劉 濤， 崔志強， 田建平， 劉龍兵， 鄭本毫， 李迎鑫， 王 興

（太原科技大學計算機科學與技術(shù)學院， 山西 太原 030024）

0 引言

工業(yè)發(fā)酵工程是生物工程和現(xiàn)代生物技術(shù)及工業(yè)化的核心和基礎(chǔ)。隨著時代的發(fā)展，人們的生活需求不斷提高，發(fā)酵工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大以及生產(chǎn)工藝的不斷改進，工業(yè)發(fā)酵工藝也迫切需要得到先進的控制與持續(xù)的優(yōu)化，以此來提高生產(chǎn)效率。

針對工業(yè)發(fā)酵過程中由于系統(tǒng)復雜性造成的重構(gòu)繁瑣和原料浪費，為實現(xiàn)原料利用率，提升產(chǎn)品的良率，解決系統(tǒng)重構(gòu)困難，設(shè)計一種基于可編程智能化工業(yè)測控系統(tǒng)是一個重要研究方向，通過可編程智能化工業(yè)測控系統(tǒng)按照工藝流程的改變隨時可以低成本的重構(gòu)軟件程序，利用數(shù)字模型對整個設(shè)備進行自動化、智能化的控制。另外自動化、智能化的提出順應了當今智能化時代的發(fā)展，不僅避免了不必要的人力資源浪費和工業(yè)發(fā)酵原料的浪費，還在一定程度上促進了社會經(jīng)濟的發(fā)展。

1 系統(tǒng)總體設(shè)計

本設(shè)計基于智能化測控平臺對工業(yè)發(fā)酵過程實現(xiàn)智能化控制，實質(zhì)是通過智能化測控平臺實現(xiàn)對不同情況下的工業(yè)發(fā)酵流程進行快速定制系統(tǒng)，我們實現(xiàn)的系統(tǒng)主要對物理量溫度壓力等進行測控。系統(tǒng)主要分為硬件和軟件兩大模塊。

硬件模塊為傳統(tǒng)發(fā)酵模塊和智能化監(jiān)測控制模塊相互結(jié)合，傳統(tǒng)模塊為傳統(tǒng)的發(fā)酵裝置，包括發(fā)酵罐體、傳動裝置、進料口與排渣口，液體進料和氧氣、二氧化碳系統(tǒng)，支架、套管、滑環(huán)、齒輪和蒸汽口、排氣口閥門。智能化監(jiān)測控制模塊包含溫濕度傳感器、壓力傳感器、PH 傳感器、速度傳感器、氧氣二氧化碳傳感器等，以及一個控溫模塊包含加熱器和制冷器。

軟件模塊利用可編程智能化測控平臺對工業(yè)發(fā)酵流程進行應用，整個軟件系統(tǒng)主要有系統(tǒng)程序和用戶程序，其中系統(tǒng)程序是軟件有效運行的重要條件，通過可編程智能化測控平臺來實現(xiàn)。系統(tǒng)編程程序以編程元件繼電器代替?zhèn)鹘y(tǒng)硬件布線邏輯，通過這種形式，實現(xiàn)了軟件的智能化控制，降低了學習成本和人力資源的浪費。

2 硬件設(shè)計

目前市場上的工業(yè)發(fā)酵設(shè)備常用發(fā)酵罐的結(jié)構(gòu)設(shè)計[2]，主要包含進出料系統(tǒng)、傳動裝置、發(fā)酵罐體、監(jiān)測系統(tǒng)、溫度壓力控制系統(tǒng)、電氣控制系統(tǒng)和計算機軟件等組成，工業(yè)發(fā)酵罐的結(jié)構(gòu)原理如圖1 所示。

圖1 工業(yè)發(fā)酵罐結(jié)構(gòu)

進出料系統(tǒng)位于發(fā)酵罐兩側(cè)，進料口連接旋轉(zhuǎn)軸，外側(cè)可連接轉(zhuǎn)動式進料斗進料，可在進料斗隔板上根據(jù)實際情況添加物料提升斗，排渣口位于發(fā)酵罐另一側(cè)，45°傾斜向下，排渣口下方是出料斗。

傳動裝置包括減速機、傳動軸、控制器、速度傳感器。減速機采用BWED52 型減速機，傳動比級數(shù)為雙級，齒面為硬齒面，采用立式加速器，采用鋼制傳動軸通過監(jiān)控系統(tǒng)可以調(diào)控傳動裝置的旋轉(zhuǎn)速度來影響發(fā)酵反應。

發(fā)酵罐體是發(fā)酵系統(tǒng)的主體，內(nèi)置溫度、濕度、壓力等傳感器，并將數(shù)據(jù)發(fā)送至監(jiān)測系統(tǒng)，來實時監(jiān)測罐內(nèi)的反應情況，根據(jù)實際產(chǎn)品情況進行選取合適的罐體。

電氣控制系統(tǒng)包括控制模塊、電機驅(qū)動設(shè)備、電路保護設(shè)備、控制器、電器元件，主要為整個發(fā)酵系統(tǒng)進行供電、傳動、控制。

計算機軟件是整個發(fā)酵的核心，主要負責對整個發(fā)酵流程進行專門的編程、數(shù)據(jù)監(jiān)測與記錄、內(nèi)部發(fā)酵環(huán)境異常監(jiān)測、系統(tǒng)故障診斷，針對不同的發(fā)酵流程設(shè)定各類參數(shù)。

3 軟件設(shè)計

隨著發(fā)酵工業(yè)的生產(chǎn)規(guī)模不斷擴大以及生產(chǎn)工藝的不斷改進，相關(guān)企業(yè)對于工業(yè)發(fā)酵工程的控制也提出了新的要求。軟件作為唯一可以直觀觀察到工業(yè)發(fā)酵工程中的發(fā)酵過程及控制過程的媒介，發(fā)揮著極其重要的作用，開發(fā)可編程的智能測控平臺時，應該兼顧企業(yè)的要求和工業(yè)發(fā)酵工程的發(fā)展需求。

在可編程的智能化測控平臺控制軟件的設(shè)計方面，以工業(yè)企業(yè)計算機為核心，使用多種編程語言開發(fā)系統(tǒng)，采用先進的系統(tǒng)結(jié)構(gòu)，在Windows 操作系統(tǒng)的大環(huán)境下，配置不同情況下常用的系統(tǒng)模式，例如酵母發(fā)酵性能的測定、溫度檢測設(shè)備、pH 值檢測儀器、轉(zhuǎn)速測量傳感器等相關(guān)配置[3]，以及可以顯示工藝控制流程圖、發(fā)酵過程中任意時刻的曲線圖、發(fā)酵過程中相關(guān)因素的上下限報警狀態(tài)，使可編程的智能化測控平臺控制軟件面對工藝調(diào)整時，可及時、輕易地完成系統(tǒng)重構(gòu)，使工業(yè)發(fā)酵工程設(shè)備變成一個開放性的工作平臺，以滿足用戶的不同需求。在可編程的智能測控平臺的開發(fā)過程中，將每條控制指令按照線性表封裝、執(zhí)行，通過觸發(fā)指令機關(guān)實現(xiàn)智能測控平臺的編程，使執(zhí)行過程靈活準確。該可編程的智能化測控平臺在軟件控制方面有測控平臺智能控制、本地計算機自動控制和本地計算機手動控制三種控制方式。三種控制方式可以單獨使用也可以混合使用。軟件作為人機交互的主要方式，由登錄界面、控制界面、發(fā)酵參數(shù)設(shè)置界面、發(fā)酵參數(shù)采集界面、系統(tǒng)維護界面、系統(tǒng)警告界面、編程界面、用戶管理界面等相關(guān)界面組成。

4 編程設(shè)計

4.1 上位機與下位機的通信程序

上位機：系統(tǒng)中起主控作用，主要作為系統(tǒng)的規(guī)劃控制[4]，屬于決策層，如圖2 所示。

圖2 上位機模塊

下位機：具體執(zhí)行層，主要完成系統(tǒng)規(guī)劃層下達的任務，如圖3 所示。

圖3 下位機模塊

4.2 基于WindowsSocket 的編程

WindowsSocket 是對應TCP/IP 協(xié)議的最典型、使用最廣泛的網(wǎng)絡(luò)編程接口。采用客戶端/服務端（C/S）模式。在程序的開始，首先要調(diào)用WSAStartup()函數(shù)[5]，使應用程序與WinSock.DLL 連接起來，當應用程序不再需要使用該動態(tài)連接庫時，調(diào)用WSACleanup()函數(shù)。

4.3 處理器調(diào)度算法

每個進程準備就緒后，會進入一個就緒隊列。當處理器里的進程結(jié)束時，從就緒隊列中選擇等待時間最長的進程來運行。對于長進程更適合采用先進先出的策略。

基于時鐘的搶占策略，這種算法需要計算每個進程運行的平均值[6]。計算方法如下：

式中：Ti是進程的第i個實例的處理器執(zhí)行時間（對批作業(yè)而言指總執(zhí)行時間，對交互作業(yè)而言指處理器一次短促的執(zhí)行時間）；Si為第i個實例的預測值；S1為第一個實例的預測值，非計算所得[7]。

為避免每次重新計算總和，可把上式重寫為：

最高響應比優(yōu)先：調(diào)度決策基于對歸一化周轉(zhuǎn)時間的估計。

根據(jù)響應比公式求響應比RR，公式如下：

反饋：建立一組調(diào)度隊列，基于每個進程的執(zhí)行歷史和其他一些規(guī)則，把他們分配到各個隊列中[8]。

5 通信指令集設(shè)計

5.1 指令集

在整個系統(tǒng)中，指令集作為系統(tǒng)各部門之間的“橋梁”，用來傳遞系統(tǒng)各對象之間的信息，上位機作為軟件的“大腦”，也是信息匯集的地方，系統(tǒng)的其他對象都與之聯(lián)系，軟件會對所接收到的不同指令做出不同的回應。一般來說，指令集可以聯(lián)系用戶，下位機控制器、云服務器、通信系統(tǒng)、其他外部通信系統(tǒng)和他自己，如表1 所示[9]。

表1 系統(tǒng)部分指令

5.2 指令設(shè)計

指令大致可以分為系統(tǒng)參數(shù)信息采集指令、邏輯判斷指令、定時器指令、系統(tǒng)警報指令、設(shè)備參數(shù)設(shè)置指令、程序調(diào)用指令等[1]。此外，指令集用戶也是用戶對程序進行重構(gòu)的基礎(chǔ)。例如“！Run_”：運行當前程序；“T0=Value”：設(shè)置溫度闕值；“RD_T1”：采集罐內(nèi)溫度。這種設(shè)計盡可能的降低了編程難度，減少學習的成本，提高了編程的效率，提高了系統(tǒng)的可用性[10]。

6 結(jié)論

設(shè)計了一種基于智能化測控平臺的工業(yè)發(fā)酵系統(tǒng)，對傳統(tǒng)的工業(yè)發(fā)酵罐測控系統(tǒng)進行了硬件優(yōu)化和軟件的智能化，自定義指令集方便基于不同的發(fā)酵流程進行系統(tǒng)重構(gòu)，同時為系統(tǒng)提供了一種數(shù)據(jù)集合的方向。由于時間和個人能力有限，系統(tǒng)還存在一些不足，對于指令集的查找與使用缺少優(yōu)化，以及數(shù)據(jù)組合學習的模型實踐。系統(tǒng)的軟硬件擴展性強，后續(xù)可以針對具體發(fā)酵流程進行針對性優(yōu)化。