勞臺架試驗

中頻感應(yīng)淬火在半軸表面層產(chǎn)生的強大殘余壓應(yīng)力，是提高半軸扭轉(zhuǎn)疲勞壽命和疲勞極限的關(guān)鍵因素。

3.3 轉(zhuǎn)向節(jié)

圖3 某中型載重汽車的轉(zhuǎn)向節(jié)結(jié)構(gòu)

表4 轉(zhuǎn)向節(jié)彎曲疲勞臺架試驗

由表4可知，軸頸和圓角局部感應(yīng)淬火強化，能顯著地提高轉(zhuǎn)向節(jié)的彎曲疲勞強度。正火毛坯和調(diào)質(zhì)毛坯的轉(zhuǎn)向節(jié)，經(jīng)中頻感應(yīng)淬火，與單純調(diào)質(zhì)轉(zhuǎn)向節(jié)相比，其平均疲勞壽命分別提高了近10倍或20～100倍。

4 零件感應(yīng)淬火自動化生產(chǎn)

在大型企業(yè)熱處理生產(chǎn)中，許多汽車零件的感應(yīng)淬火是在自動線上完成的。

許多汽車零件要求有綜合力學(xué)性能，多表現(xiàn)為不同位置、不同區(qū)域的不同硬度要求和不同硬化層深度要求。為實現(xiàn)這種要求，需要采用感應(yīng)淬火，可能用1只感應(yīng)器，使用不同的淬火工藝參數(shù)（工藝參數(shù)是自動調(diào)整的），對零件的各局部位置可方便地進(jìn)行淬火或回火。

還有，對于精度要求很高的零件，希望熱處理變形很小，以便后序加工和大量生產(chǎn)，這種零件的熱處理也要選擇感應(yīng)淬火。

感應(yīng)淬火可以實現(xiàn)零件快速加熱和冷卻，便于實現(xiàn)零件表面淬火或局部淬火。因快速加熱和冷卻致使零件加熱區(qū)域的熱量既不能外傳、也不能內(nèi)傳，所以對于淬火區(qū)域以外毫無影響。因此，感應(yīng)淬火可稱為精密淬火。

有時為了減小淬火變形，感應(yīng)淬火可能是唯一選擇。下面將舉例說明。

4.1 等速萬向節(jié)

等速萬向節(jié)也稱為球籠。它是轎車前驅(qū)動系統(tǒng)中的重要零件，其裝在傳動軸上，左右各一只，功能是以等角速度將發(fā)動機(jī)的動力傳給車輪。

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等速萬向節(jié)形狀及其淬火層分布情況如圖4所示。由圖4可知，等速萬向節(jié)的形狀是很復(fù)雜的。其一端是個鐘形殼（也稱鐘殼），另一端是花鍵軸。在鐘形殼的φ60mm內(nèi)球面上，等距離分布著6條弧形的球道。這種設(shè)計，使球籠的壁厚各處不等，最薄處僅5mm左右。

圖4 等速萬向節(jié)及淬火層分布

汽車起動和制動時，等速萬向節(jié)要承受很大的轉(zhuǎn)矩和沖擊，因此其必須具有高的疲勞強度和沖擊韌度。鐘形殼內(nèi)表面球道的工作面，還要有良好的接觸疲勞強度（最大接觸應(yīng)力是2000～3500MPa）。為此，鐘形殼內(nèi)表面和花鍵軸外表面必須進(jìn)行感應(yīng)淬火處理。

該零件在研發(fā)階段曾采用滲碳硬化。滲碳溫度是950℃左右，整體熱透，作為殼體形零件，變形必然是很大的，且無法校正，全靠后序的磨削加工來消除變形，因此加工十分困難。顯然，滲碳硬化工藝不能用于大量生產(chǎn)。

等速萬向節(jié)在感應(yīng)淬火工藝開發(fā)成功后，大量地減小了淬火變形，其淬火變形值相當(dāng)于滲碳淬火的1/10～1/20 。

等速萬向節(jié)感應(yīng)淬火時的快速加熱，對減小淬火變形起到了關(guān)鍵作用。而為了實現(xiàn)快速加熱，必須正確選擇加熱參數(shù)（電流頻率及功率密度等），保證短時間內(nèi)完成加熱并建立良好的熱形。

零件毛坯的形狀精度也必須很高。零件毛坯一般由冷鍛成形，要經(jīng)過預(yù)先熱處理，以保證毛坯的殘余應(yīng)力極小和晶粒細(xì)化。

另外，淬火要使用冷卻性能良好的淬火冷卻介質(zhì)。

以上這些都是保證微小淬火變形的重要條件。

4.2 控制臂球座

圖5所示為控制臂球座，是某型旅行面包車上的保安件，也是一個精密感應(yīng)淬火零件。

圖5 控制臂球座

控制臂球座的零件總成，對提高面包車的舒適性、穩(wěn)定性和安全性都是非常重要的。

控制臂球座的形狀是很復(fù)雜的。該零件總成是：一個軸頸φ22mm的球銷，套上一個φ40mm的半球體，再裝入球座中。行車時半球體與球座φ40mm內(nèi)球面發(fā)生滑動摩擦，以保持車體穩(wěn)定。φ40mm半球體一般是滲碳淬火件，硬度很高。為防止φ40mm內(nèi)球面磨損，必須在其20m m的寬度上感應(yīng)淬火（見圖5），使其硬化。

該零件為小型殼體件，硬化部分壁厚6mm，銷柄出口最薄處3mm。這種零件若采用滲碳淬火處理是不合適的，其原因如下。

1）這種零件的局部滲碳淬火是困難的。

2）即使采用復(fù)雜工序流程，實現(xiàn)了局部滲碳淬火，其淬火變形也很大。

3）由于該零件的壁厚僅3～6mm，因此滲碳淬火會使其韌性下降。

綜上所述，感應(yīng)淬火成了該零件內(nèi)表面局部硬化的唯一選擇。

感應(yīng)淬火的技術(shù)要求：在φ40mm的內(nèi)球面上，20mm寬度的淬火層要達(dá)到1.0～1.5mm，硬度達(dá)到55～63HRC，且淬火變形要極小，后序加工只是簡單拋光。

4.3 傳動軸滑叉

圖6所示為傳動軸滑叉，也是某型面包車傳動軸總成的一個零件。 由于其是傳輸動力的零件，因此必須具有一定強度；它在變速箱支承套中快速旋轉(zhuǎn)（最高轉(zhuǎn)速3000r/min），又有橡膠油封裝在φ35mm外圓上，故該零件的軸頸表面又有高硬度和高耐磨性的技術(shù)要求。

圖6 傳動軸滑叉

滑叉是具有內(nèi)花鍵套筒的叉形零件，內(nèi)花鍵是模數(shù)1的漸開線花鍵，齒頂圓φ23m m，齒根圓φ25.2mm，最小壁厚5mm，材料為45鋼。

為使該零件具有一定的強度，設(shè)計規(guī)定毛坯進(jìn)行調(diào)質(zhì)處理，要求硬度為207～241HBW。內(nèi)花鍵是采用拉削加工的，由于毛坯硬度高，因此加工困難，不斷出現(xiàn)打斷拉刀的現(xiàn)象。后來雖然毛坯硬度下降到179～217HBW，但內(nèi)花鍵拉削加工仍較困難。最后，采用正火毛坯，可以較順利地拉削出花鍵。

為提高零件強度和使用壽命，在套筒外圓的薄層上進(jìn)行感應(yīng)淬火，淬火層0.8～1.2mm，表面硬度55～63HRC。淬火后內(nèi)花鍵基本不變形，塞規(guī)進(jìn)出自如，外圓留出0.02～0.04mm的余量，可輕易完成磨削。顯然，傳動軸滑叉外表面薄層感應(yīng)淬火，使零件滿足了技術(shù)要求。

5 結(jié)束語

感應(yīng)淬火技術(shù)因具有節(jié)能、環(huán)保、優(yōu)質(zhì)和高效等諸多優(yōu)點，在現(xiàn)代制造業(yè)中得到了廣泛應(yīng)用，特別是在汽車零部件熱處理方面，隨著數(shù)字化、智能化的發(fā)展，先進(jìn)感應(yīng)淬火裝備的應(yīng)用和發(fā)展，作為綠色環(huán)保先進(jìn)技術(shù)，必將為汽車零部件的性能和使用壽命帶來突破性的提高。