周少珍,孫雯雯,王 吉,付 剛,吳明孝
(1.國網(wǎng)河南省電力公司電力科學(xué)研究院,河南 鄭州 450000;2.國網(wǎng)河南省電力公司檢修公司,河南 鄭州 450052;3.河南九域恩湃電力技術(shù)有限公司,河南 鄭州 450000)
變壓器在運行過程中一旦出現(xiàn)轉(zhuǎn)換型故障,就會造成電流互感器飽和,從而導(dǎo)致差動保護(hù)誤動。電磁式電流互感器具有安裝過程較為簡單,經(jīng)濟性高等優(yōu)點,被廣泛應(yīng)用于各個領(lǐng)域。但是其容易出現(xiàn)飽和狀態(tài),一旦電磁式電流互感器內(nèi)部的鐵芯呈現(xiàn)飽和狀態(tài),就會出現(xiàn)非線性特點,一次電流和二次電流之間將從線性關(guān)系轉(zhuǎn)換成非線性關(guān)系,從而產(chǎn)生電流誤差,無法保證正確的差動動作。
文獻(xiàn)[1]提出了基于小波分析的變壓器轉(zhuǎn)換性故障快速識別方法,通過模極大值確定小波檢測原理,分析閾值實現(xiàn)消噪處理,該方法能夠較好地實現(xiàn)故障快速識別,但是對于硬件的研究相對較少。還有學(xué)者提出了基于改進(jìn)LS-SVM 的變壓器故障識別方法,在確定最小參數(shù)的基礎(chǔ)上,通過調(diào)整和改進(jìn)參數(shù),實現(xiàn)故障識別,但是該方法對參數(shù)的研究較多,同時缺少硬件方面的分析[2]。
綜合負(fù)序分量在電流互感器發(fā)生故障時,不需要引入線路電容參數(shù)和電抗器參數(shù),就可以完成識別,且識別過程不會被外界的過渡電阻影響,得到的結(jié)果更加穩(wěn)定。在識別過程中,用戶可以根據(jù)綜合負(fù)序分量的特點識別出各種不同的變壓器轉(zhuǎn)換性故障,根據(jù)故障原理制作故障方案。綜上所述,該文基于綜合負(fù)序分量設(shè)計了一種新的變壓器轉(zhuǎn)換性故障識別系統(tǒng)。
變壓器轉(zhuǎn)換性故障識別系統(tǒng)硬件部分主要負(fù)責(zé)采集變壓器表面的信號,并將信號上傳到PC 端[3]。系統(tǒng)硬件結(jié)構(gòu)如圖1 所示。
根據(jù)圖1 可知,該文設(shè)計的系統(tǒng)硬件的核心芯片為DSP 芯片,通過TMS320F2812 的外設(shè)接口處理信號,并將得到的信號傳輸至上位機,上位機配合C語言完成編輯[4],從而更好地處理和保存數(shù)據(jù),實現(xiàn)故障識別。
數(shù)字信號處理器設(shè)計過程中,選擇TI 公司生產(chǎn)的TMS320F2812 核心處理器。該處理器內(nèi)部擁有32 位定點,工作電壓為1.8 V,外部設(shè)置I/O 口引腳,工作電壓為3.3V,工作頻率為150 MHz,通過累計運算完成32 位×32 位的快速計算,外部設(shè)置了較多的資源,實現(xiàn)時間管理[5-6]。DSP 串行通信接口如圖2所示。
圖2 DSP串行通信接口
嵌入式芯片DSP 滿足了系統(tǒng)數(shù)字信號的處理要求,DSP 內(nèi)部的哈佛結(jié)構(gòu)能夠很好地將信號數(shù)據(jù)和程序分開,確保不同的內(nèi)容可以保存在不同的存儲空間中,方便用戶訪問不同的信號和指令[7]。當(dāng)用戶訪問時,CPU 可以完成一次加法和乘法,嵌入式RAM 和FLASH 芯片可以同時創(chuàng)建數(shù)據(jù)搜索空間和程序空間,并將其與IP 地址相結(jié)合,提高中斷處理速度,讓不同的程序同時工作。DSP 能夠支持流水線操作,能夠同時完成譯碼、取址和執(zhí)行等各種操作[8-9]。
通過時鐘模塊向DSP 提供時鐘脈沖,利用時鐘模塊完成信息的選擇。時鐘模塊如圖3 所示。
圖3 時鐘模塊
觀察圖3 可知,通過無源晶體配合DSP 的內(nèi)部振蕩電路完成信息振蕩分析,時鐘信號的工作頻率為30 MHz,內(nèi)部芯片為F2812 芯片,采用倍頻的方法提高信號的工作頻率,內(nèi)部設(shè)置了PLL 時鐘模塊,能夠更好地完成信息編程,確保系統(tǒng)在運行過程中能夠得到必需的時鐘信號[10]。選擇低4 位設(shè)置的寄存器,使倍頻系數(shù)能夠?qū)崿F(xiàn)動態(tài)變化,確定CPU 主頻率,完成信息分析。
通過RC60000T-J 加速度傳感器,并配合信號調(diào)理器完成故障信號采集。由于變換器的轉(zhuǎn)換信號多為振動信號,因此RC60000T-J 加速度傳感器可以更好地集中信息,從而更好地簡化信號,確保用戶的測量精度[11]。
采集器內(nèi)部的F2812 芯片內(nèi)部含有16 路ADC,能夠在短時間內(nèi)對信號的模數(shù)進(jìn)行切換,有效減少系統(tǒng)在開發(fā)過程花費的成本。ADC 模塊信號支持0~3V 的電壓輸出,為方便信號輸入和輸出,該文在采集器前端加入了運算放大器,選用由TI 公司生產(chǎn)的OPA2356 放大器,該放大器性能極好,雖然在工作過程中也會輸入漂移電流,但是輸入的漂移電流較少,可以忽略不計,同時具有高壓擺率和快帶的優(yōu)點[12-13]。調(diào)理電路如圖4 所示。
圖4 調(diào)理電路
根據(jù)圖4 可知,F(xiàn)2812 芯片的外設(shè)資源十分豐富,通過ADC 模塊對信號進(jìn)行采集,不僅能夠縮短信號的開發(fā)周期,同時能夠降低系統(tǒng)在運行過程中所花費的成本。采集器內(nèi)部的時鐘信號頻率可以調(diào)節(jié),最大可以調(diào)節(jié)到25 MHz,因此采樣頻率最高可以設(shè)定為12.5 MHz,確保系統(tǒng)的工作狀態(tài)。
電力系統(tǒng)的三相電流計算公式[14]為:
式中,a、b、c分別表 示電路中 的A、B、C相;+表示正序電流;-表示負(fù)序電流;i0表示零序電流;n表示諧波次數(shù)。
當(dāng)變壓器存在故障時,內(nèi)部的負(fù)序網(wǎng)絡(luò)如圖5所示。
圖5 變壓器故障負(fù)序網(wǎng)絡(luò)
根據(jù)圖5 可知,負(fù)序產(chǎn)生的綜合阻抗Z為各支路阻抗數(shù)值的總和,綜合電壓為各支路電壓總和,綜合電流為各支路電流總和,可以通過式(2)得出:
其中,Z表示綜合阻抗;U表示電壓;I表示電流;U1表示分路1 電壓;U2表示分路2 電壓;I1表示分路1 電流;I2表示分路2 電流[15]。
在確定綜合負(fù)序分量的工作原理后,對變壓器轉(zhuǎn)換性故障進(jìn)行識別。
利用綜合負(fù)序分量對變壓器的故障進(jìn)行識別時,只需要考慮故障狀態(tài),不需要考慮故障時間,只要系統(tǒng)存在故障,就會產(chǎn)生綜合負(fù)序分量[16]。
設(shè)置運行過程中產(chǎn)生的電流門檻值為iz,比較變壓器內(nèi)部的差動保護(hù)電流與門檻值的差距,式(3)為比較依據(jù):
其中,id表示變壓器內(nèi)部的差動保護(hù)電流。系統(tǒng)在運行過程中,能夠確定初始飽和點,自動實現(xiàn)差動保護(hù)閉鎖,電流互感器一旦達(dá)到飽和狀態(tài),系統(tǒng)難以精準(zhǔn)地分析出電流的變化情況,無法確定系統(tǒng)電流飽和點出現(xiàn)的時間,因此需要分析變壓器外傳區(qū)域故障的起始點,并判斷在進(jìn)入飽和狀態(tài)出現(xiàn)的第一個極大值點和活潑極小值點,通過數(shù)據(jù)識別確定信號周期,使電路互感器能夠更好地退出飽和狀態(tài)。在飽和狀態(tài)上設(shè)置閾值,將故障采樣點與閾值相比,如果采樣點超過閾值,則證明變壓器存在轉(zhuǎn)換性故障,需要迅速進(jìn)行差動保護(hù),如果采樣點小于門檻值,則證明變壓器存在區(qū)外故障,使用閉鎖保護(hù)即可[17]。
為了更好地驗證該文提出的基于綜合負(fù)序分量的變壓器轉(zhuǎn)換性故障識別系統(tǒng)的有效性,選用基于小波分析的變壓器轉(zhuǎn)換性故障快速識別方法和基于改進(jìn)LS-SVM 的變壓器故障識別方法進(jìn)行對比實驗。
設(shè)定實驗過程的采樣頻率為3 600 Hz,在工作狀態(tài)過程中采樣18 個工作點,發(fā)電機的額定容量可以達(dá)到30 MVA,使用的實驗線路總長為52.331 km,可提供不同的正序阻抗和零序阻抗。
隨機采樣數(shù)據(jù)特征值,并對其進(jìn)行分類,通過不斷分類數(shù)據(jù)樣本,使數(shù)據(jù)能夠更好地達(dá)到平衡狀態(tài),分類結(jié)果如圖6 所示。
圖6 分類實驗結(jié)果
根據(jù)圖6 可知,由于采集的數(shù)據(jù)具備不均衡性,因此分類準(zhǔn)確率難以保障,基于改進(jìn)LS-SVM 的變壓器故障識別方法的分類準(zhǔn)確率會隨著不均衡比例的增加而逐漸降低,因此,該方法很難分析數(shù)據(jù)狀態(tài),可能導(dǎo)致故障診斷結(jié)果失效?;谛〔ǚ治龅淖儔浩鬓D(zhuǎn)換性故障快速識別方法在識別過程中由于分類標(biāo)準(zhǔn)差較大,因此在識別過程中會存在很大的波動。該文提出的基于綜合負(fù)序分量的變壓器轉(zhuǎn)換性故障識別系統(tǒng)的工作性能最好,由于綜合負(fù)序分量分析方法,因此不需要引入其他參數(shù),只需要確定少量樣本數(shù)量,就能夠達(dá)到數(shù)據(jù)均衡,防止出現(xiàn)過擬合現(xiàn)象,能夠很好地保證采樣過程的隨機性,從而改善識別效果。
同時選取三種系統(tǒng)對變壓器轉(zhuǎn)換性能進(jìn)行檢測,檢測結(jié)果如圖7-9 所示。
根據(jù)圖7-9 可知,基于改進(jìn)LS-SVM 的變壓器故障識別方法在識別過程中對于正常樣本數(shù)量識別過多,導(dǎo)致正常樣本邊界過于緊密,使識別結(jié)果不具備泛化能力;基于小波分析的變壓器轉(zhuǎn)換性故障快速識別方法對于正常樣本的識別數(shù)量較少,導(dǎo)致邊界包裹的空白區(qū)域較多,識別方法的準(zhǔn)確性也得以降低。該文提出的識別系統(tǒng)能夠綜合考慮正常樣本和故障樣本,對函數(shù)進(jìn)行分析,從而提高了故障樣本的識別能力。
圖7 基于改進(jìn)LS-SVM的變壓器故障識別結(jié)果
圖8 基于小波分析的變壓器轉(zhuǎn)換性故障快速識別結(jié)果
圖9 該文系統(tǒng)識別結(jié)果
該文在分析綜合負(fù)序分量的工作特點后,設(shè)計了一種變壓器轉(zhuǎn)換性故障識別系統(tǒng),該系統(tǒng)能夠精準(zhǔn)地分析出變壓器狀態(tài),確定故障發(fā)生時間和位置,即使變壓器存在CT 中鐵芯極度飽和狀態(tài),也能夠很好地實現(xiàn)故障識別,從而更好地彌補由于其他依據(jù)不足而造成的識別結(jié)果不準(zhǔn)確的問題。該文系統(tǒng)在實際應(yīng)用中有廣闊的應(yīng)用空間,但是如何在復(fù)雜的工程項目中精準(zhǔn)地提取故障分量,并確保提取結(jié)果適用于復(fù)雜工作狀況,是未來的研究重點。