何虎成
(重慶奉建高速公路有限公司,重慶 401120)
隨著國家建設(shè)進程的加快和需求的提高,懸索橋不斷向著更長、更輕發(fā)展。針對懸索橋而言,無論是設(shè)計階段還是施工階段,主纜線形都是其建設(shè)過程中的重中之重。因此,達到高精度的主纜線形一直是設(shè)計人員和施工人員的共識。為精細化分析主纜線形,Ochsendorf等[1]指出,Euler 提出的拋物線理論,即主纜在沿跨均布荷載下的形狀為拋物線,其水平分力為恒定值,忽略了主纜重力沿著主纜曲線分布的特征,僅適用于跨度較小的橋梁。隨著懸索橋跨度的不斷增大,拋物線形狀的主纜受力與實際受力不相符,誤差較大,不能滿足設(shè)計要求。因此,分段懸鏈線法方法[2-6]被提出,并廣泛應(yīng)用至今。分段懸鏈線法的主要思想是將主纜分為若干個懸鏈線,求得各懸鏈線方程參數(shù)后確定主纜高程。然而,由于分段懸鏈線法所需參數(shù)較多,傳統(tǒng)計算方法效率低、速度慢,且無法考慮主索鞍對于主纜線形的影響。因此本文建立了一種考慮主索鞍作用的懸索橋成橋狀態(tài)下主纜線形的迭代算法,并且基于遺傳算法[7]求解了所推導(dǎo)的無約束非線形方程。該研究成果可為懸索橋主纜線形精細化分析以及后續(xù)主纜無應(yīng)力長度精細化計算提供參考。
在懸索橋主纜找形問題中,分段懸鏈線理論遵循以下四點基本假定:
(1)索是理想的柔性索,即只存在軸向拉力,不存在軸向壓力和彎矩,并且由于索長相對于其截面尺寸較大,因此索的抗彎剛度可忽略不計。
(2)線彈性假定,即索的應(yīng)力-應(yīng)變關(guān)系符合胡克定律。
(3)小應(yīng)變假定,即軸向抗拉剛度式中為定值。
(4)將索的自重認為是受力平衡后的沿其長度方向的均布荷載。
以雙塔三跨懸索橋為例,在成橋狀態(tài)下,主纜受兩大作用:以沿線均布荷載形式分布的自重和集中力形式的分布力,主纜呈現(xiàn)帶有折角的分段式懸鏈線,見圖1。以每段懸鏈線主纜的左端點為坐標原點,分別建立局部坐標系,x 軸水平向右,y 軸數(shù)值向下,第i 段主纜的懸鏈線可表示為。
圖1 成橋狀態(tài)主纜線形
圖2 主索鞍示意圖
式中,c=-H/q,H 為成橋狀態(tài)下主纜的水平分力,單位kN;q 為主纜隨長度方向自重,單位kN/m;ai和bi為懸鏈線方程的參數(shù)。
根據(jù)邊界條件可得
如圖1 所示,可得到三個非線形控制方程,從而可得到上述3 個未知參數(shù)。
上述方程中的三個基本未知參數(shù)分別是主纜的水平分力H、第1 段懸鏈線方程參數(shù)a1以及第n+1 段懸鏈線主纜的水平投影長度ln+1。通過這三個基本未知數(shù)可以對上述方程組中的其他變量進行表達,并構(gòu)建可以求解的函數(shù)形式。
第i 段懸鏈線主纜左右端點的高差可以表達為:
式中,li為第i 段懸鏈線主纜的水平投影長度,由于切點的位置不確定,l1和ln+1相對來說是未知的,l2~ln可通過吊桿的設(shè)計間距確定。
另外,為得到各段懸鏈線方程參數(shù)ai之間的遞推關(guān)系,對任一吊點處進行受力分析,如圖3 所示。
圖3 吊點靜力平衡
由圖3 可知,在成橋狀態(tài)下,點Oi 的靜力平衡方程為
式中,Pi為吊點Oi對應(yīng)的第i 個吊桿力,和分別對應(yīng)上吊點Oi左側(cè)和右側(cè)的主纜傾角。
綜上,將過程中所推導(dǎo)的公式代入式(1-3),并轉(zhuǎn)換為非線形控制方程:
為求解方程組(1-6),可將其轉(zhuǎn)化為無約束的非線形優(yōu)化問題,即
為進一步提升遺傳算法計算精度,基于工程經(jīng)驗給定以上未知參數(shù)取值范圍
以重慶白帝城長江大橋[8]為工程背景,白帝城長江大橋為主跨916m 單跨簡支鋼箱梁懸索橋,跨徑組合(188+916+317)m,失跨比為1/11,主纜中心距為26m,吊索標準間距為16.2m,橋型布置如圖4 所示;該橋彈性模量E 和主纜的每延米自重q 分別為210Gpa和22.18kN/m。第一根吊索距離奉節(jié)岸主索鞍IP 點(lDO1)距離20.6m,最后一根吊索距離巫山岸主索鞍IP 點(lD'On)距離20.6m。圖5 分別為白帝城長江大橋成橋狀態(tài)下主纜線形圖與有限元計算模型。
圖4 白帝城長江大橋立面圖
圖5 成橋有限元模型
表1 為本文計算結(jié)果與有限元計算結(jié)果對于已知的吊桿力的主纜節(jié)點坐標的對比結(jié)果。可知,本文算法在前14 根吊索所得計算結(jié)果比有限元計算結(jié)果略大,并且其誤差隨著吊索根數(shù)的增加逐漸減小,最大誤差為0.004m。當?shù)跛鞲鶖?shù)增至15 時本文算法計算結(jié)果與有限元計算結(jié)果在保留3 為小數(shù)的情況下無誤差,其原因可能為本文算法對于主索鞍模擬的精度較低并且存在主纜-索鞍耦合的情況表2 為本文計算結(jié)果與有限元計算結(jié)果對于主纜水平分力的對比結(jié)果??芍?,二者誤差為0.015MN,該誤差在實際工程的可接受范圍內(nèi)。綜合表1、表2 可知,本文方法在懸索橋成橋狀態(tài)下主纜線形計算中是可行且有效的。
表1 已知的吊桿力的主纜節(jié)點坐標計算結(jié)果
表2 主纜水平分力計算結(jié)果
本文針對懸索橋主纜找形提出了一種迭代算法,并且基于遺傳算法求解了所推導(dǎo)的無約束非線形方程。以白帝城長江大橋為工程案例,將本文計算方法所得結(jié)果與有限元計算結(jié)果進行對比。結(jié)果表明,本文計算方法所得主纜坐標與水平分力與有限元計算結(jié)果誤差分別小于0.004m 和0.015MN,本文方法在懸索橋成橋狀態(tài)下主纜線形計算中是可行且有效的。該研究成果可為懸索橋主纜線形精細化分析以及后續(xù)主纜無應(yīng)力長度計算提供參考。