寧闖 劉婷婷 紀(jì)一凡

摘 要：激光對(duì)射系統(tǒng)在軍事領(lǐng)域、定位系統(tǒng)、探測(cè)系統(tǒng)、判斷遠(yuǎn)動(dòng)狀態(tài)等方面都有廣泛應(yīng)用。普通激光器通過(guò)自身發(fā)射的激光在進(jìn)行長(zhǎng)距離定位探測(cè)時(shí)會(huì)由于室外的天氣、溫度等客觀因素造成誤報(bào)或者探測(cè)失敗。所以對(duì)于激光對(duì)射系統(tǒng)的接收端和發(fā)射端都提出了更高的要求。本文通過(guò)發(fā)射機(jī)多通道激光調(diào)頻開(kāi)關(guān)載波和接收機(jī)利用Fresnel透鏡聚焦后，并聯(lián)多級(jí)紅外接收管進(jìn)行窄帶濾波整形，然后對(duì)調(diào)理電路進(jìn)行處理判斷，恢復(fù)原發(fā)射機(jī)發(fā)射信源編碼。用以提高準(zhǔn)確度降低誤報(bào)率和減少室外天氣對(duì)探測(cè)系統(tǒng)的影響，提高了在復(fù)雜條件下的探測(cè)距離。

關(guān)鍵詞：激光對(duì)射；Fresnel 透鏡；窄帶濾波；驅(qū)動(dòng)載波；紅外對(duì)管

激光器具有線(xiàn)性關(guān)聯(lián)性高、方向性強(qiáng)等優(yōu)點(diǎn)，在軍事、定位系統(tǒng)和探測(cè)系統(tǒng)中應(yīng)用廣泛。例如在非接觸電梯控制、彈藥激光引信制導(dǎo)、FMCW 脈沖激光雷達(dá)、周界安防系統(tǒng)中都占有一定地位[1-5]。對(duì)應(yīng)于軍事背景情況下，是判斷物體入侵的有效手段。但對(duì)于室外長(zhǎng)時(shí)間工作的激光器發(fā)射和接收系統(tǒng)來(lái)說(shuō)，天氣與室外溫度的影響比較大。在雨、霧、陽(yáng)光照射充足等天氣條件下，會(huì)導(dǎo)致激光器接收系統(tǒng)產(chǎn)生誤報(bào)或監(jiān)測(cè)不準(zhǔn)確。因此對(duì)激光對(duì)射系統(tǒng)在減少誤差和降低誤報(bào)率方面有了更高要求。針對(duì)以上要求，本文對(duì)激光對(duì)射系統(tǒng)的發(fā)射機(jī)和接收機(jī)進(jìn)行了處理，包括將發(fā)射機(jī)進(jìn)行調(diào)頻處理，接收機(jī)進(jìn)行增加濾光片和Fresnel 透鏡聚焦后，進(jìn)行多窄帶紅外接收管并聯(lián)接收放大濾波。用以提高發(fā)射的有效距離和系統(tǒng)接收率，可以有效的減少誤報(bào)的情況發(fā)生。

1 激光對(duì)射技術(shù)原理

1.1 激光發(fā)射系統(tǒng)與電流驅(qū)動(dòng)

激光發(fā)射系統(tǒng)基本利用單通道激光直接進(jìn)行發(fā)射輸出。在近距離及室內(nèi)具有方向性強(qiáng)的特點(diǎn)，但單通道直射型激光發(fā)射系統(tǒng)在中遠(yuǎn)距離以及室外極端條件下會(huì)發(fā)生散射、可見(jiàn)光干擾等誤報(bào)問(wèn)題。因此在同等條件下，多通道組合發(fā)射系統(tǒng)會(huì)比單通道發(fā)射系統(tǒng)的干擾造成的誤報(bào)情況低。同時(shí)均為單通道發(fā)射系統(tǒng)時(shí)，將其中一組發(fā)射系統(tǒng)進(jìn)行開(kāi)關(guān)頻率調(diào)制，發(fā)射調(diào)制后激光。接收端識(shí)別頻率信號(hào)后進(jìn)行判斷可以降低對(duì)可見(jiàn)光的干擾誤報(bào)。如圖1 所示。

因此，將多通道激光組與開(kāi)關(guān)頻率調(diào)制相結(jié)合，可極大程度提高探測(cè)入侵的成功率。多通道開(kāi)關(guān)頻率調(diào)制激光組結(jié)構(gòu)圖如圖2 所示。并在激光發(fā)射器后面加入折射鏡產(chǎn)生平行光斑。

激光管激發(fā)的激光需要電流進(jìn)行驅(qū)動(dòng)激發(fā)，因此，在激光發(fā)射系統(tǒng)中需考慮激光電流驅(qū)動(dòng)電路的設(shè)計(jì)?；镜募す怆娏黩?qū)動(dòng)電路包括由恒流驅(qū)動(dòng)、保護(hù)電路、三極管驅(qū)動(dòng)等多部分組成。為保證激光的穩(wěn)定性，需要對(duì)激光器LD 電流進(jìn)行采樣，通過(guò)控制輸出電流的大小使整體系統(tǒng)處于穩(wěn)定狀態(tài)[9]。并將調(diào)頻后的開(kāi)關(guān)信號(hào)通過(guò)限流加載在激光器上，如圖3 所示。

1.2 激光接收系統(tǒng)與Fresnel 透鏡

激光接收系統(tǒng)首先通過(guò)Fresnel 透鏡將中長(zhǎng)距離散射后的激光進(jìn)行聚焦，并在焦點(diǎn)處放置多個(gè)并聯(lián)后的紅外接收管接收激光，利用光電效應(yīng)將信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)殡娦盘?hào)，由此轉(zhuǎn)變的電信號(hào)I-V 轉(zhuǎn)換后通過(guò)運(yùn)算放大器進(jìn)行放大，在后級(jí)進(jìn)行濾波處理[11]，并將處理后的信號(hào)通過(guò)比較器變換后輸入到MCU 中進(jìn)行處理，如圖4 所示。

Fresnel 透鏡為鋸齒結(jié)構(gòu)[12]，具有匯聚或者發(fā)散紅外激光的功能。在系統(tǒng)的相同焦距位置放置Fresnel 透鏡，接收端透鏡前添加可見(jiàn)光濾光片用以減少可見(jiàn)光的影響。當(dāng)光分別通過(guò)光濾波片和Fresnel 透鏡之后?？梢?jiàn)光大部分被濾光片濾除后，通過(guò)的光信號(hào)由于Fresnel透鏡的匯聚效應(yīng)，使遠(yuǎn)距離發(fā)散的光信號(hào)聚集于焦點(diǎn)附近。當(dāng)多個(gè)紅外接收管接收到光信號(hào)后，紅外接收管通過(guò)光電效應(yīng)將光信號(hào)轉(zhuǎn)換成電信號(hào)，然后進(jìn)行I-V 轉(zhuǎn)換，轉(zhuǎn)換后的電壓信號(hào)首先進(jìn)行放大處理，將小信號(hào)放大后進(jìn)行有源濾波。通過(guò)以上方法提高系統(tǒng)準(zhǔn)確性，并將信號(hào)通過(guò)比較器進(jìn)行整形處理后還原成激光發(fā)射時(shí)電信號(hào)。并將整形信號(hào)通過(guò)MCU 進(jìn)行信號(hào)還原。通過(guò)變換后地址進(jìn)行比較判斷是否發(fā)生誤報(bào)。

1.3 并聯(lián)窄帶紅外接收管

窄帶紅外接收管均有特定的紅外接收波長(zhǎng)。對(duì)于在非特定波長(zhǎng)的光信號(hào)波長(zhǎng)處紅外接收管可等效成光濾波器，將其他大部分光信號(hào)濾除。由于當(dāng)位于室外時(shí)，大部分干擾波長(zhǎng)為可見(jiàn)光波長(zhǎng)，所以對(duì)于本系統(tǒng)舉例采用中心波長(zhǎng)λ=940 nm 紅外接收管作為接收系統(tǒng)接收管，可將大部分可見(jiàn)光濾除。

2 激光對(duì)射系統(tǒng)設(shè)計(jì)

根據(jù)1.3 章節(jié)介紹，紅外接收管作為光濾波器選用型號(hào)為IR333C-A。其型號(hào)接收波長(zhǎng)與接收率的關(guān)系如圖5 所示。由于380～880 nm 為可見(jiàn)光范圍波長(zhǎng)，根據(jù)圖5 發(fā)現(xiàn)大部分均在強(qiáng)度分布之外。此時(shí)紅外接收管可以等效為可見(jiàn)光濾波器，將可見(jiàn)光大部分濾除。發(fā)射激光波長(zhǎng)根據(jù)所選用的紅外接收管主要接收波長(zhǎng)在（920～970）nm，激光器選用波長(zhǎng)λ=940 nm 的紅外激光器。

激光發(fā)射機(jī)設(shè)計(jì)通過(guò)不同的調(diào)頻方式分別代表不同的LD 地址。即調(diào)頻通過(guò)主芯片定時(shí)器控制多個(gè)三極管以1、2、4 kHz 的時(shí)鐘輸出方式進(jìn)行對(duì)激光器LD 編碼，并使接收機(jī)按最小時(shí)間間隔通過(guò)高電平個(gè)數(shù)判斷激光器LD 地址，防止誤報(bào)。如圖6 所示。接收機(jī)通過(guò)調(diào)理電路后得到不同的上升沿?cái)?shù)量實(shí)現(xiàn)判斷激光器LD 地址。

發(fā)射機(jī)通過(guò)控制激光器電流控制發(fā)射激光波長(zhǎng)的穩(wěn)定[14]，其中激光器電流穩(wěn)定性如式1 所示[17]。根據(jù)公式1 知驅(qū)動(dòng)電流同時(shí)與驅(qū)動(dòng)電壓和溫度有關(guān)。所以要求調(diào)節(jié)激光器的電流穩(wěn)定時(shí)，需發(fā)射級(jí)控制電壓調(diào)節(jié)穩(wěn)定。

通過(guò)將不同溫度對(duì)應(yīng)電壓列表輸入，并根據(jù)溫度穩(wěn)定值調(diào)節(jié)發(fā)射級(jí)。

如圖7 所示為調(diào)節(jié)激光器穩(wěn)定輸出的控制電路，其中激光開(kāi)環(huán)電流通過(guò)R32 端以模數(shù)轉(zhuǎn)換AD 方式反饋給MCU，然后經(jīng)通過(guò)控制圖8 所示的兩路PWM 調(diào)節(jié)運(yùn)放的輸出電壓控制激光器激發(fā)電流穩(wěn)定輸出的效果。

在系統(tǒng)接收端，光電二極管通過(guò)并聯(lián)方式提高系統(tǒng)接收端整體的感應(yīng)電流，通過(guò)I-V 轉(zhuǎn)換將電流信號(hào)轉(zhuǎn)換成電壓信號(hào)。如圖9 所示，后級(jí)兩個(gè)三極管控制輸出轉(zhuǎn)換后的感應(yīng)電壓。放大濾波后進(jìn)行整形并經(jīng)過(guò)比較器比較輸出信號(hào)（或者直接進(jìn)行AD 模數(shù)轉(zhuǎn)換）。得到激光發(fā)射還原信號(hào)后，輸入至控制器MCU 進(jìn)行判斷是否有入侵或誤報(bào)。如圖10 所示。當(dāng)有阻擋時(shí)，紅外接收管接收不到對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)光信號(hào)或接收對(duì)應(yīng)波長(zhǎng)的光信號(hào)較少，接收管造成無(wú)電流產(chǎn)生或者產(chǎn)生較少電流，造成后級(jí)為無(wú)電壓或者極小電壓并在放大濾波后會(huì)低于比較值輸出0，當(dāng)?shù)陀诒容^值時(shí)間長(zhǎng)于閾值后，即長(zhǎng)時(shí)間為低電平輸入，MCU 進(jìn)行報(bào)警或者繼電器啟動(dòng)等動(dòng)作。例如當(dāng)人通過(guò)時(shí)，基本步行速度通過(guò)系統(tǒng)時(shí)，大概時(shí)間200 ms，設(shè)定閾值為150 ms 時(shí)，比較器輸出低電平時(shí)間超過(guò)閾值時(shí)間后，進(jìn)行報(bào)警。

3 測(cè)試結(jié)果

對(duì)系統(tǒng)進(jìn)行整體調(diào)試實(shí)驗(yàn)，并通過(guò)實(shí)驗(yàn)驗(yàn)證其系統(tǒng)設(shè)計(jì)結(jié)論。實(shí)驗(yàn)內(nèi)容包括輸出功率范圍；系統(tǒng)接收距離；接收系統(tǒng)輸出幅值測(cè)試等。

輸出功率范圍調(diào)試如下表1 所示。調(diào)試PWM 選擇范圍在10%～80% 內(nèi)進(jìn)行測(cè)試，保證調(diào)試結(jié)果的可靠性。

所測(cè)點(diǎn)為紅外接收管光電效應(yīng)轉(zhuǎn)換后未進(jìn)行放大濾波位置點(diǎn)。通過(guò)對(duì)比發(fā)現(xiàn)其波形與傳輸距離是有關(guān)系的，距離越遠(yuǎn)，接收系統(tǒng)波形會(huì)越差，但整體結(jié)果不變。同時(shí)發(fā)現(xiàn)本系統(tǒng)最大檢測(cè)距離為120 m。

通過(guò)以上波形發(fā)現(xiàn)，隨著對(duì)射距離的增加，接收幅值是降低的。如表2 所示。接收波形質(zhì)量由正常逐漸變差，直到最后檢測(cè)消失。

從表2 中可看出距離范圍在0～100 m 內(nèi)時(shí)候信號(hào)的輸出幅值是相對(duì)穩(wěn)定的。負(fù)載輸出的質(zhì)量也相對(duì)較為完整。通過(guò)實(shí)驗(yàn)數(shù)據(jù)做出如圖11 所示距離&PWM 對(duì)接收幅值增益放大后的關(guān)系圖，符合實(shí)際理想情況。在距離增加情況下對(duì)應(yīng)接收幅值下降，同理當(dāng)PWM 對(duì)應(yīng)增加時(shí)，相同幅值下接收距離增大。同時(shí)通過(guò)多級(jí)發(fā)射與多級(jí)接收避免了由于單機(jī)系統(tǒng)造成的誤報(bào)，提升了準(zhǔn)確率。并通過(guò)還原信源編碼，減少了誤報(bào)率提升了準(zhǔn)確性。

4 結(jié)束語(yǔ)

激光對(duì)射系統(tǒng)中發(fā)射機(jī)與接收機(jī)作為系統(tǒng)的兩部分，增加電流驅(qū)動(dòng)提高穩(wěn)定性與多路激光器，并對(duì)激光器發(fā)射進(jìn)行信源編碼。使激光發(fā)射級(jí)提高系統(tǒng)穩(wěn)定性。

并在接收級(jí)通過(guò)多路光電二極管以及后級(jí)信號(hào)調(diào)理電路增大系統(tǒng)的檢測(cè)范圍。以及光路中通過(guò)Fresnel 透鏡和濾光片進(jìn)行焦點(diǎn)匯聚和形成平行光束。通過(guò)以上手段減少了誤報(bào)率并提高了檢測(cè)距離范圍。